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遠程陀螺儀顯示平臺

  • 基于ARM和TCPIP協議的網絡測控系統的研究與設計

    嵌入式系統是一種將底層硬件、實時操作系統和應用軟件相結合的專用計算機系統,在經濟社會和人們的日常生活中得到了越來越廣泛的應用。嵌入式系統的研究與開發已成為現代電子領域的重要研究方向之一。嵌入式實時操作系統是嵌入式系統應用軟件開發的支撐平臺,網絡化是主要趨勢之一。 μC/OS-Ⅱ作為一種新興的嵌入式實時操作系統,以其免費公開源碼、面向中小型應用、可搶占、多任務以及較好的移植性等突出特點,在各類嵌入式設備中得到廣泛應用。然而,μC/OS-Ⅱ內核中不支持TCP/IP協議棧,因而無法適應嵌入式設備網絡化的需要。本文的主要目標是:在計算資源嚴重受限的條件下,研究使嵌入式系統支持TCP/IP協議的策略及其實現方法。 本課題以實驗室現有的Samsung S3C44BOX芯片為核心的ARM開發板作為硬件平臺,分析了ARM7TDM[內核的特點及S3C44BOX的結構。在詳細分析實時操作系統μC/OS-Ⅱ及其內核原理的基礎上對其進行適當的改進并成功移植到ARM硬件平臺上。針對μC/OS-Ⅱ內核不支持TCP/IP協議棧的問題,引進了嵌入式TCP/IP協議uIP,將其應用到μC/OS-Ⅱ上,成為μC/OS-Ⅱ的網絡服務模塊,實現了對μC/OS-Ⅱ的網絡功能的擴充,并在uIP基礎上編寫了相關的網絡驅動程序。最后,本課題設計了基于HTTP協議的嵌入式Web服務器和基于TFTP協議的遠程文件傳輸,從而使網絡遠程監控測量和在線程序的更新下載成為現實。 本課題經過數月的軟硬件的設計和調試,已實現了最初的設計目標。測試結果表明:移植到ARM處理器上的μC/OS-Ⅱ內核可以成功實現對任務的調度;對μC/OS-Ⅱ內核擴充的TCP/IP協議——uIP可正常運行:嵌入式Web服務器和遠、程文件傳輸在實驗室局域網中的穩定運行,更加證明了本課題的成功性。

    標簽: TCPIP ARM 協議 網絡測控

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:LSPSL

  • 力天電子LPC210X例程代碼

    力天電子LPC210X例程代碼 力天電子 LPC210X 例程

    標簽: 210X LPC 210 電子

    上傳時間: 2013-06-28

    上傳用戶:songyue1991

  • 基于DSP、FPGA閉環光纖陀螺儀

    光纖陀螺儀是激光陀螺的一種,它采用的是Sagnac干涉原理,以激光作為光源,用光纖構成環形光路并檢測出由正反時針沿光纖傳輸的兩束光,隨光纖環轉動而產生的兩路激光束之間的相位差,由此計算出旋轉的角速度。本論文所討論的干涉型閉環光纖陀螺的實現是基于DSP和PGGA兩個數字器件所搭建起來的,本章圍繞著這兩個器件來說明整個閉環光纖陀螺的構成和工作原理。在整個系統中,DSP和PGGA分別擔任同的角色,分別完成不同的功能。總的說來,PGGA主要實現整個系統的時序控制和閉環回路,以及為DSP提供原始濾波數據;而DSP主要的工作是從PGGA那里取來第一個加法器輸出的數據作為原始數據,再對數據進行濾波處理,最后的處理結果作為轉速的信息送給捷聯慣導系統。文章主要圍繞著如何提高陀螺的靈敏性能和穩定性來展開。分別從軟件和硬件兩個方面來討論如何提高陀螺的性能。軟件方面主要討論了前端采樣信號處理;陀螺轉速信息的濾波輸出以及閉環的調節。硬件方面主要討論了如何提高系統的穩定性、減小干涉信號的噪聲以及如何處理好DSP和PGGA之間的通信問題。  實踐表明,運用文中所討論的方法,陀螺的靈敏度和穩定性都有一定的提高,理論和方法切實有效。

    標簽: FPGA DSP 閉環 光纖陀螺儀

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:中國空軍

  • TI標準SPI例程

    TI標準SPI例程(帶中斷的例程)應用芯片為TMS320F28035 TI公司TMS320F28035的最小系統版電路圖,dxp的,...在ABB的發展歷程和技術概述,對正在開發或應用IEC61850的人會有參考和啟發作用。...

    標簽: SPI TI標準

    上傳時間: 2013-05-28

    上傳用戶:木子葉1

  • c8051f 例程

    c8051f 例程,幾個例程,對初學者有用。

    標簽: c8051f

    上傳時間: 2013-07-03

    上傳用戶:dsgkjgkjg

  • keil開發arm例程

    這個是在KEIL MDK下開發的ARM例程,里面有工程源代碼,可以作為初學者參考學習之用,還不錯^_^

    標簽: keil arm

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:yjmyjm

  • F2812電機控制例程(內附有詳細工程文件)

    ·F2812電機控制例程(內附有詳細工程文件)

    標簽: F2812 電機控制 工程

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:exxxds

  • Android多線程模型和service分析

    作者:華清遠見3G學院。android多線程模型和service分析--華清遠見android培訓課件教程。

    標簽: Android service 多線程

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:CETM008

  • STM8S例程集合

    STM8S的各種基本例程。很實用。有講解。

    標簽: STM8S

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:DanXu

  • msp430f149 c語言例程

    MSP430F149 所有功能模塊C語言應用例程,是初學者學習的好資料。

    標簽: 430f f149 msp 430

    上傳時間: 2013-05-29

    上傳用戶:allen-zhao123

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