· 摘要: 通過分析小波分析法中的閾值去噪算法的原理,根據MEMS陀螺儀信號漂移的數學模型,采用了基于小波閾值去噪法對MEMS陀螺儀的輸出進行實時消噪處理.并將該算法應用到基于DSP的某MEMS陀螺捷聯慣導系統后對系統的MEMS陀螺儀進行零漂試驗.通過整個系統試驗結果分析,使用小波閾值去噪法對抑制MEMS陀螺儀零漂,改善MEMS陀螺儀的零偏穩定性具有很好的效果,肯定了小波閾值去
標簽: MEMS 小波閾值 去噪 信號降噪
上傳時間: 2013-04-24
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這是一款LED顯示屏控制卡的編程例程,相信有了它你的LED顯示屏就可以隨你心所欲,想怎么顯示就怎么顯示了
標簽: LED 顯示屏 控制卡 編程
上傳時間: 2013-06-29
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·運行于STM32平臺上的FAT文件系統
標簽: STM FAT 32 運行
上傳時間: 2013-05-16
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·摘要: 陀螺儀漂移數據經過處理后將是一組高度相關的平穩隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數據建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺模擬漂移數據進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗.通過實時考察實驗系統算法程序的運行情況可以看出,卡爾曼濾波算法能有效地提高陀螺精度,并且對于實時性要求高而計算量大的卡爾曼濾波算法
標簽: 320C TMS 320 C32
上傳時間: 2013-06-22
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LM3S系列ADC例程:多種采樣觸發方式
標簽: LM3S ADC 采樣 觸發
上傳時間: 2013-05-29
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LM3S系列ADC例程:內置的溫度傳感器
標簽: LM3S ADC 內置 溫度傳感器
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LM3S系列SSI例程:掃描8位動態數碼管
標簽: LM3S SSI 8位 動態數碼管
上傳時間: 2013-07-27
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LM3S系列UART例程:UART簡單收發
標簽: UART LM3S 收發
上傳時間: 2013-06-30
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LM3S系列UART例程:發送FIFO工作原理
標簽: LM3S FIFO UART 發送
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LM3S系列UART例程:以FIFO中斷方式發送
標簽: LM3S FIFO UART 中斷方式
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