本文通過對ARM開發和研究
本文通過對ARM開發和研究,實現移動機器人小車自主行走,速度反饋和紅外線避障的功能。小車系統的組成主要包括避障傳感器部分,電機控制部分,速度反饋部分以及ARM嵌入式系統核心控制部分。避障傳感器系統采用紅外線技術,主要完成對障礙物的感應;移動機器人小車的電機控制轉速部分采用步進電機作為電機首選;還有速...
本文通過對ARM開發和研究,實現移動機器人小車自主行走,速度反饋和紅外線避障的功能。小車系統的組成主要包括避障傳感器部分,電機控制部分,速度反饋部分以及ARM嵌入式系統核心控制部分。避障傳感器系統采用紅外線技術,主要完成對障礙物的感應;移動機器人小車的電機控制轉速部分采用步進電機作為電機首選;還有速...
循跡機器人的所有程序,包括信號檢測,電機控制,紅外避障程序。...
基于TI低功耗單片機MSP430449系列的智能車程序,主要功能有避障循跡和超聲測距,可以直接使用,包括顯示等的實用底層程序。供使用msp430的人員參考...
基于m16的尋跡尋光小車程序,尋光的同時能夠避障。程序有說明。...
摘 要:果蔬收獲機器人是機器人技術在農業中的具體應用,基于避障的路徑規劃是果蔬收獲機器人主要 的研究內容。由于農業機器人作業環境的復雜性和非結構性,神經網絡籽是其重要的研究方法。為此,介 紹了神經網絡的特點 ,重點分析了采用神經網絡描述果蔬收獲機器人工作環境的基本思路 ,最后給出了黃瓜采摘...