51單片機(jī)智能垃圾桶制作資料，本設(shè)計由STC89C52單片機(jī)電路&紅外避障傳感器&HX711稱重電路&蜂鳴器報警電路&繼電器電路&電路組成。1、避障紅外傳感器1檢測到障礙物，繼電器閉合，避障紅外傳感器檢測到障礙物1沒有檢測到障礙物，繼電器斷開。2、如果稱重傳感器檢測到重量超過一定值，或者設(shè)備啟動時間超過30秒，蜂鳴器鳴叫報警。以下內(nèi)容截圖：
上傳時間： 2022-07-18
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四旋翼無人直升機(jī)由于其飛行控制相對容易，安全性也得到了較大的改善，越來越受到研究人員的關(guān)注。而四旋翼無人直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)是四旋翼無人直升機(jī)至關(guān)重要的組成部分，它決定了四旋翼無人直升機(jī)飛行性能的優(yōu)劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機(jī)的自主飛行控制問題，以遙控航模為飛行平臺，設(shè)計飛行控制系統(tǒng)的總體方案，建立其動力學(xué)數(shù)學(xué)模型；在此基礎(chǔ)上，完成了以TMS320F2812為核心的飛行控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計，包括器件選型、硬件電路設(shè)計、模塊化軟件設(shè)計，并做了大量調(diào)試工作，基本解決了設(shè)計中存在的問題。同時初步研究了四旋翼無人直升機(jī)自主飛行控制方案的設(shè)計，為以后執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)例如定點飛行、避障和多機(jī)協(xié)調(diào)飛行等打下一定的基礎(chǔ)。建立完善的四旋翼無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)平臺，將有助于進(jìn)一步拓展對四旋翼無人直升機(jī)飛行導(dǎo)航、控制算法和控制系統(tǒng)開發(fā)等方面的研究，為未來進(jìn)一步研究開發(fā)滿足不同條件的新型的多用途無人機(jī)打下堅實的基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 無人直升機(jī) 飛行控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-23
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智能小車設(shè)計資料80C51 單片機(jī)是一款八位單片機(jī)，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80C51 單片機(jī)來實現(xiàn)長春工業(yè)大學(xué)的畢業(yè)設(shè)計，該設(shè)計是結(jié)合科研項目而確定的設(shè)計類課題。本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的，采用80C51 單片機(jī)為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高。實驗測試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法及測試結(jié)果分析。采用的技術(shù)主要有：（1） 通過編程來控制小車的速度；（2） 傳感器的有效應(yīng)用；（3） 新型顯示芯片的采用.
標(biāo)簽： 智能小車
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 11資源包含以下內(nèi)容：1. 單片機(jī)溫度測量與報警系統(tǒng)設(shè)計報告.doc2. 吐血整理msp430實用程序.doc3. G.729在TMS320VC5410源代碼.rar4. 51單片機(jī)控制超聲波加舵機(jī)避障.doc5. uPSD3200系列Flash可編程系統(tǒng)器件.pdf6. TMS320C5402與外設(shè)（中文）.rar7. 單片機(jī)PIC16F87XA.pdf8. RX-8025中文資料.pdf9. TMS320C6000以太網(wǎng)視音頻設(shè)備網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置.rar10. HC-SR04超聲波測距模塊.pdf11. ME-3200單片機(jī)仿真器手冊.pdf12. TMS320VC5402 EVM技術(shù)資料.rar13. 4WD小車制作筆記.docx14. 多CPU在自動識別控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.doc15. AT89C2051六位數(shù)字鐘配套資料.rar16. 經(jīng)典匯編語言教程.doc17. 威倫通觸摸屏同51單片機(jī)通訊.rar18. HMC5883L測試程序.doc19. MMA7361加速度傾角模塊.rar20. 單片機(jī)串口通信—發(fā)送數(shù)據(jù).doc21. 基于單片機(jī)16x16點陣.rar22. 匠人手記：一個單片機(jī)工作者的實踐與思考.pdf23. 基于單片機(jī)超聲波的防盜窗設(shè)計.rar24. 基于單片機(jī)8×8LED點陣模擬電梯.rar25. STM32的幾種燒寫方法.pdf26. 基于單片機(jī)用24C04與1602LCD設(shè)計電子密碼鎖.rar27. PSpice仿真分析類型簡介.doc28. 基于單片機(jī)160128液晶顯示當(dāng)前壓力.rar29. smartcosv3.3用戶手冊.pdf30. 基于單片機(jī)100000秒以內(nèi)的計時程序.rar31. 基于單片機(jī)報警器與旋轉(zhuǎn)燈.rar32. 基于MSP430和MBUS的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)傳抄表系統(tǒng)設(shè)計.pdf33. 基于單片機(jī)12864LCD設(shè)計的可調(diào)電子鐘.rar34. 基于51單片機(jī)簡易電子琴.doc35. 學(xué)習(xí)情景一 單片機(jī)知識概述.doc36. 程序燒寫教程.pdf37. 新型鍵盤掃描程序.doc38. 12864的萬年歷時鐘加上紅外遙控的校準(zhǔn).zip39. 宏晶STC90C58AD系列單片機(jī)手冊.pdf40. 基于MSP430單片機(jī)的天線方向圖自動測試系統(tǒng).zip41. 單片機(jī)輸出控制電路的制作.rar42. 基于51單片機(jī)的貪吃蛇游戲.pdf43. 基于Python的Android應(yīng)用GUI的開發(fā).zip44. C51單片機(jī)數(shù)字溫度計設(shè)計制作.ppt45. RA8875_TFT控制器規(guī)格書（中文版）.pdf46. 基于MC9S12單片機(jī)的智能車數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng).zip47. 基于AT89C51的十字路口智能交通燈.rar48. 單片機(jī)整體電路圖.doc49. keil C51中嵌入式匯編以及C51與A51間的相互調(diào)用.pdf50. 基于AT89C51的密碼鎖.rar51. WEINVIEW Modbus功能碼測試.pdf52. 兩個單片機(jī)串行通訊與仿真.doc53. LCD5110_Basic.rar54. 宏指令使用手冊.pdf55. 基于單片機(jī)的電熱水器控制系統(tǒng)設(shè)計.doc56. C51單片機(jī)與智能機(jī)器人.pdf57. 基于單片機(jī)的超聲波汽車報警系統(tǒng)的設(shè)計.zip58. [新思科電子]USB-TTL客戶資料包-STC單片機(jī)燒錄系列.rar59. 飛思卡爾單片機(jī)C語言編程(中文).pdf60. 基于AT89S52的GSM安防系統(tǒng).rar61. 凌陽16位單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ).rar62. ADC0832電壓表.doc63. KEIL程序調(diào)試窗口.pdf64. STM8S實驗 ASM源程序.rar65. 基于STC89C52的電感、電容、頻率測量表.pdf66. 基于單片機(jī)酒精濃度測試畢業(yè)論文.doc67. OV7670模組帶轉(zhuǎn)接板資料.rar68. 基于過程的單片機(jī)多任務(wù)程序結(jié)構(gòu)及實現(xiàn)方法.pdf69. [Visual.C.Turbo.C串口通訊編程實踐].龔建偉&熊光明.掃描版.pdf70. 手把手教你使用TI MSP430 LaunchPad.pdf71. 基于51單片機(jī)的低頻信號發(fā)生器(C語言).pdf72. AT89C2051賓館客房電器綜合控制源程序.doc73. STM8S105S4程序.rar74. proteus仿真數(shù)碼管顯示撥碼開關(guān)編碼.rar75. ABOV 半導(dǎo)體有限公司8位單片機(jī) MC81F4204 中文手冊.pdf76. Flash單片機(jī)原理及應(yīng)用.rar77. M-LD3320模塊說明手冊.pdf78. 51單片機(jī)內(nèi)置EEPROM測試程序.zip79. M-LD3320模塊原理圖.pdf80. MCS-51單片機(jī)的(SFR)特殊功能寄存器.doc81. CMOS數(shù)字?jǐn)z像機(jī)內(nèi)部控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf82. 基于單片機(jī)的GPS定位系統(tǒng)設(shè)計.doc83. GPS全球定位系統(tǒng)仿真(基于PIC).doc84. MCS-51定時器計數(shù)器在出租車計價器中的應(yīng)用.rar85. 紅外光電報警器電路設(shè)計制作論文.doc86. 決定系統(tǒng)時鐘頻率的寄存器.doc87. 《愛上單片機(jī)》配書光盤.rar88. 51單片機(jī)C語言學(xué)習(xí)雜記.pdf89. 基于C8O51F04O單片機(jī)的溫度遙測遙控系統(tǒng).doc90. 液晶時鐘程序及仿真圖.zip91. 自制單片機(jī)開發(fā)板全過程(傻瓜式教程).pdf92. 單片機(jī)實現(xiàn)5v電壓ad轉(zhuǎn)換.doc93. 無線窗簾開關(guān)控制系統(tǒng)設(shè)計.doc94. MSP430系列16位超低功耗單片機(jī)原理與應(yīng)用.pdf95. 3D光立方畢業(yè)設(shè)計.doc96. 交流蜂鳴器音樂播放設(shè)計.doc97. SPCE061A英文數(shù)據(jù)手冊v0.8.pdf98. 飛行控制系統(tǒng).pdf99. 89C52單片機(jī)直流電機(jī)控制器設(shè)計.doc100. 無錫工藝單片機(jī)實驗指導(dǎo)書.doc
上傳時間： 2013-05-15
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 29資源包含以下內(nèi)容：1. 單片機(jī)開發(fā)使用工具.zip2. 低成本8位單片機(jī)控制的光電尋跡智能車.zip3. nios ii 入門手冊中文版.zip4. 絕密單片機(jī)筆記.pdf5. 漢字轉(zhuǎn)unicode帶16進(jìn)制.exe6. 基于單片機(jī)的智能小車程序.zip7. 8路串口繼電器.zip8. Kinetis_K60開源底層驅(qū)動開發(fā)包(20120328).rar9. 34個單片機(jī)實例(包括框圖和程序).doc10. 單片機(jī)功能簡圖.pdf11. 按鍵漫談.pdf12. 暑期單片機(jī)訓(xùn)練題集.pdf13. 基于單片機(jī)的數(shù)字時鐘.doc14. 電子工程師知識.doc15. DIY單片LCD投影機(jī).doc16. 歐姆龍plc編程軟件使用手冊.pdf17. Keil_uVision4安裝破解方法與漢化.doc18. 單片機(jī)C語言應(yīng)用.pdf19. 單片機(jī)開發(fā)板原理圖.pdf20. McuTools 工具集成 非常實用.zip21. Keil_uvision教程.doc22. STC單片機(jī)資料.pdf23. CAD技巧120個絕對實用.doc24. 51單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī).doc25. 譚浩強(qiáng)C語言程序設(shè)計.pdf26. 三天入門Cortex-M4.pdf27. 數(shù)碼管顯示—ADC0832電壓表PROTUES仿真.rar28. 避障小車.doc29. 算法設(shè)計與分析.zip30. 王爽《匯編語言》.pdf31. 算法大全.zip32. K60文檔整合.rar33. AT89C52中文手冊.pdf34. 更方便的定時器計算.exe35. AT89S52消防智能電動車設(shè)計.rar36. 搖搖棒資料.rar37. 單片機(jī)的開發(fā)軟件STC-ISP-V4.83-NOT-SETUP-CHINESE.EXE38. keil與Proteus使用.pdf39. C8051F000_03_IcpdfCom.pdf40. C8051F005_IcpdfCom.pdf41. AT89S52單片機(jī)程序50例（00-50）.rar42. STCMCU全系列頭文件.zip43. 全套pads2007視頻教程.rar44. 33個畢業(yè)設(shè)計——單片機(jī)類.rar45. 最全版ds18b20簡體中文資料.rar46. 【仿真】PROTEUS中Max7221數(shù)碼管動態(tài)顯示.rar47. USART串口編程.pdf48. MCS-51單片機(jī)原理及實用技術(shù).rar49. lcd1602字符手冊.pdf50. McuTools工具集成.zip51. 單片機(jī)源程序精華包.rar52. 單片機(jī)高級語言C51應(yīng)用程序設(shè)計.pdf53. STM32中文參考手冊.pdf54. 16-16點陣字模生成軟件 綠色版.rar55. 利用Protel99SE設(shè)計PCB基礎(chǔ)教程.rar56. NUC122 Technical Reference Manual SC V1.06.pdf57. Keil_C51幾種精確延時方法.doc58. MedWin v2.04單片機(jī)集成開發(fā)環(huán)境(中文版).rar59. ARM Cortex-M0原理與應(yīng)用實踐V1.5.pdf60. Proteus單片機(jī)仿真實例大全.rar61. 單片機(jī)wifi方案.pdf62. 邊學(xué)邊用單片機(jī).rar63. 單片機(jī)常用模塊電路大全.zip64. 偉福E2000仿真機(jī)軟件下載.zip65. adc8009應(yīng)用實例--基于51單片機(jī)的PWM直流電機(jī)調(diào)速proteus仿真.zip66. 《51單片機(jī)C語言實例fenxi》寫的還可以.pdf67. MicroChip Pic電子發(fā)燒友_開發(fā)工具下載.zip68. 8X8點陣取模軟件.zip69. STC89CXX_GUIDE-CHINESE.pdf70. 芯源的單片機(jī)教程.pdf71. CodeVisionAVR破解版.rar72. lcd1602顯示.rar73. in4007和in4148區(qū)別.pdf74. MSP430單片機(jī)實時多任務(wù)操作系統(tǒng)c源代碼.zip75. Keil C51 V6.23 中文漢化程序_keil c51軟件下載.zip76. 單片機(jī)反編譯器 V1.2下載.zip77. Keil Arm7 設(shè)計軟件_V1.0測試版下載.zip78. PZISP自動下載軟件.exe79. Lope 51 仿真軟件 Ver 3.26 中文完整版_下載.rar80. NE555手冊.pdf81. Keil C51 V6.21的安裝程序_Keil C51下載.zip82. HC6800說明書.pdf83. 51的上位機(jī)程序.docx84. Keil C51 7.01 DEMO版_（有2k代碼大小限制）下載.zip85. PIC單片機(jī)的C語言使用.doc86. keil7.06完全破解版_免費下載.rar87. PIC單片機(jī)原理圖.pdf88. Keil C51 V7.0中文漢化程序_免費下載.zip89. KEIL7.0完全破解版、中文補丁_keil下載.zip90. KEIL中文完全破解版_免費下載.rar91. protues仿真keil程序 初學(xué)者的福音.zip92. 可移植到51單片機(jī)_T9拼音輸入法.wps93. RTX51多任務(wù)操作系統(tǒng)中文使用指南.pdf94. 串口調(diào)試助手大全免費下載.rar95. 80C51單片機(jī)的結(jié)構(gòu).ppt96. 16.16LED點陣字庫軟件.rar97. 超聲波測距離.pdf98. 怎樣才能學(xué)好單片機(jī).pdf99. 計算51單片機(jī)波特率程序_免費下載.zip100. 單片機(jī)初學(xué)習(xí).pdf
上傳時間： 2013-07-22
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java 的一些簡單的小程序的代碼。 避異趨同。避開爭議，談?wù)撾p方共有興趣的話題。
上傳時間： 2014-01-21
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智能遙控車代碼，可壁障，和避懸崖。我們做比賽時候做的，里面有詳細(xì)的C程序
上傳時間： 2016-07-05
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過程如下：開 始時網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 ， 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時刻對 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可 以動 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會導(dǎo)致節(jié)點穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點就會表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點是對整個 自由空間 的學(xué) 習(xí)，而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點的數(shù) 量可 以動態(tài) 地定義，在每個學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節(jié)點 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點來 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點升 始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時間內(nèi)進(jìn)行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細(xì)信息．如形狀、位置等 通過 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報容易地被找到 在機(jī)器人對環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時問內(nèi)
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
上傳時間： 2022-02-12
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最小的人體感應(yīng)模塊
標(biāo)簽： 人體感應(yīng) 模塊
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