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避障小車(chē)

51單片機智能垃圾桶制作資料

51單片機智能垃圾桶制作資料，本設計由STC89C52單片機電路&紅外避障傳感器&HX711稱重電路&蜂鳴器報警電路&繼電器電路&電路組成。1、避障紅外傳感器1檢測到障礙物，繼電器閉合，避障紅外傳感器檢測到障礙物1沒有檢測到障礙物，繼電器斷開。2、如果稱重傳感器檢測到重量超過一定值，或者設備啟動時間超過30秒，蜂鳴器鳴叫報警。以下內容截圖：

標簽： 51單片機智能垃圾桶

上傳時間： 2022-07-18

上傳用戶：bluedrops
四旋翼無人直升機飛行控制系統的研究與設計

四旋翼無人直升機由于其飛行控制相對容易，安全性也得到了較大的改善，越來越受到研究人員的關注。而四旋翼無人直升機的飛行控制系統是四旋翼無人直升機至關重要的組成部分，它決定了四旋翼無人直升機飛行性能的優劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機的自主飛行控制問題，以遙控航模為飛行平臺，設計飛行控制系統的總體方案，建立其動力學數學模型；在此基礎上，完成了以TMS320F2812為核心的飛行控制系統的軟硬件設計，包括器件選型、硬件電路設計、模塊化軟件設計，并做了大量調試工作，基本解決了設計中存在的問題。同時初步研究了四旋翼無人直升機自主飛行控制方案的設計，為以后執行更復雜的任務例如定點飛行、避障和多機協調飛行等打下一定的基礎。建立完善的四旋翼無人直升機飛行控制系統平臺，將有助于進一步拓展對四旋翼無人直升機飛行導航、控制算法和控制系統開發等方面的研究，為未來進一步研究開發滿足不同條件的新型的多用途無人機打下堅實的基礎。

標簽： 無人直升機飛行控制系統

上傳時間： 2022-07-23

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智能小車設計資料分享

智能小車設計資料80C51 單片機是一款八位單片機，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80C51 單片機來實現長春工業大學的畢業設計，該設計是結合科研項目而確定的設計類課題。本系統以設計題目的要求為目的，采用80C51 單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。整個系統的電路結構簡單，可靠性能高。實驗測試結果滿足要求，本文著重介紹了該系統的硬件設計方法及測試結果分析。采用的技術主要有：（1）通過編程來控制小車的速度；（2）傳感器的有效應用；（3）新型顯示芯片的采用.

標簽： 智能小車

上傳時間： 2022-07-24

上傳用戶：XuVshu
VIP專區-單片機源代碼精選合集系列（11）

eeworm.com VIP專區單片機源碼系列 11資源包含以下內容：1. 單片機溫度測量與報警系統設計報告.doc2. 吐血整理msp430實用程序.doc3. G.729在TMS320VC5410源代碼.rar4. 51單片機控制超聲波加舵機避障.doc5. uPSD3200系列Flash可編程系統器件.pdf6. TMS320C5402與外設（中文）.rar7. 單片機PIC16F87XA.pdf8. RX-8025中文資料.pdf9. TMS320C6000以太網視音頻設備網絡參數設置.rar10. HC-SR04超聲波測距模塊.pdf11. ME-3200單片機仿真器手冊.pdf12. TMS320VC5402 EVM技術資料.rar13. 4WD小車制作筆記.docx14. 多CPU在自動識別控制系統中的應用.doc15. AT89C2051六位數字鐘配套資料.rar16. 經典匯編語言教程.doc17. 威倫通觸摸屏同51單片機通訊.rar18. HMC5883L測試程序.doc19. MMA7361加速度傾角模塊.rar20. 單片機串口通信—發送數據.doc21. 基于單片機16x16點陣.rar22. 匠人手記：一個單片機工作者的實踐與思考.pdf23. 基于單片機超聲波的防盜窗設計.rar24. 基于單片機8×8LED點陣模擬電梯.rar25. STM32的幾種燒寫方法.pdf26. 基于單片機用24C04與1602LCD設計電子密碼鎖.rar27. PSpice仿真分析類型簡介.doc28. 基于單片機160128液晶顯示當前壓力.rar29. smartcosv3.3用戶手冊.pdf30. 基于單片機100000秒以內的計時程序.rar31. 基于單片機報警器與旋轉燈.rar32. 基于MSP430和MBUS的標準遠傳抄表系統設計.pdf33. 基于單片機12864LCD設計的可調電子鐘.rar34. 基于51單片機簡易電子琴.doc35. 學習情景一單片機知識概述.doc36. 程序燒寫教程.pdf37. 新型鍵盤掃描程序.doc38. 12864的萬年歷時鐘加上紅外遙控的校準.zip39. 宏晶STC90C58AD系列單片機手冊.pdf40. 基于MSP430單片機的天線方向圖自動測試系統.zip41. 單片機輸出控制電路的制作.rar42. 基于51單片機的貪吃蛇游戲.pdf43. 基于Python的Android應用GUI的開發.zip44. C51單片機數字溫度計設計制作.ppt45. RA8875_TFT控制器規格書（中文版）.pdf46. 基于MC9S12單片機的智能車數據遠程傳輸系統.zip47. 基于AT89C51的十字路口智能交通燈.rar48. 單片機整體電路圖.doc49. keil C51中嵌入式匯編以及C51與A51間的相互調用.pdf50. 基于AT89C51的密碼鎖.rar51. WEINVIEW Modbus功能碼測試.pdf52. 兩個單片機串行通訊與仿真.doc53. LCD5110_Basic.rar54. 宏指令使用手冊.pdf55. 基于單片機的電熱水器控制系統設計.doc56. C51單片機與智能機器人.pdf57. 基于單片機的超聲波汽車報警系統的設計.zip58. [新思科電子]USB-TTL客戶資料包-STC單片機燒錄系列.rar59. 飛思卡爾單片機C語言編程(中文).pdf60. 基于AT89S52的GSM安防系統.rar61. 凌陽16位單片機應用基礎.rar62. ADC0832電壓表.doc63. KEIL程序調試窗口.pdf64. STM8S實驗 ASM源程序.rar65. 基于STC89C52的電感、電容、頻率測量表.pdf66. 基于單片機酒精濃度測試畢業論文.doc67. OV7670模組帶轉接板資料.rar68. 基于過程的單片機多任務程序結構及實現方法.pdf69. [Visual.C.Turbo.C串口通訊編程實踐].龔建偉&熊光明.掃描版.pdf70. 手把手教你使用TI MSP430 LaunchPad.pdf71. 基于51單片機的低頻信號發生器(C語言).pdf72. AT89C2051賓館客房電器綜合控制源程序.doc73. STM8S105S4程序.rar74. proteus仿真數碼管顯示撥碼開關編碼.rar75. ABOV 半導體有限公司8位單片機 MC81F4204 中文手冊.pdf76. Flash單片機原理及應用.rar77. M-LD3320模塊說明手冊.pdf78. 51單片機內置EEPROM測試程序.zip79. M-LD3320模塊原理圖.pdf80. MCS-51單片機的(SFR)特殊功能寄存器.doc81. CMOS數字攝像機內部控制系統設計與實現.pdf82. 基于單片機的GPS定位系統設計.doc83. GPS全球定位系統仿真(基于PIC).doc84. MCS-51定時器計數器在出租車計價器中的應用.rar85. 紅外光電報警器電路設計制作論文.doc86. 決定系統時鐘頻率的寄存器.doc87. 《愛上單片機》配書光盤.rar88. 51單片機C語言學習雜記.pdf89. 基于C8O51F04O單片機的溫度遙測遙控系統.doc90. 液晶時鐘程序及仿真圖.zip91. 自制單片機開發板全過程(傻瓜式教程).pdf92. 單片機實現5v電壓ad轉換.doc93. 無線窗簾開關控制系統設計.doc94. MSP430系列16位超低功耗單片機原理與應用.pdf95. 3D光立方畢業設計.doc96. 交流蜂鳴器音樂播放設計.doc97. SPCE061A英文數據手冊v0.8.pdf98. 飛行控制系統.pdf99. 89C52單片機直流電機控制器設計.doc100. 無錫工藝單片機實驗指導書.doc

標簽： MATLAB PID 控制仿真

上傳時間： 2013-05-15

上傳用戶：eeworm
VIP專區-單片機源代碼精選合集系列（29）

eeworm.com VIP專區單片機源碼系列 29資源包含以下內容：1. 單片機開發使用工具.zip2. 低成本8位單片機控制的光電尋跡智能車.zip3. nios ii 入門手冊中文版.zip4. 絕密單片機筆記.pdf5. 漢字轉unicode帶16進制.exe6. 基于單片機的智能小車程序.zip7. 8路串口繼電器.zip8. Kinetis_K60開源底層驅動開發包(20120328).rar9. 34個單片機實例(包括框圖和程序).doc10. 單片機功能簡圖.pdf11. 按鍵漫談.pdf12. 暑期單片機訓練題集.pdf13. 基于單片機的數字時鐘.doc14. 電子工程師知識.doc15. DIY單片LCD投影機.doc16. 歐姆龍plc編程軟件使用手冊.pdf17. Keil_uVision4安裝破解方法與漢化.doc18. 單片機C語言應用.pdf19. 單片機開發板原理圖.pdf20. McuTools 工具集成非常實用.zip21. Keil_uvision教程.doc22. STC單片機資料.pdf23. CAD技巧120個絕對實用.doc24. 51單片機控制的步進電機.doc25. 譚浩強C語言程序設計.pdf26. 三天入門Cortex-M4.pdf27. 數碼管顯示—ADC0832電壓表PROTUES仿真.rar28. 避障小車.doc29. 算法設計與分析.zip30. 王爽《匯編語言》.pdf31. 算法大全.zip32. K60文檔整合.rar33. AT89C52中文手冊.pdf34. 更方便的定時器計算.exe35. AT89S52消防智能電動車設計.rar36. 搖搖棒資料.rar37. 單片機的開發軟件STC-ISP-V4.83-NOT-SETUP-CHINESE.EXE38. keil與Proteus使用.pdf39. C8051F000_03_IcpdfCom.pdf40. C8051F005_IcpdfCom.pdf41. AT89S52單片機程序50例（00-50）.rar42. STCMCU全系列頭文件.zip43. 全套pads2007視頻教程.rar44. 33個畢業設計——單片機類.rar45. 最全版ds18b20簡體中文資料.rar46. 【仿真】PROTEUS中Max7221數碼管動態顯示.rar47. USART串口編程.pdf48. MCS-51單片機原理及實用技術.rar49. lcd1602字符手冊.pdf50. McuTools工具集成.zip51. 單片機源程序精華包.rar52. 單片機高級語言C51應用程序設計.pdf53. STM32中文參考手冊.pdf54. 16-16點陣字模生成軟件綠色版.rar55. 利用Protel99SE設計PCB基礎教程.rar56. NUC122 Technical Reference Manual SC V1.06.pdf57. Keil_C51幾種精確延時方法.doc58. MedWin v2.04單片機集成開發環境(中文版).rar59. ARM Cortex-M0原理與應用實踐V1.5.pdf60. Proteus單片機仿真實例大全.rar61. 單片機wifi方案.pdf62. 邊學邊用單片機.rar63. 單片機常用模塊電路大全.zip64. 偉福E2000仿真機軟件下載.zip65. adc8009應用實例--基于51單片機的PWM直流電機調速proteus仿真.zip66. 《51單片機C語言實例fenxi》寫的還可以.pdf67. MicroChip Pic電子發燒友_開發工具下載.zip68. 8X8點陣取模軟件.zip69. STC89CXX_GUIDE-CHINESE.pdf70. 芯源的單片機教程.pdf71. CodeVisionAVR破解版.rar72. lcd1602顯示.rar73. in4007和in4148區別.pdf74. MSP430單片機實時多任務操作系統c源代碼.zip75. Keil C51 V6.23 中文漢化程序_keil c51軟件下載.zip76. 單片機反編譯器 V1.2下載.zip77. Keil Arm7 設計軟件_V1.0測試版下載.zip78. PZISP自動下載軟件.exe79. Lope 51 仿真軟件 Ver 3.26 中文完整版_下載.rar80. NE555手冊.pdf81. Keil C51 V6.21的安裝程序_Keil C51下載.zip82. HC6800說明書.pdf83. 51的上位機程序.docx84. Keil C51 7.01 DEMO版_（有2k代碼大小限制）下載.zip85. PIC單片機的C語言使用.doc86. keil7.06完全破解版_免費下載.rar87. PIC單片機原理圖.pdf88. Keil C51 V7.0中文漢化程序_免費下載.zip89. KEIL7.0完全破解版、中文補丁_keil下載.zip90. KEIL中文完全破解版_免費下載.rar91. protues仿真keil程序初學者的福音.zip92. 可移植到51單片機_T9拼音輸入法.wps93. RTX51多任務操作系統中文使用指南.pdf94. 串口調試助手大全免費下載.rar95. 80C51單片機的結構.ppt96. 16.16LED點陣字庫軟件.rar97. 超聲波測距離.pdf98. 怎樣才能學好單片機.pdf99. 計算51單片機波特率程序_免費下載.zip100. 單片機初學習.pdf

標簽： 平板顯示技術

上傳時間： 2013-07-22

上傳用戶：eeworm
java 的一些簡單的小程序的代碼。避異趨同。避開爭議

java 的一些簡單的小程序的代碼。避異趨同。避開爭議，談論雙方共有興趣的話題。

標簽： java 程序代碼

上傳時間： 2014-01-21

上傳用戶：R50974
智能遙控車代碼，可壁障，和避懸崖

智能遙控車代碼，可壁障，和避懸崖。我們做比賽時候做的，里面有詳細的C程序

標簽： 智能遙控代碼避障

上傳時間： 2016-07-05

上傳用戶：aga168
神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究

神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應用對環境的感知，環境模型妁表示是非常重要的。未知環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境，在滿足精度要求的情況下，必定要占用大量的內存，并且采用柵格法進行路徑規劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡，其學習的結果能體現出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現數據壓縮。基于網絡的這些特性，可采用K0h0n曲神經元的權向量來表示自由空間，其方法是在自由空間中隨機地選取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入，神經嘲絡通過對大量的輸八樣本的學習，其神經元就會體現出一定的分布形式學習過程如下：開始時網絡的權值隨機地賦值，其后接下式進行學習：，、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其中M(f1：神經元 1在t時刻對應的權值；a(∽ 謂整系數； (『l網絡的輸八矢量；Ⅳ()：學習的 I域。每個神經元能最大限度地表示一定的自由空間。神經元權向量的最小生成樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (，) 可以動態地定義成矩形、多邊形。神經元數量的選取取決于環境的復雜度，如果神經元的數量太少．它們就不能覆蓋整十空間，結果會導致節點穿過障礙物區域如果節點妁數量太大．節點就會表示更多的區域，也就得不到距障礙物的最大距離。在這種情況下，節點是對整個自由空間的學習，而不是學習最小框架空間。節點的數量可以動態地定義，在每個學習階段的結柬．機器人會檢查所有的路徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物，就意味著沒有足夠的節點來覆蓋整十自由窯間，需要增加網絡節點來重新學習所 138一以為了收斂于最小框架表示，應該采用較少的網絡節點升始學習，逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問較大，就需要由二維結構表示。采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由于網絡的并行結構，可在較短的時間內進行大量的計算。并且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等通過學習可用樹結構表示自由空問的基本框架，起、終點問路徑可利用樹的遍歷技術報容易地被找到在機器人對環境的感知的過程中，可采用人】：神經嘲絡技術對多傳感器的信息進行融臺。由于單個傳感器僅能提供部分不完全的環境信息，因此只有秉甩多種傳感器才能提高機器凡的感知能力。 2 神經網絡在局部路徑規射中的應用局部路徑規刪足稱動吝避碰規劃，足以全局規荊為指導利用在線得到的局部環境信息，在盡可能短的時問內

標簽： 神經網絡智能機器人導航

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：qingfengchizhu
最小的人體感應模塊

最小的人體感應模塊

標簽： 人體感應模塊

上傳時間： 2013-05-23

上傳用戶：eeworm
貼片式微型保險絲小知識ht

貼片式微型保險絲小知識ht

標簽： 貼片保險絲

上傳時間： 2013-06-23

上傳用戶：eeworm