智能小車設(shè)計(jì)： 基本性能指標(biāo)： 通過紅外傳感器或金屬傳感器檢測運(yùn)行軌跡； 0~3秒內(nèi)完成小車加速，3~6秒勻速運(yùn)行，7~9秒完成減速、停車功能； 選做部分： 實(shí)現(xiàn)小車跟蹤功能； 實(shí)現(xiàn)小車避障功能。
標(biāo)簽： 智能小車 基本性能 傳感器 指標(biāo)
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：songyue1991
本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的，采用80C51單片機(jī)為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高。
標(biāo)簽：
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：xiaoxiang
關(guān)于智能小車的源程序，小車可以自動避障，自動檢測黑線剎車
標(biāo)簽： 智能小車 源程序
上傳時間： 2014-11-10
上傳用戶：fhzm5658
智能尋跡下車，避障，尋跡和時間，以及一路的路程顯示，
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：chenlong
采用80C51單片機(jī)為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。
標(biāo)簽： 80C51 單片機(jī) 控制 核心
上傳時間： 2016-10-21
上傳用戶：sy_jiadeyi
我是一名學(xué)生，本程序?yàn)橐粋€循跡避障小車的程序，自己為挑戰(zhàn)杯做的，有8個傳感器。5個做循跡，3個做避障用，都接在c51的p1口。轉(zhuǎn)彎控制用伺服機(jī)，后輪用直流電機(jī)用l293d驅(qū)動，我試了效果非常好！
上傳時間： 2017-04-15
上傳用戶：alan-ee
，本設(shè)計(jì)采用2片AT89C52單片機(jī)構(gòu)成主從式的控制系統(tǒng)。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用紅外傳感器進(jìn)行里程檢測；超聲波傳感器進(jìn)行障礙識別；感光電阻輔以步進(jìn)電機(jī)控制的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行光源方向的檢測，并能用軟件控制小車行駛到光源附近。采用步進(jìn)電機(jī)對小車的轉(zhuǎn)向進(jìn)行精確的控制。此外，采用四位LED數(shù)碼管和若干LED發(fā)光二極管顯示時間、行進(jìn)的里程以及小車的各種狀態(tài)；采用AT24C08串行EEPROM記錄小車的行駛軌跡，并能按照所記錄的軌跡自動行駛。 本次設(shè)計(jì)基于完備的軟硬件系統(tǒng)，很好的實(shí)現(xiàn)了小車語音遙控、任意曲線行駛、路線記錄與重放、自動查找光源、自動避障，里程統(tǒng)計(jì)并發(fā)出指示信息等功能。
標(biāo)簽： 89C C52 AT 89
上傳時間： 2017-05-11
上傳用戶：CSUSheep
多功能，智能，帶有尋路徑，避障和探測功能
標(biāo)簽： 多功能
上傳時間： 2017-06-06
上傳用戶：coeus
機(jī)器人應(yīng)用的全套實(shí)例尋機(jī)小車，可以自動避障，并且有無線遙控功能。也可自動尋痕跡
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：jkhjkh1982
利用Tough變換提取并檢測小球邊緣，實(shí)現(xiàn)該障礙物的特征提取，為機(jī)器人避障提供指導(dǎo)！
標(biāo)簽： Tough 變換 檢測
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：aix008
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