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避障機(jī)(jī)器人

雙足機(jī)器人比賽

參加雙足機(jī)器人比賽專(zhuān)用的程序，涉及到舵機(jī)的控制以及避障模塊的控制

標(biāo)簽： 雙足機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2016-10-22

上傳用戶(hù)：lanbaoer
紅外避障模塊

里面含有c51程序設(shè)計(jì)，電路設(shè)計(jì)，使用方法及相關(guān)的論文

標(biāo)簽： 紅外避障模塊

上傳時(shí)間： 2017-02-28

上傳用戶(hù)：sual
紅外避障模塊

在做循跡小車(chē)時(shí)，找到的資料，可以參考。互相可以下載看看的。

標(biāo)簽： 紅外避障模塊

上傳時(shí)間： 2017-04-13

上傳用戶(hù)：hanbin
避障小車(chē)（純硬件）

視頻結(jié)構(gòu) 原理圖匠人筆記匠人的DIY項(xiàng)目

標(biāo)簽： 避障小車(chē) 硬件

上傳時(shí)間： 2017-07-07

上傳用戶(hù)：硯子兒*
matlab仿真無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃

用來(lái)仿真無(wú)人機(jī)航及路線的規(guī)劃，自主避障時(shí)所用的山形仿真

標(biāo)簽： matlab 仿真無(wú)人機(jī) 航跡規(guī)劃

上傳時(shí)間： 2018-03-19

上傳用戶(hù)：來(lái)日方長(zhǎng)
電動(dòng)智能小車(chē)（完整論文）_599458.rar

摘要 80C51單片機(jī)是一款八位單片機(jī)，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。這里介紹的是如何用80C51單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類(lèi)課題。本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的，采用80C51單片機(jī)為控制核心，利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙，控制電動(dòng)小汽車(chē)的自動(dòng)避障，快慢速行駛，以及自動(dòng)停車(chē)，并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度，自動(dòng)尋跡和尋光功能。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性能高。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果滿(mǎn)足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法及測(cè)試結(jié)果分析。

標(biāo)簽： 電動(dòng)智能小車(chē)

上傳時(shí)間： 2021-11-28

上傳用戶(hù)：
紅外避障傳感器

無(wú)人駕駛小車(chē)可以使用的障礙物檢測(cè)模塊，即紅外傳感器的基本資料

標(biāo)簽： 紅外避障傳感器

上傳時(shí)間： 2021-11-28

上傳用戶(hù)：
超聲波測(cè)距原理圖

超聲波原理圖，用于停車(chē)場(chǎng)停車(chē)檢測(cè)，也可于測(cè)距，機(jī)器人避障用

標(biāo)簽： 超聲波測(cè)距

上傳時(shí)間： 2021-11-29

上傳用戶(hù)：zhaiyawei
基于STM32單片機(jī)的多功能WiFi視頻智能滅火小車(chē)軟件設(shè)計(jì)

論文基于STM32單片機(jī)設(shè)計(jì)的一款專(zhuān)門(mén)為消防員設(shè)計(jì)的履帶式消防車(chē)具備實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視頻與控制。改裝置可實(shí)現(xiàn)直線與懸崖紅外避障、自動(dòng)尋跡、超聲波避障,自動(dòng)啟動(dòng)滅火裝置進(jìn)行滅火等功能,因此可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域,從而保證了消防員的安全。

標(biāo)簽： stm32 單片機(jī) wifi

上傳時(shí)間： 2022-03-27

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基于Cortex-A9處理器和STM32單片機(jī)的GPS智能導(dǎo)航手杖設(shè)計(jì)

隨著現(xiàn)代社會(huì)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人們出行的質(zhì)量也日益提高。而針對(duì)于一些出行較為困難的群眾而言,傳統(tǒng)的手杖已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足他們的出行需求以及安全性。基于此情形,本項(xiàng)目組開(kāi)發(fā)了一款基于Cortex-A9處理器和STM32單片機(jī)的GPS智能導(dǎo)航手杖,輔之以語(yǔ)音識(shí)別、夜間警示、超聲波避障、GSM緊急求助模塊等功能,以便于在出行中能夠安全、便捷地到達(dá)目的地[1]。

標(biāo)簽： Cortex-A9 處理器 stm32 單片機(jī) gps 智能導(dǎo)航

上傳時(shí)間： 2022-03-27

上傳用戶(hù)：slq1234567890

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