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避障程序

控制小車的尋跡

控制小車的尋跡，避障，剎車等功能，算法較為簡單，基本以驅(qū)動電機(jī)為主

標(biāo)簽： 控制

上傳時間： 2016-08-21

上傳用戶：Zxcvbnm
智能小車設(shè)計：基本性能指標(biāo)：通過紅外傳感器或金屬傳感器檢測運(yùn)行軌跡； 0~3秒內(nèi)完成小車加速

智能小車設(shè)計：基本性能指標(biāo)：通過紅外傳感器或金屬傳感器檢測運(yùn)行軌跡； 0~3秒內(nèi)完成小車加速，3~6秒勻速運(yùn)行，7~9秒完成減速、停車功能；選做部分：實(shí)現(xiàn)小車跟蹤功能；實(shí)現(xiàn)小車避障功能。

標(biāo)簽： 智能小車基本性能傳感器指標(biāo)

上傳時間： 2014-01-20

上傳用戶：songyue1991
本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的

本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的，采用80C51單片機(jī)為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高。

標(biāo)簽：

上傳時間： 2013-12-30

上傳用戶：xiaoxiang
關(guān)于智能小車的源程序

關(guān)于智能小車的源程序，小車可以自動避障，自動檢測黑線剎車

標(biāo)簽： 智能小車源程序

上傳時間： 2014-11-10

上傳用戶：fhzm5658
智能尋跡下車

智能尋跡下車，避障，尋跡和時間，以及一路的路程顯示，

標(biāo)簽：

上傳時間： 2013-12-26

上傳用戶：chenlong
采用80C51單片機(jī)為控制核心

采用80C51單片機(jī)為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。

標(biāo)簽： 80C51 單片機(jī) 控制核心

上傳時間： 2016-10-21

上傳用戶：sy_jiadeyi
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。

標(biāo)簽： 系統(tǒng)

上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：mhp0114
隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展

隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究。可見其研究意義很大。本設(shè)計就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。本題目是結(jié)合科研項目而確定的設(shè)計類課題。設(shè)計的智能電動小車應(yīng)該能夠?qū)崟r顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。

標(biāo)簽： 汽車工業(yè) 發(fā)展

上傳時間： 2017-01-16

上傳用戶：luopoguixiong
本設(shè)計采用2片AT89C52單片機(jī)構(gòu)成主從式的控制系統(tǒng)。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2

，本設(shè)計采用2片AT89C52單片機(jī)構(gòu)成主從式的控制系統(tǒng)。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用紅外傳感器進(jìn)行里程檢測；超聲波傳感器進(jìn)行障礙識別；感光電阻輔以步進(jìn)電機(jī)控制的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行光源方向的檢測，并能用軟件控制小車行駛到光源附近。采用步進(jìn)電機(jī)對小車的轉(zhuǎn)向進(jìn)行精確的控制。此外，采用四位LED數(shù)碼管和若干LED發(fā)光二極管顯示時間、行進(jìn)的里程以及小車的各種狀態(tài)；采用AT24C08串行EEPROM記錄小車的行駛軌跡，并能按照所記錄的軌跡自動行駛。本次設(shè)計基于完備的軟硬件系統(tǒng)，很好的實(shí)現(xiàn)了小車語音遙控、任意曲線行駛、路線記錄與重放、自動查找光源、自動避障，里程統(tǒng)計并發(fā)出指示信息等功能。

標(biāo)簽： 89C C52 AT 89

上傳時間： 2017-05-11

上傳用戶：CSUSheep
多功能

多功能，智能，帶有尋路徑，避障和探測功能

標(biāo)簽： 多功能

上傳時間： 2017-06-06

上傳用戶：coeus