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避障程序

  • 控制小車的尋跡

    控制小車的尋跡，避障，剎車等功能，算法較為簡單，基本以驅(qū)動電機為主

    標(biāo)簽： 控制

    上傳時間： 2016-08-21

    上傳用戶：Zxcvbnm

  • 智能小車設(shè)計： 基本性能指標(biāo)： 通過紅外傳感器或金屬傳感器檢測運行軌跡； 0~3秒內(nèi)完成小車加速

    智能小車設(shè)計： 基本性能指標(biāo)： 通過紅外傳感器或金屬傳感器檢測運行軌跡； 0~3秒內(nèi)完成小車加速，3~6秒勻速運行，7~9秒完成減速、停車功能； 選做部分： 實現(xiàn)小車跟蹤功能； 實現(xiàn)小車避障功能。

    標(biāo)簽： 智能小車 基本性能 傳感器 指標(biāo)

    上傳時間： 2014-01-20

    上傳用戶：songyue1991

  • 本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的

    本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的，采用80C51單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高。

    標(biāo)簽：

    上傳時間： 2013-12-30

    上傳用戶：xiaoxiang

  • 關(guān)于智能小車的源程序

    關(guān)于智能小車的源程序，小車可以自動避障，自動檢測黑線剎車

    標(biāo)簽： 智能小車 源程序

    上傳時間： 2014-11-10

    上傳用戶：fhzm5658

  • 智能尋跡下車

    智能尋跡下車，避障，尋跡和時間，以及一路的路程顯示，

    標(biāo)簽：

    上傳時間： 2013-12-26

    上傳用戶：chenlong

  • 采用80C51單片機為控制核心

    采用80C51單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。

    標(biāo)簽： 80C51 單片機 控制 核心

    上傳時間： 2016-10-21

    上傳用戶：sy_jiadeyi

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標(biāo)簽： 系統(tǒng)

    上傳時間： 2013-12-19

    上傳用戶：mhp0114

  • 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展

    隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究。可見其研究意義很大。本設(shè)計就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。本題目是結(jié)合科研項目而確定的設(shè)計類課題。設(shè)計的智能電動小車應(yīng)該能夠?qū)崟r顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。

    標(biāo)簽： 汽車工業(yè) 發(fā)展

    上傳時間： 2017-01-16

    上傳用戶：luopoguixiong

  • 本設(shè)計采用2片AT89C52單片機構(gòu)成主從式的控制系統(tǒng)。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2

    ，本設(shè)計采用2片AT89C52單片機構(gòu)成主從式的控制系統(tǒng)。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用紅外傳感器進(jìn)行里程檢測；超聲波傳感器進(jìn)行障礙識別；感光電阻輔以步進(jìn)電機控制的轉(zhuǎn)動機構(gòu)進(jìn)行光源方向的檢測，并能用軟件控制小車行駛到光源附近。采用步進(jìn)電機對小車的轉(zhuǎn)向進(jìn)行精確的控制。此外，采用四位LED數(shù)碼管和若干LED發(fā)光二極管顯示時間、行進(jìn)的里程以及小車的各種狀態(tài)；采用AT24C08串行EEPROM記錄小車的行駛軌跡，并能按照所記錄的軌跡自動行駛。 本次設(shè)計基于完備的軟硬件系統(tǒng)，很好的實現(xiàn)了小車語音遙控、任意曲線行駛、路線記錄與重放、自動查找光源、自動避障，里程統(tǒng)計并發(fā)出指示信息等功能。

    標(biāo)簽： 89C C52 AT 89

    上傳時間： 2017-05-11

    上傳用戶：CSUSheep

  • 多功能

    多功能，智能，帶有尋路徑，避障和探測功能

    標(biāo)簽： 多功能

    上傳時間： 2017-06-06

    上傳用戶：coeus

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