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避障程序

  • 基于STM32的智能小車設計資料

    該巡線小車智能控制系統(tǒng)主要由以下模塊組成,分別是主控模塊、巡線模塊、電機驅動模塊、電源模塊及節(jié)點任務模塊。系統(tǒng)以 STM32 單片機作為控制核心。采用調制激光傳感器進行路徑信息采集,將實際路徑信號轉換為電信號傳送到單片機進行處理,然后結合 PID 算法以及記憶算法實現路徑最優(yōu)及路徑記憶;對于障礙物的檢測,可采用光電開關進行檢測并靈活避障

    標簽: stm32 智能小車

    上傳時間: 2022-06-10

    上傳用戶:zhanglei193

  • 智能小車-DIY全攻略

    之所以想寫此文,一是因為筆者和智能小車打了多年交道,頗有一番心得,想與大家分享;二是目前智能小車DIY 似乎很熱,近日用Google 搜了一下,竟然有84 萬余條,雖說和那些時尚、八卦無法相比,但就一個科技類的內容,能有如此數量實屬不易。要討論智能小車DIY,首先應明確定義何謂“智能小車”?所謂“智能小車”,按筆者的理解應該是:具備感知環(huán)境能力,并且能對之做出相應反應的、能自動行駛的小車。之所以稱之為“智能小車”,其與遙控車模和玩具的最大差別在于:能對環(huán)境做出反應,并且能脫離人工操縱自動行駛。至于感知環(huán)境的能力強弱、反應的準確與否只是其“智能”的高低,并不改變“智能小車”的實質。按此判斷,尋跡小車、自動避障小車算,用手機遙控的小車、通過WiFi 控制的小車嚴格說不算,雖然看上去技術比前者先進,但就其本質而言,只能算是換了個遙控的通道和遙控器,其本質還是遙控車。除非小車執(zhí)行的是“跟蹤一個物體、前進到某個位置”等高級命令,而不是那種左轉、右轉、前進、后退之類的簡單動作。

    標簽: 智能小車

    上傳時間: 2022-06-23

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • stm32小車尋跡資料

    STM32紅外避障&紅外尋1、紅外避障:單片機通過安裝在小車前端兩側的紅外避障模塊檢測障礙物與小車間的距離,加以判斷實現避障功能。2、紅外尋跡:單片機通過安裝在小車底盤兩側的紅外尋跡模塊檢測黑線與小車的相對位置,加以判斷實現尋跡功能。 

    標簽: stm32

    上傳時間: 2022-06-27

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  • 51單片機智能垃圾桶制作資料

    51單片機智能垃圾桶制作資料,本設計由STC89C52單片機電路&紅外避障傳感器&HX711稱重電路&蜂鳴器報警電路&繼電器電路&電路組成。1、避障紅外傳感器1檢測到障礙物,繼電器閉合,避障紅外傳感器檢測到障礙物1沒有檢測到障礙物,繼電器斷開。2、如果稱重傳感器檢測到重量超過一定值,或者設備啟動時間超過30秒,蜂鳴器鳴叫報警。以下內容截圖:

    標簽: 51單片機 智能垃圾桶

    上傳時間: 2022-07-18

    上傳用戶:bluedrops

  • 四旋翼無人直升機飛行控制系統(tǒng)的研究與設計

    四旋翼無人直升機由于其飛行控制相對容易,安全性也得到了較大的改善,越來越受到研究人員的關注。而四旋翼無人直升機的飛行控制系統(tǒng)是四旋翼無人直升機至關重要的組成部分,它決定了四旋翼無人直升機飛行性能的優(yōu)劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機的自主飛行控制問題,以遙控航模為飛行平臺,設計飛行控制系統(tǒng)的總體方案,建立其動力學數學模型;在此基礎上,完成了以TMS320F2812為核心的飛行控制系統(tǒng)的軟硬件設計,包括器件選型、硬件電路設計、模塊化軟件設計,并做了大量調試工作,基本解決了設計中存在的問題。同時初步研究了四旋翼無人直升機自主飛行控制方案的設計,為以后執(zhí)行更復雜的任務例如定點飛行、避障和多機協(xié)調飛行等打下一定的基礎。建立完善的四旋翼無人直升機飛行控制系統(tǒng)平臺,將有助于進一步拓展對四旋翼無人直升機飛行導航、控制算法和控制系統(tǒng)開發(fā)等方面的研究,為未來進一步研究開發(fā)滿足不同條件的新型的多用途無人機打下堅實的基礎。

    標簽: 無人直升機 飛行控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-07-23

    上傳用戶:

  • 智能小車設計資料分享

    智能小車設計資料80C51 單片機是一款八位單片機,他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80C51 單片機來實現長春工業(yè)大學的畢業(yè)設計,該設計是結合科研項目而確定的設計類課題。本系統(tǒng)以設計題目的要求為目的,采用80C51 單片機為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。整個系統(tǒng)的電路結構簡單,可靠性能高。實驗測試結果滿足要求,本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設計方法及測試結果分析。采用的技術主要有:(1) 通過編程來控制小車的速度;(2) 傳感器的有效應用;(3) 新型顯示芯片的采用.

    標簽: 智能小車

    上傳時間: 2022-07-24

    上傳用戶:XuVshu

  • 智能遙控車代碼,可壁障,和避懸崖

    智能遙控車代碼,可壁障,和避懸崖。我們做比賽時候做的,里面有詳細的C程序

    標簽: 智能遙控 代碼 避障

    上傳時間: 2016-07-05

    上傳用戶:aga168

  • 避圈算法演示程序

    避圈算法演示程序,實現了尋找最小生成樹算法

    標簽: 算法 程序

    上傳時間: 2013-12-12

    上傳用戶:2467478207

  • 手機游戲 公路汽車蔽障類游戲 用eclips開發(fā) 運用applet技術 程序用java類開發(fā)工具打開即可運行調試

    手機游戲 公路汽車蔽障類游戲 用eclips開發(fā) 運用applet技術 程序用java類開發(fā)工具打開即可運行調試

    標簽: eclips applet java 手機游戲

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:z1191176801

  • 該matlab程序為避圈法求最小樹問題

    該matlab程序為避圈法求最小樹問題,程序非常簡潔

    標簽: matlab 程序

    上傳時間: 2013-12-31

    上傳用戶:zhuimenghuadie

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