智能遙控車代碼，可壁障，和避懸崖。我們做比賽時候做的，里面有詳細的C程序
標簽： 智能遙控 代碼 避障
上傳時間： 2016-07-05
上傳用戶：aga168
小弟撰寫的類神經網路backpropagataion,可以train如xor等互斥問題,使用bcb所完成,因為開發介面較為便利, 大部分使用類別的方法撰寫,所以若有興趣移植到vc的朋友,應該也不會有太大的障礙。
標簽： backpropagataion train bcb xor
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：jeffery
這是對A*尋路算法的一個封裝.使用非常簡單:1.指定尋路區域的大小(網格) 2.指定哪些節點是障礙物 3.給定出發節點點和目標節點, 尋路! 將返回最短路徑. 另外, 還可以設定遇到障礙物時只能繞著障礙物的角走
標簽： 節點 算法 封裝 最短路徑
上傳時間： 2017-02-08
上傳用戶：jiahao131
神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ，環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內存，并且采用柵 格法進行路徑規劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡，其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入，神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習，其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下：開 始時網絡的權值隨機地賦值 ， 其后接下式進行學 習： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經元 1在t時刻對 應的權值 ；a(∽ 謂整系 數 ； (『l網絡的輸八矢量；Ⅳ()：學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (，) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ，如果神 經元 的數量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 ．節點就會表示更多的區域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節點是對整個 自由空間 的學 習，而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義，在每個學習階段的結柬．機器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應該采用較少的網絡 節點升 始學習，逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構，可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架，起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中，可采用人】：神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ，足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息，在盡可能短的時問內
標簽： 神經網絡 智能機器人 導航
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：qingfengchizhu
交互設計之路
標簽： 交互設計
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
設計高性能65W雙路輸出四分之一磚型模塊電源的技術介紹
標簽： 65W 性能 雙路輸出 分
上傳時間： 2013-06-16
多路輸出開關電源的設計及應用原則
標簽： 多路輸出 開關電源 應用原則
上傳時間： 2013-06-17
專輯類-電子管及音響相關專輯-43冊-454M 膽機電路圖集-60種-9.0M.zip
標簽： 9.0 zip 60 膽機電路
上傳時間： 2013-04-24
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專輯類-開關電源相關專輯-119冊-749M 設計高性能65W雙路輸出四分之一磚型模塊電源的技術介紹.pdf
標簽： 65W 性能 雙路輸出
上傳時間： 2013-07-22
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專輯類-開關電源相關專輯-119冊-749M 多路輸出開關電源的設計及應用原則.pdf
上傳時間： 2013-07-26
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