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避障路徑

采用80C51單片機(jī)為控制核心

采用80C51單片機(jī)為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。

標(biāo)簽： 80C51 單片機(jī) 控制核心

上傳時間： 2016-10-21

上傳用戶：sy_jiadeyi
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。

標(biāo)簽： 系統(tǒng)

上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：mhp0114
隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展

隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究。可見其研究意義很大。本設(shè)計就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。本題目是結(jié)合科研項目而確定的設(shè)計類課題。設(shè)計的智能電動小車應(yīng)該能夠?qū)崟r顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。

標(biāo)簽： 汽車工業(yè) 發(fā)展

上傳時間： 2017-01-16

上傳用戶：luopoguixiong
我是一名學(xué)生

我是一名學(xué)生，本程序為一個循跡避障小車的程序，自己為挑戰(zhàn)杯做的，有8個傳感器。5個做循跡，3個做避障用，都接在c51的p1口。轉(zhuǎn)彎控制用伺服機(jī)，后輪用直流電機(jī)用l293d驅(qū)動，我試了效果非常好！

標(biāo)簽：

上傳時間： 2017-04-15

上傳用戶：alan-ee
本設(shè)計采用2片AT89C52單片機(jī)構(gòu)成主從式的控制系統(tǒng)。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2

，本設(shè)計采用2片AT89C52單片機(jī)構(gòu)成主從式的控制系統(tǒng)。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用紅外傳感器進(jìn)行里程檢測；超聲波傳感器進(jìn)行障礙識別；感光電阻輔以步進(jìn)電機(jī)控制的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行光源方向的檢測，并能用軟件控制小車行駛到光源附近。采用步進(jìn)電機(jī)對小車的轉(zhuǎn)向進(jìn)行精確的控制。此外，采用四位LED數(shù)碼管和若干LED發(fā)光二極管顯示時間、行進(jìn)的里程以及小車的各種狀態(tài)；采用AT24C08串行EEPROM記錄小車的行駛軌跡，并能按照所記錄的軌跡自動行駛。本次設(shè)計基于完備的軟硬件系統(tǒng)，很好的實現(xiàn)了小車語音遙控、任意曲線行駛、路線記錄與重放、自動查找光源、自動避障，里程統(tǒng)計并發(fā)出指示信息等功能。

標(biāo)簽： 89C C52 AT 89

上傳時間： 2017-05-11

上傳用戶：CSUSheep
多功能

多功能，智能，帶有尋路徑，避障和探測功能

標(biāo)簽： 多功能

上傳時間： 2017-06-06

上傳用戶：coeus
機(jī)器人應(yīng)用的全套實例尋機(jī)小車

機(jī)器人應(yīng)用的全套實例尋機(jī)小車，可以自動避障，并且有無線遙控功能。也可自動尋痕跡

標(biāo)簽： 機(jī)器人

上傳時間： 2013-12-25

上傳用戶：jkhjkh1982
利用Tough變換提取并檢測小球邊緣

利用Tough變換提取并檢測小球邊緣，實現(xiàn)該障礙物的特征提取，為機(jī)器人避障提供指導(dǎo)！

標(biāo)簽： Tough 變換檢測

上傳時間： 2014-01-10

上傳用戶：aix008
本文通過對ARM開發(fā)和研究

本文通過對ARM開發(fā)和研究，實現(xiàn)移動機(jī)器人小車自主行走，速度反饋和紅外線避障的功能。小車系統(tǒng)的組成主要包括避障傳感器部分，電機(jī)控制部分，速度反饋部分以及ARM嵌入式系統(tǒng)核心控制部分。避障傳感器系統(tǒng)采用紅外線技術(shù)，主要完成對障礙物的感應(yīng)；移動機(jī)器人小車的電機(jī)控制轉(zhuǎn)速部分采用步進(jìn)電機(jī)作為電機(jī)首選；還有速度反饋的部分，由于ARM板內(nèi)部沒有記數(shù)的功能，我們就設(shè)計了傳感器數(shù)據(jù)讀取的一個系統(tǒng)。最后，貫穿整篇文章的是對機(jī)器人的核心部分（基于ARM嵌入式系統(tǒng)）的研究和設(shè)計，主要讓操作系統(tǒng)完成控制功能（主要是通過接收避障系統(tǒng)感應(yīng)外界環(huán)境所返回的信號，進(jìn)而控制運動控制系統(tǒng)，從而完成一個自主運動的智能功能）。

標(biāo)簽： ARM

上傳時間： 2017-06-25

上傳用戶：fanboynet
循跡機(jī)器人的所有程序

循跡機(jī)器人的所有程序，包括信號檢測，電機(jī)控制，紅外避障程序。

標(biāo)簽： 循跡機(jī)器人程序

上傳時間： 2013-12-22

上傳用戶：皇族傳媒