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邊沿觸發(fā)

  • 電動車從起跑線出發(fā)(車體不得超過起跑線)

    電動車從起跑線出發(fā)(車體不得超過起跑線),沿引導線到達B點。在“直道區(qū)”鋪設(shè)的白紙下沿引導線埋有1~3塊寬度為15cm、長度不等的薄鐵片。電動車檢測到薄鐵片時需立即發(fā)出聲光指示信息,并實時存儲、顯示在“直道區(qū)”檢測到的薄鐵片數(shù)目。 (2)電動車到達B點以后進入“彎道區(qū)”,沿圓弧引導線到達C點(也可脫離圓弧引導線到達C點)。

    標簽: 電動車

    上傳時間: 2016-09-25

    上傳用戶:lanwei

  • 電動車從起跑線出發(fā)(車體不得超過起跑線)

    電動車從起跑線出發(fā)(車體不得超過起跑線),沿引導線到達B點。在“直道區(qū)”鋪設(shè)的白紙下沿引導線埋有1~3塊寬度為15cm、長度不等的薄鐵片。電動車檢測到薄鐵片時需立即發(fā)出聲光指示信息,并實時存儲、顯示在“直道區(qū)”檢測到的薄鐵片數(shù)目。 (2)電動車到達B點以后進入“彎道區(qū)”,沿圓弧引導線到達C點(也可脫離圓弧引導線到達C點)。C點下埋有邊長為15cm的正方形薄鐵片,要求電動車到達C點檢測到薄鐵片后在C點處停車5秒,停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。 (3)電動車在光源的引導下,通過障礙區(qū)進入停車區(qū)并到達車庫。電動車必須在兩個障礙物之間通過且不得與其接觸。 (4)電動車完成上述任務(wù)后應(yīng)立即停車,但全程行駛時間不能大于90秒,行駛時間達到90秒時必須立即自動停車。

    標簽: 電動車

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:vodssv

  • 電動車從起跑線出發(fā)(車體不得超過起跑線)

    電動車從起跑線出發(fā)(車體不得超過起跑線),沿引導線到達B點。在“直道區(qū)”鋪設(shè)的白紙下沿引導線埋有1~3塊寬度為15cm、長度不等的薄鐵片。電動車檢測到薄鐵片時需立即發(fā)出聲光指示信息,并實時存儲、顯示在“直道區(qū)”檢測到的薄鐵片數(shù)目。 (2)電動車到達B點以后進入“彎道區(qū)”,沿圓弧引導線到達C點(也可脫離圓弧引導線到達C點)。C點下埋有邊長為15cm的正方形薄鐵片,要求電動車到達C點檢測到薄鐵片后在C點處停車5秒,停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。 (3)電動車在光源的引導下,通過障礙區(qū)進入停車區(qū)并到達車庫。電動車必須在兩個障礙物之間通過且不得與其接觸。 (4)電動車完成上述任務(wù)后應(yīng)立即停車,但全程行駛時間不能大于90秒,行駛時間達到90秒時必須立即自動停車。

    標簽: 電動車

    上傳時間: 2016-09-25

    上傳用戶:xg262122

  • FFT程序

    FFT程序,此程序雖然耗邏輯資源很大,但是在接受數(shù)據(jù)后的第7個時鐘沿就可以輸出FFT變換后的數(shù)據(jù),對要求時延較低的系統(tǒng)可以考慮

    標簽: FFT 程序

    上傳時間: 2014-01-20

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  • 一個老掉牙的遊戲

    一個老掉牙的遊戲,某天 download 到 for mac 的 Quinn http://www.simonhaertel.de/ , 另家人愛不釋手 , 但另人煩腦的是 , 它只有在家裏的 mac 才能玩 , 家裏的那個人很希望在公司也可以玩到這個遊戲打發(fā)時間....Orz (太閒) , 身為會寫 Java 的老公當然要展現(xiàn)一下專長 , 在老婆大人的監(jiān)製下 Java 化了這個遊戲 , 也是我寫的第一個遊戲 , 請各位大大多多指教!!

    標簽:

    上傳時間: 2014-01-25

    上傳用戶:Yukiseop

  • 在一個劃分成網(wǎng)格的操場上

    在一個劃分成網(wǎng)格的操場上,n個士兵散亂地站在網(wǎng)格點上。網(wǎng)格點由整數(shù)坐標(x,y)表示。士兵們可以沿網(wǎng)格邊上、下、左、右移動一步,但在同一時刻任一網(wǎng)格點上只能有一名士兵。按照軍官的命令,士兵們要整齊地列成一個水平隊列,即排列成(x,y),(x+1,y),…,(x+n-1,y)。如何選擇x 和y的值才能使士兵們以最少的總移動步數(shù)排成一列。 實驗任務(wù):計算使所有士兵排成一行需要的最少移動步數(shù)。

    標簽: 網(wǎng)格

    上傳時間: 2016-10-10

    上傳用戶:leixinzhuo

  • 基於8951的計數(shù)器

    基於8951的計數(shù)器,用4位LED顯示,通過脈衝計數(shù),每一個下降沿計數(shù)一個

    標簽: 8951

    上傳時間: 2013-11-29

    上傳用戶:hgy9473

  • 根據(jù)曼徹斯***的編碼原則(參見本刊2001年第一期《一種采用曼碼調(diào)制的非接觸IC卡讀寫程序編制》)

    根據(jù)曼徹斯***的編碼原則(參見本刊2001年第一期《一種采用曼碼調(diào)制的非接觸IC卡讀寫程序編制》),非接觸ID卡采用上升沿對應(yīng)著位數(shù)據(jù)“0”,下降沿對應(yīng)著位數(shù)據(jù)“1”,微控制器通過檢測U2270B輸出數(shù)據(jù)位的跳變來實現(xiàn)對曼徹斯***的譯碼。在現(xiàn)實工作中,數(shù)據(jù)信號會受到調(diào)制、解調(diào)、噪聲各種效應(yīng)的影響,其上升沿和下降沿存在抖動,可采用鍵盤消抖的辦法來消除抖動的影響。根據(jù)非接觸ID卡64位數(shù)據(jù)循環(huán)發(fā)送以及其數(shù)據(jù)緒構(gòu)特點,即數(shù)據(jù)流中第64位為“0”,第1位至第9位為“1”。據(jù)此,將“0111111111”作為讀數(shù)據(jù)的起始標識,如圖2所示。在確定了數(shù)據(jù)起始標識后,采用延時大于0.5T采樣數(shù)據(jù)位的方法,如圖3所示,來避開曼徹斯***編碼中的空跳對數(shù)據(jù)譯碼造成的影響,簡化了譯碼程序。 通過實驗得到:480μs≤1T≤520μs,220μs≤0.5T≤280μs,由此取Tnext=300μs。為了便于對讀出數(shù)據(jù)進行奇校驗,讀出數(shù)據(jù)每5位作為一個字節(jié)。因此確定起始標識和讀取數(shù)據(jù)對時鐘有嚴格要求,所以尋找起始標識和讀取數(shù)據(jù)部分程序采用匯編語言編寫。數(shù)據(jù)讀以后,根據(jù)前面所提到的非接觸ID卡的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),通過比較奇校驗算法與讀出數(shù)據(jù)中的奇校驗位來驗證出數(shù)據(jù)的正確性。

    標簽: 2001 編碼 編制 調(diào)制

    上傳時間: 2016-10-14

    上傳用戶:xhz1993

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • ㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象

    ㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象,大約停留在「容器(containers)」的製作㆖ 。稍有研究 則會發(fā)現(xiàn),templates衍生出來的 C++ Generic Programming(泛型編程)技術(shù),在 C++ 標準程 式庫㆗ 已經(jīng)遍㆞ 開花結(jié)果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標準程式庫,將 templates 廣泛運用於容 器 (containers) 、演算法 (algorithms) 、仿函式 (functors) 、配接器 (adapters) 、配置器 (allocators) 、 迭代器(iterators)㆖ 頭,無處不在,無役不與,乃至於原有的 class-based iostream都被改寫為 template-based iostream。

    標簽: templates 12690 12703

    上傳時間: 2016-10-28

    上傳用戶:rocwangdp

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