溫度、濕度檢測在工農業生產、醫學研究等科研工作中具有非常重要的地位。溫度、濕度是科研工作中相當重要的參數，如何準確地測量、并且進行數據分析、統計，對科研工作的開展和科研結果的發布有著極其重要的影響。本論文就實際工作需要，解決工作中的實際問題，希望能夠利用虛擬儀器構建一套遠程溫、濕度控制系統。文中首先簡要介紹虛擬儀器的概念、特點，概述了虛擬儀器的現狀及其未來的發展，并將它與傳統的儀器進行了比較，突出了虛擬儀器的優點，同時也涉及了目前應用最廣泛，最具有優勢的虛擬儀器編程軟件LabVIEW的特點及編程方法。 為了能夠構建一套穩定可靠的溫、濕度控制系統，確保實驗數據的準確性和統計的方便與合理，本文重點介紹利用LabVIEW語言開發出一套溫、濕度控制系統，該系統以鉑電阻作為溫度傳感器；電容式傳感器作為濕度敏感元件，采用美國的NI公司的數據采集卡USB-6008采集溫度、濕度信號，通過Internet網絡可以實時的監測和控制溫、濕度的變化，通過對采集到的數據進行分析和處理，實現數據的報表打印、數據的遠程共享，溫、濕度的上、下限報警等等。 利用溫、濕度傳感器和數據采集卡檢測溫室內溫度和濕度參數變化，實現了實驗數據的自動采集。針對溫室控制過程中溫度和濕度存在耦合問題，運用了模糊解耦控制。在模糊解耦控制過程中，根據長期的實踐經驗總結，制定出了較為合理的溫濕度隸屬度函數表和模糊解耦控制規則輸出表。在去模糊化的過程中，為了便于軟件實現，根據Mamdani型模糊推理算法用MATLAB語言編寫出了模糊決策表的輸出程序。采用目前國際上流行的虛擬儀器技術，進行了計算機測控系統的設計，與傳統測試中采用的多參數分別用單個儀器檢測、數據單獨匯總處理的方式，或基于單片機的數據采集處理系統相比，虛擬儀器技術的應用大大提高了檢測和控制的精度，提高了數據處理的速度，并增強了系統的通用性、可靠性、可維護性和可擴展性。采用LabVIEW虛擬儀器開發平臺和模塊化設計方法，實現了環境參數的實時獲取、采集信息的實時顯示、控制信號的準確輸出及數據的自動處理，減少了人為干預，增加了測控過程的穩定性，避免人為的讀數誤差和計算誤差。在系統試驗研究階段，對系統溫濕度參數的自動采集進行試驗設計和試驗結果分析，從數...
上傳時間： 2022-05-25
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近年來，隨著超聲學研究的發展，功率超聲技術得到了越來越廣泛的應用。超聲波清洗技術作為功率超聲技術的一個分支，以清洗速度快、效果好、易于實現自動化等優點，為傳統工業清洗領域注入了新鮮的血液。作為超聲波清洗機的核心組件，超聲逆變電源的設計一直是超聲波清洗系統設計的關鍵環節，它性能的好壞很大程度上決定了最終的清洗效果。以往的超聲逆變電源的設計通常是基于模擬集成控制芯片的，這種實現方式在頻率、功率控制的精度和速度上以及系統的靈活性、穩定性方面存在著一定的局限性，限制了超聲逆變電源的發展。數字控制技術的出現，很好地彌補了上述缺陷，因此本課題將數字控制技術引入到超聲逆變電源控制電路的設計中是很有意義的。 本文首先對超聲逆變電源的基本結構和工作原理做了簡單介紹，針對超聲逆變電源各部分的結構特點，并結合一些傳統設計方案優缺點的分析，確定了二極管不控整流的整流電路設計方案、電壓源型串聯諧振逆變器的逆變電路實現方案、基于鎖相環的頻率跟蹤實現方案、和基于PWM脈寬調制技術的功率調節實現方案。接著，文章詳細介紹了頻率自動跟蹤和功率控制的具體實現方法，利用數學推理和波形分析的方式闡明了方案的可行性，并通過軟件仿真驗證了方案的正確性。然后，文章還設計了主電路諧振軟開關、人機接口電路、采樣電路、IGBT驅動以及過流過溫保護電路。方案確定了之后，通過觀察自制電路板的實驗波形表明新構建的超聲逆變電源可以保證系統在復雜工況下處于諧振狀態，驗證了全數字頻率跟蹤系統和功率調節系統的可行性和有效性。 本文的重點和創新點在于將超聲逆變電源的控制電路通過數字化來實現。本文創新地利用FPGA構建了全數字頻率跟蹤系統——數字鎖相環和全數字功率調節系統——數字PWM調制、數字PID調節，從而取代了傳統的模擬鎖相環芯片CD4046和模擬PWM控制芯片SG3525，在控制的精確性、快速性和靈活性上都有了很大的提高。此外，利用ATmega16單片機實現了人機接口電路、頻率采樣和電流A/D轉換，并通過SPI接口與FPGA進行數據傳輸，完善了數字控制體系，從而實現了基于FPGA和單片機的全數字控制超聲逆變電源系統。
上傳時間： 2022-05-30
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智能車輛，是一個集環境感知、規劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統，它集中地運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。本系統以Freescalel6位單片機MC9S12DG128作為系統控制處理器，基于CCD傳感器采集視頻圖像，通過對獲得的圖像進行處理分析，獲得道路信息提取賽道黑線，并結合測速反饋實現對小車的閉環反饋控制，后輪驅動電機控制模換采用了模薪PID控制算法，充分的利用了內部提供的模糊推理機，文中介紹了賽車的硬件設計和軟件設計，小車圖像采集模塊、轉向模塊和驅動模塊的設計，以及攝像頭工作機制和速度反饋的設計。通過對智能模型車系統設計、開發及研究，取得了一定的成果，但仍有不完善的地方，有待進一步深入研究。關鍵詞：模糊PIDCCD圖像采集測速反饋
上傳時間： 2022-06-23
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人工智能是20世紀下半葉興起的一門新學科，被譽為20世紀的重大科學技術成就之一，并將在新世紀的網絡經濟時代發揮重要作用。作為計算機學科的登要分支，人工智能將滲透到應用計算機技術的各行各業，促進這些行業乃至計算機軟件產業本身的變革～所以，讓信息學科（尤其是計算機和自動化領域）杠計算機應用密筷的其他學科的研究生和本科高年級學生掌握人工智能的基礎性知識，已成為國內外許多高校提高學生綜合素質，培養高水平、復合型和創新型人才的一項重要舉 措。浙江大學是國內最早進行人工智能研究的高校之一，井長期重代研究生和本科生的人工智能課程教學。基于科研和教學實踐的豐富積累，我們認為人工智能技術是信息學科和其他學科領域提高計算機應用水平的重要工具，從而，“人工智能”課程的教學目標應定位在使這些學科領域的學生掌握人工智能技木的基本常識和培養開發應用的初級能力，為他們將來在各自學科領域開拓高水平的人工智能技術應用奠定基礎，為此，本書對“人工智能”課程的教學內容作了大膽的革新，強調從工程應用的爭度，深入淺出地系統介紹人工智能的基本原理、方法及應用技術，強化實用化介紹，并全面反映國內外研究和應用的新進展。全書分3個部分：緒論，基礎篇和提高篇。 緒論即一章，闡述人工智能研究的發展和基本原則，基礎篇由5章構成，第二~三章介紹人工智能的基本概念、方法和技術，包括搜索、舊約和邏鐸推理等問題求裕的基本方法以及知識表示的理論和方法；第四、五、六章討論人工智能技木的主要應用，包括基于知識的系統 ，自動規劃和配置 ，以及機器學習和知識發現。提高篇由七、八、九3章組成，旨在拓廣人工智能的研究和應用，包括非單調推理，不確定推理，模糊推理、神經網絡等新型問題求解技術，與惑知相關的機器視覺和自然語言理祒技術，以及Agent 技術和信息基礎設施的智能化。
上傳時間： 2022-07-08
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計算智能是以模型(計算模型、數學模型）為基礎、以分布并行計算為特征的模擬人的智能求解問題的理論與方法。本書系統講述計算智能的某本內容、基本理論與基本方法。全書分三部分。第一章從模擬智能生成過程的觀點講述模擬進化計算理論；第二章從模擬智能結構的觀點講述模擬神經網絡理論；第二章從模擬智能行為的觀點講述模糊邏輯與模糊推理。
上傳時間： 2022-07-11
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本書的最大特點是以考試大綱規定的考核點及能力層次為線索 ， 按最新試題結構分章節進行編寫。每個章節均列出可能出現的考核知識點， 按考試題型編寫對應的強化案例，以便讀者能扎實、準確掌握本書所整理的知識內容。本書按最新試題結構編寫了25 個嵌入式系統試題案例并給出了詳細的要點解析，其中不僅就試題進行解題思路及步驟的講解和推理，而且對其考點及難點進行了剖析。其中， 每一個案例都是融入作者在本門課程的教學經驗并反復修改后定稿的，力求使讀者的思路能從對龐雜的嵌入式系統工程知識點中得到升華。本書第 6 章緊扣考試大綱， 仿照 2006 年下半年考試真題的考核風格給出了兩份模擬試卷， 以增強考生學習的方向性和目 的性，每份試卷均給出了相應的參考答案及要點解析。
標簽： 嵌入式系統
上傳時間： 2022-07-16
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本書內容主要針對不同類型導彈的制導和控制系統的基本原理和工作過程進行分析，結合不同的制導律和姿態控制律設計方法對導彈的制導和控制系統進行工程化設計，并利用工程中常用的Matlab 軟件對導彈的制導和控制系統進行計算機數字仿真驗證。學生通過本書學習可以熟悉導彈制導控制系統的基本原理和工作過程，初步掌握導彈制導控制系統的建模、分析、設計和仿真方法，并且通過盡量接近工程化的設計和實踐培養一定的工程應用能力，而這些方法和能力都是學生今后從事真正科研工作的基礎和基本能力。 本書主要考慮到工程設計的實用性，結合編者多年在導彈制導和控制系統設計方面的經驗，著重從基本原理和基本方法出發，培養學生科學、嚴謹的推理和分析習慣，以使得學生能夠較好掌握所學的多門專業知識，為學生能夠在隨后的科研工作奠定基礎。
上傳時間： 2022-07-23
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資源包含以下內容：1.人工智能（日）.pdf2.人工智能：復雜問題求解的結構和策略.pdf3.定性推理方法.pdf4.機器學習與數據挖掘方法和應用（經典）.pdf5.次協調邏輯與人工智能.pdf6.高級人工智能.pdf7.人工智能14本
上傳時間： 2013-05-16
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