溫度、濕度檢測在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)學(xué)研究等科研工作中具有非常重要的地位。溫度、濕度是科研工作中相當重要的參數(shù)，如何準確地測量、并且進行數(shù)據(jù)分析、統(tǒng)計，對科研工作的開展和科研結(jié)果的發(fā)布有著極其重要的影響。本論文就實際工作需要，解決工作中的實際問題，希望能夠利用虛擬儀器構(gòu)建一套遠程溫、濕度控制系統(tǒng)。文中首先簡要介紹虛擬儀器的概念、特點，概述了虛擬儀器的現(xiàn)狀及其未來的發(fā)展，并將它與傳統(tǒng)的儀器進行了比較，突出了虛擬儀器的優(yōu)點，同時也涉及了目前應(yīng)用最廣泛，最具有優(yōu)勢的虛擬儀器編程軟件LabVIEW的特點及編程方法。 為了能夠構(gòu)建一套穩(wěn)定可靠的溫、濕度控制系統(tǒng)，確保實驗數(shù)據(jù)的準確性和統(tǒng)計的方便與合理，本文重點介紹利用LabVIEW語言開發(fā)出一套溫、濕度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)以鉑電阻作為溫度傳感器；電容式傳感器作為濕度敏感元件，采用美國的NI公司的數(shù)據(jù)采集卡USB-6008采集溫度、濕度信號，通過Internet網(wǎng)絡(luò)可以實時的監(jiān)測和控制溫、濕度的變化，通過對采集到的數(shù)據(jù)進行分析和處理，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的報表打印、數(shù)據(jù)的遠程共享，溫、濕度的上、下限報警等等。 利用溫、濕度傳感器和數(shù)據(jù)采集卡檢測溫室內(nèi)溫度和濕度參數(shù)變化，實現(xiàn)了實驗數(shù)據(jù)的自動采集。針對溫室控制過程中溫度和濕度存在耦合問題，運用了模糊解耦控制。在模糊解耦控制過程中，根據(jù)長期的實踐經(jīng)驗總結(jié)，制定出了較為合理的溫濕度隸屬度函數(shù)表和模糊解耦控制規(guī)則輸出表。在去模糊化的過程中，為了便于軟件實現(xiàn)，根據(jù)Mamdani型模糊推理算法用MATLAB語言編寫出了模糊決策表的輸出程序。采用目前國際上流行的虛擬儀器技術(shù)，進行了計算機測控系統(tǒng)的設(shè)計，與傳統(tǒng)測試中采用的多參數(shù)分別用單個儀器檢測、數(shù)據(jù)單獨匯總處理的方式，或基于單片機的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)相比，虛擬儀器技術(shù)的應(yīng)用大大提高了檢測和控制的精度，提高了數(shù)據(jù)處理的速度，并增強了系統(tǒng)的通用性、可靠性、可維護性和可擴展性。采用LabVIEW虛擬儀器開發(fā)平臺和模塊化設(shè)計方法，實現(xiàn)了環(huán)境參數(shù)的實時獲取、采集信息的實時顯示、控制信號的準確輸出及數(shù)據(jù)的自動處理，減少了人為干預(yù)，增加了測控過程的穩(wěn)定性，避免人為的讀數(shù)誤差和計算誤差。在系統(tǒng)試驗研究階段，對系統(tǒng)溫濕度參數(shù)的自動采集進行試驗設(shè)計和試驗結(jié)果分析，從數(shù)...
標簽： labview 溫濕度遠程控制系統(tǒng) 模糊控制
上傳時間： 2022-05-25
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近年來，隨著超聲學(xué)研究的發(fā)展，功率超聲技術(shù)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。超聲波清洗技術(shù)作為功率超聲技術(shù)的一個分支，以清洗速度快、效果好、易于實現(xiàn)自動化等優(yōu)點，為傳統(tǒng)工業(yè)清洗領(lǐng)域注入了新鮮的血液。作為超聲波清洗機的核心組件，超聲逆變電源的設(shè)計一直是超聲波清洗系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它性能的好壞很大程度上決定了最終的清洗效果。以往的超聲逆變電源的設(shè)計通常是基于模擬集成控制芯片的，這種實現(xiàn)方式在頻率、功率控制的精度和速度上以及系統(tǒng)的靈活性、穩(wěn)定性方面存在著一定的局限性，限制了超聲逆變電源的發(fā)展。數(shù)字控制技術(shù)的出現(xiàn)，很好地彌補了上述缺陷，因此本課題將數(shù)字控制技術(shù)引入到超聲逆變電源控制電路的設(shè)計中是很有意義的。 本文首先對超聲逆變電源的基本結(jié)構(gòu)和工作原理做了簡單介紹，針對超聲逆變電源各部分的結(jié)構(gòu)特點，并結(jié)合一些傳統(tǒng)設(shè)計方案優(yōu)缺點的分析，確定了二極管不控整流的整流電路設(shè)計方案、電壓源型串聯(lián)諧振逆變器的逆變電路實現(xiàn)方案、基于鎖相環(huán)的頻率跟蹤實現(xiàn)方案、和基于PWM脈寬調(diào)制技術(shù)的功率調(diào)節(jié)實現(xiàn)方案。接著，文章詳細介紹了頻率自動跟蹤和功率控制的具體實現(xiàn)方法，利用數(shù)學(xué)推理和波形分析的方式闡明了方案的可行性，并通過軟件仿真驗證了方案的正確性。然后，文章還設(shè)計了主電路諧振軟開關(guān)、人機接口電路、采樣電路、IGBT驅(qū)動以及過流過溫保護電路。方案確定了之后，通過觀察自制電路板的實驗波形表明新構(gòu)建的超聲逆變電源可以保證系統(tǒng)在復(fù)雜工況下處于諧振狀態(tài)，驗證了全數(shù)字頻率跟蹤系統(tǒng)和功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)的可行性和有效性。 本文的重點和創(chuàng)新點在于將超聲逆變電源的控制電路通過數(shù)字化來實現(xiàn)。本文創(chuàng)新地利用FPGA構(gòu)建了全數(shù)字頻率跟蹤系統(tǒng)——數(shù)字鎖相環(huán)和全數(shù)字功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)——數(shù)字PWM調(diào)制、數(shù)字PID調(diào)節(jié)，從而取代了傳統(tǒng)的模擬鎖相環(huán)芯片CD4046和模擬PWM控制芯片SG3525，在控制的精確性、快速性和靈活性上都有了很大的提高。此外，利用ATmega16單片機實現(xiàn)了人機接口電路、頻率采樣和電流A/D轉(zhuǎn)換，并通過SPI接口與FPGA進行數(shù)據(jù)傳輸，完善了數(shù)字控制體系，從而實現(xiàn)了基于FPGA和單片機的全數(shù)字控制超聲逆變電源系統(tǒng)。
標簽： 超聲逆變電源 數(shù)字追頻控制
上傳時間： 2022-05-30
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智能車輛，是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中地運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。本系統(tǒng)以Freescalel6位單片機MC9S12DG128作為系統(tǒng)控制處理器，基于CCD傳感器采集視頻圖像，通過對獲得的圖像進行處理分析，獲得道路信息提取賽道黑線，并結(jié)合測速反饋實現(xiàn)對小車的閉環(huán)反饋控制，后輪驅(qū)動電機控制模換采用了模薪PID控制算法，充分的利用了內(nèi)部提供的模糊推理機，文中介紹了賽車的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計，小車圖像采集模塊、轉(zhuǎn)向模塊和驅(qū)動模塊的設(shè)計，以及攝像頭工作機制和速度反饋的設(shè)計。通過對智能模型車系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)及研究，取得了一定的成果，但仍有不完善的地方，有待進一步深入研究。關(guān)鍵詞：模糊PIDCCD圖像采集測速反饋
上傳時間： 2022-06-23
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人工智能是20世紀下半葉興起的一門新學(xué)科，被譽為20世紀的重大科學(xué)技術(shù)成就之一，并將在新世紀的網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟時代發(fā)揮重要作用。作為計算機學(xué)科的登要分支，人工智能將滲透到應(yīng)用計算機技術(shù)的各行各業(yè)，促進這些行業(yè)乃至計算機軟件產(chǎn)業(yè)本身的變革～所以，讓信息學(xué)科（尤其是計算機和自動化領(lǐng)域）杠計算機應(yīng)用密筷的其他學(xué)科的研究生和本科高年級學(xué)生掌握人工智能的基礎(chǔ)性知識，已成為國內(nèi)外許多高校提高學(xué)生綜合素質(zhì)，培養(yǎng)高水平、復(fù)合型和創(chuàng)新型人才的一項重要舉 措。浙江大學(xué)是國內(nèi)最早進行人工智能研究的高校之一，井長期重代研究生和本科生的人工智能課程教學(xué)。基于科研和教學(xué)實踐的豐富積累，我們認為人工智能技術(shù)是信息學(xué)科和其他學(xué)科領(lǐng)域提高計算機應(yīng)用水平的重要工具，從而，“人工智能”課程的教學(xué)目標應(yīng)定位在使這些學(xué)科領(lǐng)域的學(xué)生掌握人工智能技木的基本常識和培養(yǎng)開發(fā)應(yīng)用的初級能力，為他們將來在各自學(xué)科領(lǐng)域開拓高水平的人工智能技術(shù)應(yīng)用奠定基礎(chǔ)，為此，本書對“人工智能”課程的教學(xué)內(nèi)容作了大膽的革新，強調(diào)從工程應(yīng)用的爭度，深入淺出地系統(tǒng)介紹人工智能的基本原理、方法及應(yīng)用技術(shù)，強化實用化介紹，并全面反映國內(nèi)外研究和應(yīng)用的新進展。全書分3個部分：緒論，基礎(chǔ)篇和提高篇。 緒論即一章，闡述人工智能研究的發(fā)展和基本原則，基礎(chǔ)篇由5章構(gòu)成，第二~三章介紹人工智能的基本概念、方法和技術(shù)，包括搜索、舊約和邏鐸推理等問題求裕的基本方法以及知識表示的理論和方法；第四、五、六章討論人工智能技木的主要應(yīng)用，包括基于知識的系統(tǒng) ，自動規(guī)劃和配置 ，以及機器學(xué)習(xí)和知識發(fā)現(xiàn)。提高篇由七、八、九3章組成，旨在拓廣人工智能的研究和應(yīng)用，包括非單調(diào)推理，不確定推理，模糊推理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等新型問題求解技術(shù)，與惑知相關(guān)的機器視覺和自然語言理祒技術(shù)，以及Agent 技術(shù)和信息基礎(chǔ)設(shè)施的智能化。
上傳時間： 2022-07-08
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計算智能是以模型(計算模型、數(shù)學(xué)模型）為基礎(chǔ)、以分布并行計算為特征的模擬人的智能求解問題的理論與方法。本書系統(tǒng)講述計算智能的某本內(nèi)容、基本理論與基本方法。全書分三部分。第一章從模擬智能生成過程的觀點講述模擬進化計算理論；第二章從模擬智能結(jié)構(gòu)的觀點講述模擬神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論；第二章從模擬智能行為的觀點講述模糊邏輯與模糊推理。
上傳時間： 2022-07-11
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本書的最大特點是以考試大綱規(guī)定的考核點及能力層次為線索 ， 按最新試題結(jié)構(gòu)分章節(jié)進行編寫。每個章節(jié)均列出可能出現(xiàn)的考核知識點， 按考試題型編寫對應(yīng)的強化案例，以便讀者能扎實、準確掌握本書所整理的知識內(nèi)容。本書按最新試題結(jié)構(gòu)編寫了25 個嵌入式系統(tǒng)試題案例并給出了詳細的要點解析，其中不僅就試題進行解題思路及步驟的講解和推理，而且對其考點及難點進行了剖析。其中， 每一個案例都是融入作者在本門課程的教學(xué)經(jīng)驗并反復(fù)修改后定稿的，力求使讀者的思路能從對龐雜的嵌入式系統(tǒng)工程知識點中得到升華。本書第 6 章緊扣考試大綱， 仿照 2006 年下半年考試真題的考核風格給出了兩份模擬試卷， 以增強考生學(xué)習(xí)的方向性和目 的性，每份試卷均給出了相應(yīng)的參考答案及要點解析。
標簽： 嵌入式系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-16
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本書內(nèi)容主要針對不同類型導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)的基本原理和工作過程進行分析，結(jié)合不同的制導(dǎo)律和姿態(tài)控制律設(shè)計方法對導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)進行工程化設(shè)計，并利用工程中常用的Matlab 軟件對導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)進行計算機數(shù)字仿真驗證。學(xué)生通過本書學(xué)習(xí)可以熟悉導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的基本原理和工作過程，初步掌握導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的建模、分析、設(shè)計和仿真方法，并且通過盡量接近工程化的設(shè)計和實踐培養(yǎng)一定的工程應(yīng)用能力，而這些方法和能力都是學(xué)生今后從事真正科研工作的基礎(chǔ)和基本能力。 本書主要考慮到工程設(shè)計的實用性，結(jié)合編者多年在導(dǎo)彈制導(dǎo)和控制系統(tǒng)設(shè)計方面的經(jīng)驗，著重從基本原理和基本方法出發(fā)，培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)、嚴謹?shù)耐评砗头治隽?xí)慣，以使得學(xué)生能夠較好掌握所學(xué)的多門專業(yè)知識，為學(xué)生能夠在隨后的科研工作奠定基礎(chǔ)。
標簽： 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng) matlab
上傳時間： 2022-07-23
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資源包含以下內(nèi)容：1.人工智能（日）.pdf2.人工智能：復(fù)雜問題求解的結(jié)構(gòu)和策略.pdf3.定性推理方法.pdf4.機器學(xué)習(xí)與數(shù)據(jù)挖掘方法和應(yīng)用（經(jīng)典）.pdf5.次協(xié)調(diào)邏輯與人工智能.pdf6.高級人工智能.pdf7.人工智能14本
上傳時間： 2013-05-16
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