針對基于最小二乘法的ICP 曲面匹配算法難以處理待比較曲面的局部大變形問題, 提出一種改進(jìn)算
法。即采用遺傳算法確定曲面初始相對位置以保證匹配優(yōu)化結(jié)果為全局最優(yōu)值, 利用ICP 算法匹配結(jié)果構(gòu)造
偏差閾值, 以此閾值過濾點(diǎn)群后再以最小二乘法進(jìn)行匹配處理, 消除局部大變形影響, 獲得合理的變換矩陣。以此變換矩陣變換初始點(diǎn)群再進(jìn)行誤差計(jì)算, 從而獲得理想的匹配結(jié)果
標(biāo)簽：
ICP
算法
最小二乘法
匹配算法
上傳時(shí)間：
2017-07-02
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