本文針對應用于軍用直升機上的Doppler/SINS組合導航系統對導航計算機高精度、高性能的要求，設計出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協同合作的機載導航計算機系統。在分析Doppler/SINS組合導航系統模型的特點和系統對導航計算機的需求后，提出了基于DSP和FPGA的機載導航計算機整體設計方案，該方案采用DSP負責導航解算，利用FPGA強大的內部資源擴展系統的通信接口，完成外圍通信模塊控制信號的整合。在導航計算機整體設計方案，包括硬件設計方案和軟件設計方案確立的基礎上，首先對 DSP和FPGA芯片進行選型，其次對實現各個功能模塊的關鍵技術進行研究和開發，包括基于FPGA的數據通信模塊、基于DSP的處理器模塊以及數據存儲模塊，開發過程中做了大量的仿真和驗證，最后對系統進行綜合測試和聯調，并進行了地面跑車實驗。實驗結果證明：系統能夠實時采集IMU角速率和加速度、Doppler雷達的速度等信息，能夠對IMU、Doppler、GPS、航姿系統、高度表等信息進行導航解算，生成當前位置、姿態等導航數據，并能夠完成與機載電子設備間的數據通信與控制。多次的聯調和跑車實驗結果證明，機載導航計算機達到了預期設計的目的，可以有效提高導航系統的運算精度，實現了高性能、小體積、低成本的要求，系統具有較高的應用價值。關鍵詞：Doppler/SINS組合導航，導航計算機，DSP,FPGA
上傳時間： 2013-07-25
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在本講中，簡要地介紹了.算子、并矢的定義、性質和運算規則， 概括性地給出了積分變換的統一形式，最后，討論了電磁場理論中常用的矢徑的性質，為今后的理論分析奠定基礎。
上傳時間： 2013-08-06
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遺傳算法是一種基于自然選擇原理的優化算法，在很多領域有著廣泛的應用。但是，遺傳算法使用計算機軟件實現時，會隨著問題復雜度和求解精度要求的提高，產生很大的計算延時，這種計算的延時限制了遺傳算法在很多實時性要求較高場合的應用。為了提升運行速度，可以使用FPGA作為硬件平臺，設計數字系統完成遺傳算法。和軟件實現相比，硬件實現盡管在實時性和并行性方面具有很大優勢，但同時會導致系統的靈活性不足、通用性不強。本文針對上述矛盾，使用基于功能的模塊化思想，將基于FPGA的遺傳算法硬件平臺劃分成兩類模塊：系統功能模塊和算子功能模塊。針對不同問題，可以在保持系統功能模塊不變的前提下，選擇不同的遺傳算子功能模塊完成所需要的優化運算。本文基于Xilinx公司的Virtex5系列FPGA平臺，使用VerilogHDL語言實現了偽隨機數發生模塊、隨機數接口模塊、存儲器接口/控制模塊和系統控制模塊等系統功能模塊，以及基本位交叉算子模塊、PMX交叉算子模塊、基本位變異算子模塊、交換變異算子模塊和逆轉變異算子模塊等遺傳算法功能模塊，構建了系統功能構架和遺傳算子庫。該設計方法不僅使遺傳算法平臺在解決問題時具有更高的靈活性和通用性，而且維持了系統架構的穩定。本文設計了多峰值、不連續、不可導函數的極值問題和16座城市的旅行商問題 (TSP)對遺傳算法硬件平臺進行了測試。根據測試結果，該硬件平臺表現良好，所求取的最優解誤差均在1％以內。相對于軟件實現，該系統在求解一些復雜問題時，速度可以提高2個數量級。最后，本文使用FPGA實現了粗粒度并行遺傳算法模型，并用于 TSP問題的求解。將硬件平臺的運行速度在上述基礎上提高了近1倍，取得了顯著的效果。關鍵詞：遺傳算法，硬件實現，并行設計，FPGA，TSP
上傳時間： 2013-06-15
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分兩篇.第一篇為旋轉電機設計，共十一章。前九章為基礎理論部分，包括電機 的電磁計算、冷卻和發熱計算、結構設計和機械算以及噪聲和振動。后兩章分別敘述感應電動機設計和電子計算機在電機設計中的應用。搞二篇為變壓器設計。
標簽： 電機設計
上傳時間： 2013-06-26
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·摘 要:介紹了數字圖像處理主要研究領域中邊緣檢測的方法,即拉普拉斯高斯算子和Canny算子.利用MatLab圖像處理工具箱提供的圖像處理函數,對圖像進行邊緣檢測,給出了相應程序及處理結果.結果表明：拉普拉斯高斯算子和Canny算子檢測邊緣清晰且噪聲小.[著者文摘]
上傳時間： 2013-05-27
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powerpcb超級計算器 ，輸入數值可以算很多
上傳時間： 2013-07-08
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·Blackfin系列DSP原理與系統設計(PDF格式)內容提要Blackfin DSP是ADI與Intel聯合開發的體現高性能體系結構的首款第四代定點DSP產品。在其系列產品中，最高時鐘頻率為600 MHz，峰值處理能力為1.2 GMIPS。本書共分8章，主要介紹了Blackfin系列芯片的結構、特點、接口功能、軟件編程等內容，并以視頻應用為實例介紹了一些使用方法，同時給出了幾個用于MPEG-4算
上傳時間： 2013-04-24
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方便用戶在編程中輕松算模,這款軟件受到使用的人的極大表揚。
標簽： 取模軟件
上傳時間： 2013-04-24
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主算電子電路阻抗值,為PCB工廠控制阻抗計算用，本軟件可使用到2038年,值得下載
上傳時間： 2013-06-01
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針對高速數字信號處理的要求,提出用FPGA 實現基- 4FFT 算法,并對其整體結構、蝶形單\\\\\\\\r\\\\\\\\n元進行了分析. 采用蝶算單元輸入并行結構和同址運算,能同時提供蝶形運算所需的4 個操作\\\\\\\\r\\\\\\\\n數,具有最大的數據并行性,能提高處理速度 按照旋轉因子存放規則,蝶形運算所需的3 個旋轉\\\\\\\\r\\\\\\\\n因子地址相同,且尋址方式簡單 輸出采取與輸入相似的存儲器 運算單元同時采用3 個乘法的\\\\\\\\r\\\\\\\\n復數運算算法來
上傳時間： 2013-08-08
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