在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
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上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
本書通過85個實例全面講述了應用MFC進行Visual C++編程的思想。每個實例均以編寫一個應用程序要走的步驟編寫。全書共分四部分進行介紹，第一部分是基礎知識，第二部分講述用戶界面的實例，第三部分講述MFC內部處理方面的實例，第四部分講述打包實例。全書基本上面向實例進行闡述，講解透徹、易于掌握。本書既可作為初學者和大專院校師生的自學參考書，也可作為計算機軟件開發人員的技術參考書。
上傳時間： 2016-10-30
上傳用戶：zuozuo1215
本書通過85個實例全面講述了應用MFC進行Visual C++編程的思想。每個實例均以編寫一個應用程序要走的步驟編寫。全書共分四部分進行介紹，第一部分是基礎知識， 第二部分講述用戶界面的實例， 第三部分講述MFC內部處理方面的實例 ，第四部分講述打包實例。 全書基本上面向實例進行闡述，講解透徹、 易于掌握。本書既可作為初學者和大專院校師生的自學參考書，也可作為計算機軟件開發人員的技術參考書。（內含源碼）
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：songyue1991
本書主要介紹MATLAB的圖形繪制和用戶圖形界面實現技術。全書主要由三個部分組成：MATLAB語言介紹、MATLAB二維和三維圖形繪制方法以及GUI的開發與應用。書中通過大量的實例深入淺出地介紹了MATLAB二維、三維曲線和曲面圖形的繪制方法以及圖形用戶界面的設計和編程，可以幫助MATLAB設計人員完成各種特征數據的可視化并建立良好的圖形界面與用戶進行交互，使MATLAB強大的計算和設計功能得以充分體現。 本書適用于MATLAB的使用開發人員、大中院校師生以及廣大的業余愛好者閱讀，可作為相關專業的教材或參考資料。
上傳時間： 2016-11-15
上傳用戶：康郎
讀取大智慧股票軟件中的日線數據進行分析的源代碼。代碼僅有讀取數據部分，選擇數據文件目錄后可顯示日線數據
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：獨孤求源
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上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：515414293
基于偏振相移和相關分析,提出一種高分辨率、方便實現的干涉條紋細分原理.該原理將細分環節由電 子線路信號處理部分向前移,通過干涉條紋強度分布綜合信息的分析與處理來實現,即通過具有高分辨率的 偏振相移操作,對干涉相位進行相位調控,使干涉條紋強度分布回到位移起始時的狀態,則與相位調控量對應 的光程,即為位移的λ/2小數倍部分.由于偏振相移采用具有極大放大倍數的硬件機械運動實現,因而能取得 可靠的高分辨率細分.理論分析和模擬結果顯示,該干涉條紋細分原理可容易地達到nm級細分分辨率
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：lnnn30
本書通過85個實例全面講述了應用MFC進行Visual C++編程的思想。每個實例均以編寫一個應用程序要走的步驟編寫。全書共分四部分進行介紹，第一部分是基礎知識，第二部分講述用戶界面的實例，第三部分講述MFC內部處理方面的實例，第四部分講述打包實例。全書基本上面向實例進行闡述，講解透徹、易于掌握。本書既可作為初學者和大專院校師生的自學參考書，也可作為計算機軟件開發人員的技術參考書。
上傳時間： 2016-12-01
上傳用戶：sjyy1001
這是我用Verilog寫的DES加解密程序,準確的說這是一份實驗報告,里面不但有程序還有簡單的注釋[主要是針對仿真的波形的],我主要寫的是主控部分,密鑰生成部分參考了下版原康宏的程序.該程序即可加密也可解密,選用CycloneII器件即能跑到100Mhz以上.
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：refent
TI jtag時序芯片8990的詳細講解，想學習的可以來
上傳時間： 2016-12-05
上傳用戶：13681659100
