在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
本書通過85個(gè)實(shí)例全面講述了應(yīng)用MFC進(jìn)行Visual C++編程的思想。每個(gè)實(shí)例均以編寫一個(gè)應(yīng)用程序要走的步驟編寫。全書共分四部分進(jìn)行介紹，第一部分是基礎(chǔ)知識(shí)，第二部分講述用戶界面的實(shí)例，第三部分講述MFC內(nèi)部處理方面的實(shí)例，第四部分講述打包實(shí)例。全書基本上面向?qū)嵗M(jìn)行闡述，講解透徹、易于掌握。本書既可作為初學(xué)者和大專院校師生的自學(xué)參考書，也可作為計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)人員的技術(shù)參考書。
上傳時(shí)間： 2016-10-30
上傳用戶：zuozuo1215
本書通過85個(gè)實(shí)例全面講述了應(yīng)用MFC進(jìn)行Visual C++編程的思想。每個(gè)實(shí)例均以編寫一個(gè)應(yīng)用程序要走的步驟編寫。全書共分四部分進(jìn)行介紹，第一部分是基礎(chǔ)知識(shí)， 第二部分講述用戶界面的實(shí)例， 第三部分講述MFC內(nèi)部處理方面的實(shí)例 ，第四部分講述打包實(shí)例。 全書基本上面向?qū)嵗M(jìn)行闡述，講解透徹、 易于掌握。本書既可作為初學(xué)者和大專院校師生的自學(xué)參考書，也可作為計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)人員的技術(shù)參考書。（內(nèi)含源碼）
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：songyue1991
本書主要介紹MATLAB的圖形繪制和用戶圖形界面實(shí)現(xiàn)技術(shù)。全書主要由三個(gè)部分組成：MATLAB語言介紹、MATLAB二維和三維圖形繪制方法以及GUI的開發(fā)與應(yīng)用。書中通過大量的實(shí)例深入淺出地介紹了MATLAB二維、三維曲線和曲面圖形的繪制方法以及圖形用戶界面的設(shè)計(jì)和編程，可以幫助MATLAB設(shè)計(jì)人員完成各種特征數(shù)據(jù)的可視化并建立良好的圖形界面與用戶進(jìn)行交互，使MATLAB強(qiáng)大的計(jì)算和設(shè)計(jì)功能得以充分體現(xiàn)。 本書適用于MATLAB的使用開發(fā)人員、大中院校師生以及廣大的業(yè)余愛好者閱讀，可作為相關(guān)專業(yè)的教材或參考資料。
上傳時(shí)間： 2016-11-15
上傳用戶：康郎
讀取大智慧股票軟件中的日線數(shù)據(jù)進(jìn)行分析的源代碼。代碼僅有讀取數(shù)據(jù)部分，選擇數(shù)據(jù)文件目錄后可顯示日線數(shù)據(jù)
標(biāo)簽： 讀取 數(shù)據(jù) 分 股票
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：獨(dú)孤求源
本書通過85個(gè)實(shí)例全面講述了應(yīng)用MFC進(jìn)行Visual C++編程的思想。每個(gè)實(shí)例均以編寫一個(gè)應(yīng)用程序要走的步驟編寫。全書共分四部分進(jìn)行介紹，第一部分是基礎(chǔ)知識(shí)，第二部分講述用戶界面的實(shí)例，第三部分講述MFC內(nèi)部處理方面的實(shí)例，第四部分講述打包實(shí)例。全書基本上面向?qū)嵗M(jìn)行闡述，講解透徹、易于掌握。本書既可作為初學(xué)者和大專院校師生的自學(xué)參考書，也可作為計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)人員的技術(shù)參考書。
上傳時(shí)間： 2014-01-22
上傳用戶：515414293
基于偏振相移和相關(guān)分析,提出一種高分辨率、方便實(shí)現(xiàn)的干涉條紋細(xì)分原理.該原理將細(xì)分環(huán)節(jié)由電 子線路信號(hào)處理部分向前移,通過干涉條紋強(qiáng)度分布綜合信息的分析與處理來實(shí)現(xiàn),即通過具有高分辨率的 偏振相移操作,對(duì)干涉相位進(jìn)行相位調(diào)控,使干涉條紋強(qiáng)度分布回到位移起始時(shí)的狀態(tài),則與相位調(diào)控量對(duì)應(yīng) 的光程,即為位移的λ/2小數(shù)倍部分.由于偏振相移采用具有極大放大倍數(shù)的硬件機(jī)械運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn),因而能取得 可靠的高分辨率細(xì)分.理論分析和模擬結(jié)果顯示,該干涉條紋細(xì)分原理可容易地達(dá)到nm級(jí)細(xì)分分辨率
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：lnnn30
本書通過85個(gè)實(shí)例全面講述了應(yīng)用MFC進(jìn)行Visual C++編程的思想。每個(gè)實(shí)例均以編寫一個(gè)應(yīng)用程序要走的步驟編寫。全書共分四部分進(jìn)行介紹，第一部分是基礎(chǔ)知識(shí)，第二部分講述用戶界面的實(shí)例，第三部分講述MFC內(nèi)部處理方面的實(shí)例，第四部分講述打包實(shí)例。全書基本上面向?qū)嵗M(jìn)行闡述，講解透徹、易于掌握。本書既可作為初學(xué)者和大專院校師生的自學(xué)參考書，也可作為計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)人員的技術(shù)參考書。
上傳時(shí)間： 2016-12-01
上傳用戶：sjyy1001
這是我用Verilog寫的DES加解密程序,準(zhǔn)確的說這是一份實(shí)驗(yàn)報(bào)告,里面不但有程序還有簡(jiǎn)單的注釋[主要是針對(duì)仿真的波形的],我主要寫的是主控部分,密鑰生成部分參考了下版原康宏的程序.該程序即可加密也可解密,選用CycloneII器件即能跑到100Mhz以上.
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：refent
TI jtag時(shí)序芯片8990的詳細(xì)講解，想學(xué)習(xí)的可以來
標(biāo)簽： 8990 jtag TI 時(shí)序
上傳時(shí)間： 2016-12-05
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