】通過建立倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用狀態(tài)反饋控制配置系統(tǒng)極點設(shè)計倒立擺系統(tǒng)的
控制器,實現(xiàn)其狀態(tài)反饋,從而使倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink
工具對倒立擺的運動進(jìn)行計算機(jī)仿真,仿真結(jié)果表明,所設(shè)計方法可使系統(tǒng)穩(wěn)定工作并具有良
好的動靜態(tài)性能
標(biāo)簽：
Simulink
TLAB
倒立擺系統(tǒng)
狀態(tài)
上傳時間：
2015-12-13
上傳用戶：秦莞爾w
