】通過建立倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用狀態(tài)反饋控制配置系統(tǒng)極點(diǎn)設(shè)計(jì)倒立擺系統(tǒng)的 控制器,實(shí)現(xiàn)其狀態(tài)反饋,從而使倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對(duì)倒立擺的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真,仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)方法可使系統(tǒng)穩(wěn)定工作并具有良 好的動(dòng)靜態(tài)性能
資源簡介:】通過建立倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用狀態(tài)反饋控制配置系統(tǒng)極點(diǎn)設(shè)計(jì)倒立擺系統(tǒng)的 控制器,實(shí)現(xiàn)其狀態(tài)反饋,從而使倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對(duì)倒立擺的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真,仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)方法可使系統(tǒng)穩(wěn)定工作并具有良 ...
上傳時(shí)間: 2015-12-13
上傳用戶:秦莞爾w
資源簡介: 介紹了交流勵(lì)磁變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的工作原理,從雙饋發(fā)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型出發(fā),采用矢量控制技術(shù),在 MaTLAB /Simulink環(huán)境下建立了系統(tǒng)模型,進(jìn)行了發(fā)電機(jī)有功無功獨(dú)立調(diào)節(jié)的仿真研究。研究結(jié)果表明變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電 機(jī)組具有良好的動(dòng)態(tài)特性,并為風(fēng)...
上傳時(shí)間: 2017-09-27
上傳用戶:極客
資源簡介:在實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上確定了溫箱系統(tǒng)溫度的數(shù)學(xué)模型, 用P ID 控制方法對(duì)溫箱溫度控制, 由于 P ID 控制不能同時(shí)滿足較小的超調(diào)量和較短的調(diào)節(jié)時(shí)間的要求, 為此必須采用其它先進(jìn)的控制策 略, 選擇預(yù)測控制獲得較滿意的結(jié)果. 并用MA TLAB 對(duì)設(shè)計(jì)的P ID 控制和預(yù)測控...
上傳時(shí)間: 2016-07-01
上傳用戶:jiahao131
資源簡介:對(duì)單級(jí)倒立擺系統(tǒng)的平衡控制問題進(jìn)行了研究.。首先建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ,然后采用 PID 方法設(shè)計(jì)控制器 ,最后對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)研究. 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果不僅證明了PID方案對(duì)系統(tǒng)平衡控制的有效性,同時(shí)也展示了它們的控制品質(zhì)和特性.。
上傳時(shí)間: 2017-04-14
上傳用戶:GavinNeko
資源簡介: 利用幾何成像原理建立起CCD 雙目立體視覺測量系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,從提高系統(tǒng)測 量精度出發(fā),在理論上重點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)、圖像識(shí)別誤差與系統(tǒng)測量精度的關(guān)系進(jìn)行了深入的分析和探討,并通過實(shí)驗(yàn)對(duì)結(jié)論進(jìn)行了驗(yàn)證。研究內(nèi)容對(duì)實(shí)際建立該測量系統(tǒng)具有很強(qiáng)的指導(dǎo)作...
上傳時(shí)間: 2017-07-02
上傳用戶:watch100
資源簡介:首先建立了前射的數(shù)學(xué)模型,然后進(jìn)行 了仿真,最后在總結(jié)前面工作的基礎(chǔ)上得出了一些有益的結(jié)論。
上傳時(shí)間: 2017-09-16
上傳用戶:z1191176801
資源簡介:本程序主要用來計(jì)算根據(jù)灰色理論建立的模型的預(yù)測值。 應(yīng)用的數(shù)學(xué)模型是 GM(1,1)。
上傳時(shí)間: 2015-12-23
上傳用戶:jichenxi0730
資源簡介:提出一種基于電壓電流雙環(huán)控制的三相SVPWM 逆變器,分析了其兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型 并由此構(gòu)建了系統(tǒng)的電壓電流控制器。為了提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性及抗擾能力,電壓外環(huán)包含了負(fù)載電流前饋 及輸出濾波電容電流解耦,電流內(nèi)環(huán)包含了輸出電壓前饋及輸...
上傳時(shí)間: 2013-12-05
上傳用戶:372825274
資源簡介:勻速升溫控制是個(gè)復(fù)雜的過程,具有大慣性、純滯后、非線性等特點(diǎn),難以得到精確的數(shù)學(xué)模型。考慮到這些特點(diǎn),為提高控制精度,將Fuzzy-PID算法應(yīng)用于電阻爐溫度控制系統(tǒng),當(dāng)誤差較大時(shí)采用模糊控制,誤差較小時(shí)采用模糊PID控制,實(shí)現(xiàn)了2種控制方法的優(yōu)勢互補(bǔ),在此基...
上傳時(shí)間: 2016-08-27
上傳用戶:wangzhen1990
資源簡介:本程序主要用來計(jì)算根據(jù)灰色理論建立的模型的預(yù)測值。 應(yīng)用的數(shù)學(xué)模型是 GM(1,1)。 原始數(shù)據(jù)的處理方法是一次累加法
上傳時(shí)間: 2013-12-09
上傳用戶:ywqaxiwang
資源簡介:摘要:現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)作為新一代控制系統(tǒng)在電力系統(tǒng) 尤其是在配電網(wǎng)自動(dòng)化和變電站自動(dòng)化中得到了廣泛的應(yīng) 用。文中介紹了現(xiàn)場總線中一種很有影響的控制局域網(wǎng)絡(luò) (Control Area Network, CAN)總線技術(shù),同時(shí)介紹了嵌入 式計(jì)算機(jī)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)PC/104 總線...
上傳時(shí)間: 2017-08-23
上傳用戶:開懷常笑
資源簡介:對(duì)某飛行器的全空域飛行彈道進(jìn)行了仿真研究.建立了飛行器空間運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用“牛頓插值多項(xiàng)式法”對(duì)氣動(dòng)力參數(shù)進(jìn)行了辨識(shí),用C語言編制了仿真程序,并給出了仿真結(jié)果及分析。
上傳時(shí)間: 2014-01-06
上傳用戶:coeus
資源簡介:BabelKit是一個(gè)通用多語言數(shù)據(jù)庫代碼表的接口。它接收維護(hù)使用多語言的多個(gè)數(shù)據(jù)庫代碼定義集中的所有編程工作。代碼管理和翻譯頁可以讓開發(fā)人員定義新的虛擬代碼表,新語言,輸入所有代碼和它的描述,再將它們翻譯成所有相關(guān)的語言。Perl和PHP類可以檢索代碼...
上傳時(shí)間: 2014-12-01
上傳用戶:清風(fēng)冷雨
資源簡介:用C語言編寫的在Simulink環(huán)境下對(duì)3相交流逆變器進(jìn)行數(shù)值仿真的S函數(shù)源代碼。該仿真源代碼的一個(gè)獨(dú)特之處就是:利用全新的數(shù)學(xué)模型能夠?qū)δ孀兤飨嚅g換流的動(dòng)態(tài)過程進(jìn)行仿真,這是目前其它同類模型中絕對(duì)沒有的獨(dú)特支出,可以用來精確仿真永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩...
上傳時(shí)間: 2015-09-19
上傳用戶:shus521
資源簡介:IIR數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)。其中涉及到MaTLAB軟件中IIR的參數(shù)設(shè)計(jì)及CCS中的軟件仿真及硬件仿真程序
上傳時(shí)間: 2013-12-25
上傳用戶:xzt
資源簡介:體操機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型仿真 給出了模型和倒立平衡點(diǎn)處的鎮(zhèn)定控制 給出了魯棒控制
上傳時(shí)間: 2014-01-21
上傳用戶:rishian
資源簡介:遺傳算法是是模擬生物進(jìn)化過程的數(shù)學(xué)模型。
上傳時(shí)間: 2013-12-16
上傳用戶:大融融rr
資源簡介:反向傳播算法也稱BP算法。由于這種算法在本質(zhì)上是一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的數(shù)學(xué)模型,所以,有時(shí)也稱為BP模型。
上傳時(shí)間: 2016-12-02
上傳用戶:417313137
資源簡介:反向傳播算法也稱BP算法。由于這種算法在本質(zhì)上是一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的數(shù)學(xué)模型,所以,有時(shí)也稱為BP模型。
上傳時(shí)間: 2014-01-19
上傳用戶:youlongjian0
資源簡介:分析了排課的數(shù)學(xué)模型, 根據(jù)遺傳算法本身特點(diǎn)設(shè)計(jì)了一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基因編碼 , 及幾個(gè)涉及到的優(yōu)化 目標(biāo)評(píng)價(jià)函 數(shù) , 提出了利用遺傳算法解決排課問題的方法, 并通過試驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性、 可靠性 .
上傳時(shí)間: 2014-01-25
上傳用戶:chenlong
資源簡介:運(yùn)籌學(xué)算法 的 實(shí)現(xiàn) 改進(jìn)的數(shù)學(xué)模型用單純型法求解,就能得到一個(gè)較滿意的解。但如果從工程的角度考慮,有一個(gè)全新的解決之道,即離散近似解的解決。
上傳時(shí)間: 2016-01-12
上傳用戶:yepeng139
資源簡介:銀行排隊(duì)的數(shù)學(xué)模型的實(shí)現(xiàn) 問題: n銀行有n個(gè)窗口對(duì)外營業(yè),每個(gè)窗口一次只能接待一個(gè)客戶 n客戶的到達(dá)時(shí)間和處理業(yè)務(wù)的時(shí)間不同(可隨機(jī)產(chǎn)生) n利用鏈表隊(duì)列模擬總的處理過程和處理時(shí)間 n假設(shè) n不允許插隊(duì),不同客戶的交接時(shí)間忽略不...
上傳時(shí)間: 2014-11-26
上傳用戶:qweqweqwe
資源簡介:G.723及其附件A以下簡稱為G.723A 論文首先對(duì)語音編碼的各種方案進(jìn)行了比較并對(duì)G.723編碼方案的特點(diǎn)等進(jìn) 行了全面的比較然后對(duì)語音信號(hào)的特征及其分析方法語音信號(hào)的形成機(jī)理的 數(shù)學(xué)模型以及各種編碼方案進(jìn)行了比較深入系統(tǒng)的分析
上傳時(shí)間: 2016-05-17
上傳用戶:huannan88
資源簡介:函數(shù)用來描述 Apollo 衛(wèi)星的數(shù)學(xué)模型,它可以直接用于常微分方程的數(shù)值求解。
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶:thinode
資源簡介:空間分析模型是指用于GIS空間分析的數(shù)學(xué)模型,空間分析建模是指運(yùn)用GIS空間分析建立數(shù)學(xué)模型的過程
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶:685
資源簡介:在對(duì)數(shù)據(jù)庫的操作中總會(huì)遇到對(duì)數(shù)據(jù)庫目錄的訪問,這個(gè)程序可以讀取數(shù)據(jù)庫目錄
上傳時(shí)間: 2015-05-07
上傳用戶:宋桃子
資源簡介:一個(gè)不錯(cuò)的愛滋病的數(shù)學(xué)模型,本人在此的首次上傳.
上傳時(shí)間: 2015-05-09
上傳用戶:songnanhua
資源簡介:主要內(nèi)容: 潮流計(jì)算的數(shù)學(xué)模型及解算方法 潮流方程的特殊解法 潮流計(jì)算中的特殊問題 潮流計(jì)算問題的擴(kuò)展
上傳時(shí)間: 2013-11-29
上傳用戶:龍飛艇
資源簡介:雙機(jī)通信過程中采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信的主機(jī)部分示例
上傳時(shí)間: 2014-01-08
上傳用戶:腳趾頭
資源簡介:雙機(jī)通信過程中采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信的從機(jī)部分示例
上傳時(shí)間: 2015-07-21
上傳用戶:lo25643