】通過建立倒立擺系統的數學模型,應用狀態反饋控制配置系統極點設計倒立擺系統的 控制器,實現其狀態反饋,從而使倒立擺系統穩定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結果表明,所設計方法可使系統穩定工作并具有良 好的動靜態性能
資源簡介:】通過建立倒立擺系統的數學模型,應用狀態反饋控制配置系統極點設計倒立擺系統的 控制器,實現其狀態反饋,從而使倒立擺系統穩定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結果表明,所設計方法可使系統穩定工作并具有良 ...
上傳時間: 2015-12-13
上傳用戶:秦莞爾w
資源簡介: 介紹了交流勵磁變速恒頻雙饋風力發電機組的工作原理,從雙饋發電機的數學模型出發,采用矢量控制技術,在 MaTLAB /Simulink環境下建立了系統模型,進行了發電機有功無功獨立調節的仿真研究。研究結果表明變速恒頻雙饋風力發電 機組具有良好的動態特性,并為風...
上傳時間: 2017-09-27
上傳用戶:極客
資源簡介:在實驗的基礎上確定了溫箱系統溫度的數學模型, 用P ID 控制方法對溫箱溫度控制, 由于 P ID 控制不能同時滿足較小的超調量和較短的調節時間的要求, 為此必須采用其它先進的控制策 略, 選擇預測控制獲得較滿意的結果. 并用MA TLAB 對設計的P ID 控制和預測控...
上傳時間: 2016-07-01
上傳用戶:jiahao131
資源簡介:對單級倒立擺系統的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統的數學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統平衡控制的有效性,同時也展示了它們的控制品質和特性.。
上傳時間: 2017-04-14
上傳用戶:GavinNeko
資源簡介: 利用幾何成像原理建立起CCD 雙目立體視覺測量系統的數學模型,從提高系統測 量精度出發,在理論上重點對系統結構參數、圖像識別誤差與系統測量精度的關系進行了深入的分析和探討,并通過實驗對結論進行了驗證。研究內容對實際建立該測量系統具有很強的指導作...
上傳時間: 2017-07-02
上傳用戶:watch100
資源簡介:首先建立了前射的數學模型,然后進行 了仿真,最后在總結前面工作的基礎上得出了一些有益的結論。
上傳時間: 2017-09-16
上傳用戶:z1191176801
資源簡介:本程序主要用來計算根據灰色理論建立的模型的預測值。 應用的數學模型是 GM(1,1)。
上傳時間: 2015-12-23
上傳用戶:jichenxi0730
資源簡介:提出一種基于電壓電流雙環控制的三相SVPWM 逆變器,分析了其兩相同步旋轉坐標系下的數學模型 并由此構建了系統的電壓電流控制器。為了提高系統的動態響應特性及抗擾能力,電壓外環包含了負載電流前饋 及輸出濾波電容電流解耦,電流內環包含了輸出電壓前饋及輸...
上傳時間: 2013-12-05
上傳用戶:372825274
資源簡介:勻速升溫控制是個復雜的過程,具有大慣性、純滯后、非線性等特點,難以得到精確的數學模型??紤]到這些特點,為提高控制精度,將Fuzzy-PID算法應用于電阻爐溫度控制系統,當誤差較大時采用模糊控制,誤差較小時采用模糊PID控制,實現了2種控制方法的優勢互補,在此基...
上傳時間: 2016-08-27
上傳用戶:wangzhen1990
資源簡介:本程序主要用來計算根據灰色理論建立的模型的預測值。 應用的數學模型是 GM(1,1)。 原始數據的處理方法是一次累加法
上傳時間: 2013-12-09
上傳用戶:ywqaxiwang
資源簡介:摘要:現場總線控制系統作為新一代控制系統在電力系統 尤其是在配電網自動化和變電站自動化中得到了廣泛的應 用。文中介紹了現場總線中一種很有影響的控制局域網絡 (Control Area Network, CAN)總線技術,同時介紹了嵌入 式計算機的工業標準PC/104 總線...
上傳時間: 2017-08-23
上傳用戶:開懷常笑
資源簡介:對某飛行器的全空域飛行彈道進行了仿真研究.建立了飛行器空間運動的數學模型,應用“牛頓插值多項式法”對氣動力參數進行了辨識,用C語言編制了仿真程序,并給出了仿真結果及分析。
上傳時間: 2014-01-06
上傳用戶:coeus
資源簡介:BabelKit是一個通用多語言數據庫代碼表的接口。它接收維護使用多語言的多個數據庫代碼定義集中的所有編程工作。代碼管理和翻譯頁可以讓開發人員定義新的虛擬代碼表,新語言,輸入所有代碼和它的描述,再將它們翻譯成所有相關的語言。Perl和PHP類可以檢索代碼...
上傳時間: 2014-12-01
上傳用戶:清風冷雨
資源簡介:用C語言編寫的在Simulink環境下對3相交流逆變器進行數值仿真的S函數源代碼。該仿真源代碼的一個獨特之處就是:利用全新的數學模型能夠對逆變器相間換流的動態過程進行仿真,這是目前其它同類模型中絕對沒有的獨特支出,可以用來精確仿真永磁無刷直流電機轉矩...
上傳時間: 2015-09-19
上傳用戶:shus521
資源簡介:IIR數字濾波器設計。其中涉及到MaTLAB軟件中IIR的參數設計及CCS中的軟件仿真及硬件仿真程序
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:xzt
資源簡介:體操機器人的數學模型仿真 給出了模型和倒立平衡點處的鎮定控制 給出了魯棒控制
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:rishian
資源簡介:遺傳算法是是模擬生物進化過程的數學模型。
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:大融融rr
資源簡介:反向傳播算法也稱BP算法。由于這種算法在本質上是一種神經網絡學習的數學模型,所以,有時也稱為BP模型。
上傳時間: 2016-12-02
上傳用戶:417313137
資源簡介:反向傳播算法也稱BP算法。由于這種算法在本質上是一種神經網絡學習的數學模型,所以,有時也稱為BP模型。
上傳時間: 2014-01-19
上傳用戶:youlongjian0
資源簡介:分析了排課的數學模型, 根據遺傳算法本身特點設計了一種數據結構基因編碼 , 及幾個涉及到的優化 目標評價函 數 , 提出了利用遺傳算法解決排課問題的方法, 并通過試驗驗證了該方法的有效性、 可靠性 .
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:chenlong
資源簡介:運籌學算法 的 實現 改進的數學模型用單純型法求解,就能得到一個較滿意的解。但如果從工程的角度考慮,有一個全新的解決之道,即離散近似解的解決。
上傳時間: 2016-01-12
上傳用戶:yepeng139
資源簡介:銀行排隊的數學模型的實現 問題: n銀行有n個窗口對外營業,每個窗口一次只能接待一個客戶 n客戶的到達時間和處理業務的時間不同(可隨機產生) n利用鏈表隊列模擬總的處理過程和處理時間 n假設 n不允許插隊,不同客戶的交接時間忽略不...
上傳時間: 2014-11-26
上傳用戶:qweqweqwe
資源簡介:G.723及其附件A以下簡稱為G.723A 論文首先對語音編碼的各種方案進行了比較并對G.723編碼方案的特點等進 行了全面的比較然后對語音信號的特征及其分析方法語音信號的形成機理的 數學模型以及各種編碼方案進行了比較深入系統的分析
上傳時間: 2016-05-17
上傳用戶:huannan88
資源簡介:函數用來描述 Apollo 衛星的數學模型,它可以直接用于常微分方程的數值求解。
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:thinode
資源簡介:空間分析模型是指用于GIS空間分析的數學模型,空間分析建模是指運用GIS空間分析建立數學模型的過程
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:685
資源簡介:在對數據庫的操作中總會遇到對數據庫目錄的訪問,這個程序可以讀取數據庫目錄
上傳時間: 2015-05-07
上傳用戶:宋桃子
資源簡介:一個不錯的愛滋病的數學模型,本人在此的首次上傳.
上傳時間: 2015-05-09
上傳用戶:songnanhua
資源簡介:主要內容: 潮流計算的數學模型及解算方法 潮流方程的特殊解法 潮流計算中的特殊問題 潮流計算問題的擴展
上傳時間: 2013-11-29
上傳用戶:龍飛艇
資源簡介:雙機通信過程中采用點對點通信的主機部分示例
上傳時間: 2014-01-08
上傳用戶:腳趾頭
資源簡介:雙機通信過程中采用點對點通信的從機部分示例
上傳時間: 2015-07-21
上傳用戶:lo25643