基于NI6221的數采卡程序,可以控制分段的輸出脈沖頻率和脈沖數量
上傳時間: 2013-12-13
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紹 了一 種基 于 單 片機借 助 CAN總 線技 術設 計 的分 布 式 區域 交通信 號 燈 智能控 制 系統 。 系統 采 用 AT89C51作 為核 心控 制 器 ,紅 外 接 收 器接 收 來 自發 射 器 的紅 外信 號 ,經 解調 后 輸入 單 片機進 行 處理 ,單 片機 與 CAN 總 線控 制 器構 成 CAN 總線通信 系統進行數據傳輸 ,實現了根據車流信息、遙控 、PC機控制的系統設計。文章詳細介紹 了系統總體方案及部分硬 件 設 計 方 案
上傳時間: 2017-01-26
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采用VHDL語言設計一個4通道的數據采集控制模塊。系統的功能描述如下: 1.系統主時鐘為100 MHz。 2.數據為16位-數據線上連續2次00FF后數據傳輸開始。 3.系統內部總線寬度為8位。 4.共有4個通道(ch1、ch2、ch3、ch4),每個通道配備100 Bytes的RAM,當存滿數據后停止數據采集并且相應通道的狀態位產生報警信號。 5.數據分為8位串行輸出,輸出時鐘由外部數據讀取電路給出。 6.具備顯示模塊驅動功能。由SEL信號設置顯示的通道,DISPLAY信號啟動所選通道RAM中數值的顯示過程。數值順次顯示一遍后顯示結束,可以重新設定SEL的值選擇下一個通道。模塊數據線為8位,顯示器件為4個8段LED。 7.數據采集模式如下:單通道采集(由SEL信號選擇通道),多通道順次采集(當前通道采滿后轉入下一通道),多通道并行采集(每通道依次采集一個數據)。模式由控制信號MODE選擇,采集數據的總個數由NUM_COLLECT給出。 8.數據采集過程中不能讀取,數據讀取過程中不能采集
上傳時間: 2013-12-25
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摘 要:介紹一種以Atmel公司的單片機 ATmega324p為控制核心,結合數字溫度傳感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公 司的無線收發芯 片 IA4421的數 字化 無線溫度傳感器的設計 。該設計頻段(433 MHz ISM)無 需 申請 即可使 用測 溫范 圍為 一 4o~95℃ ,分辨率為 0.062 5℃ ,工作頻率 433 MHz,接收靈敏度為 109 dBm,最 大發射功 率 8 dBm,傳輸距 離 200 m,采和 電池供 電。重點介紹該 系統 的硬件接 口、軟 件設 計 以及 低 功耗設 計。該數 字化 溫度傳 感 器可應 用到各 種 需要無 接觸 的場 合 ,實現 對現 場溫度 的“先知先覺”。 關鍵詞 :ATmega324p;數 字溫度傳 感器;無線收發 ;IA4421;ATmega334p
上傳時間: 2013-12-31
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:介紹一種以Atmel公司的單片機 ATmega324p為控制核心,結合數字溫度傳感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公 司的無線收發芯 片 IA4421的數 字化 無線溫度傳感器的設計 。該設計頻段(433 MHz ISM)無 需 申請 即可使 用測 溫范 圍為 一 4o~95℃ ,分辨率為 0.062 5℃ ,工作頻率 433 MHz,接收靈敏度為 109 dBm,最 大發射功 率 8 dBm,傳輸距 離 200 m,采和 電池供 電。重點介紹該 系統 的硬件接 口、軟 件設 計 以及 低 功耗設 計。該數 字化 溫度傳 感 器可應 用到各 種 需要無 接觸 的場
上傳時間: 2017-04-28
上傳用戶:84425894
:介紹一種以Atmel公司的單片機 ATmega324p為控制核心,結合數字溫度傳感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公 司的無線收發芯 片 IA4421的數 字化 無線溫度傳感器的設計 。該設計頻段(433 MHz ISM)無 需 申請 即可使 用測 溫范 圍為 一 4o~95℃ ,分辨率為 0.062 5℃ ,工作頻率 433 MHz,接收靈敏度為 109 dBm,最 大發射功 率 8 dBm,傳輸距 離 200 m,采和 電池供 電。重點介紹該 系統 的硬件接 口、軟 件設 計 以及 低 功耗設 計。該數
上傳時間: 2014-01-09
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在蓄電池應用領域, 鉛酸蓄電池以可靠、電容量大、維護簡單等特點占有很大的市場。本文太陽能鉛酸蓄電 池的充電方案采用了在單片機領域應用最廣的51 單片機, 依靠adc 進行模擬量數據采集并在51 上采用軟件實現pwm 算法 對12v 鉛酸蓄電池進行( 三段精細) 充電控制, 得到良好的控制效果。基于51 單片機的鉛酸蓄電池充電器的實現
上傳時間: 2017-07-13
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電予掇花橇網絡控隸l方案采麓網絡應麓中的以太網結構開發,使用方便,中心控制服務器可以根據提花機特點制定適于織造不同花色品種的作業計劃和最佳織造工藝參數,可以做妥實時監控現場各臺提花輥的生產情凝幫運轉效率,節省人工,也可以隨時打印每臺提花機實際織造的提花織物,還可提供新設計的品種實櫸,應用功能上基本接近園終生產的聯網提花橇的功鏈。
上傳時間: 2015-05-05
上傳用戶:yezi123
基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ,在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ;人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ,也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時, 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力, 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 , 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ,在 遇到 外界 條件 發生 變化 時, 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待, 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1.1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦,P3,0~P3.5接 ISD語音芯片, P3,O~P3.5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制,一 片用于 整個 系統的控制, 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ,它 們之 間通過 I/O 121通 訊, 以實現 兩片單 片機 工 作 的協
上傳時間: 2022-02-13
上傳用戶:zhanglei193
一臺數控機床的先進程度衡量著一個國家制造業的先進水平,而數控機床最核心的部分就是數控機床控制系統。近年出現的ARM數入式系統具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優點,FPGA技術具有可重復編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優點。為了克服傳統的數控機床成本高、控制精度低、實時性差,可靠性低等缺點,研究基于ARM+FPGA架構的新型數控機床系統,具有重要的社會經濟意義和重大的經濟價值本文以數控機床為工程背景,以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數控系統的實現平臺,從提高何服系統位置環控制的自適應能力,提高位置環、速度環和電流環等復雜運算的處理速度,提高系統管理與控制程序開發的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結論如下:(1)在對比分析了幾種控制系統架構基礎上,提出了一種基于ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案。該系統采用以ARM作為系統主控與運動軌跡計算芯片,FPGA作為何服系統運動控制芯片,而其中的FPGA運動控制系統包括自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分(2)針對提出的 ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案,進行了有關數學模型的建立占推導,并借助MATLAB工具建立系統仿真模型進行仿真。系統仿真結果表明,該系統位置響應超調量小,響應時間短,系統性能優越(3)為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度,根據運動控制系統的模型,提出了一種FPGA實現的運行控制系統的結構,井詳細進行了自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內部各模塊的設計,之后利用HDL進行了有關模塊的程序設計和PGA實現仿真(4)針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統,進行了系統控制界面的設計,FPGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設計,進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設計關鍵字:數控機床:水磁同步電機:自適應模糊控制:ARM:FPGA
上傳時間: 2022-03-11
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