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采樣控制

基于NI6221的數(shù)采卡程序

基于NI6221的數(shù)采卡程序，可以控制分段的輸出脈沖頻率和脈沖數(shù)量

標(biāo)簽： 6221 NI 程序

上傳時(shí)間： 2013-12-13

上傳用戶：Late_Li
紹了一種基于單片機(jī)借助 CAN總線技術(shù)設(shè) 計(jì) 的分布式區(qū)域交通信號燈智能控制系統(tǒng) 。系統(tǒng) 采用 AT89C51作為核心控制器

紹了一種基于單片機(jī)借助 CAN總線技術(shù)設(shè) 計(jì) 的分布式區(qū)域交通信號燈智能控制系統(tǒng) 。系統(tǒng) 采用 AT89C51作為核心控制器，紅外接收器接收來自發(fā) 射器的紅外信號，經(jīng) 解調(diào) 后輸入單片機(jī)進(jìn) 行處理，單片機(jī) 與 CAN 總線控制器構(gòu) 成 CAN 總線通信系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)車流信息、遙控、PC機(jī)控制的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。文章詳細(xì)介紹了系統(tǒng)總體方案及部分硬件設(shè) 計(jì) 方案

標(biāo)簽： CAN 89C C51

上傳時(shí)間： 2017-01-26

上傳用戶：hjshhyy
采用VHDL語言設(shè)計(jì)一個(gè)4通道的數(shù)據(jù)采集控制模塊。系統(tǒng)的功能描述如下： 1.系統(tǒng)主時(shí)鐘為100 MHz。 2.數(shù)據(jù)為16位-數(shù)據(jù)線上連續(xù)2次00FF后數(shù)據(jù)傳輸開始。 3.系統(tǒng)內(nèi)部總線寬度為8位。

采用VHDL語言設(shè)計(jì)一個(gè)4通道的數(shù)據(jù)采集控制模塊。系統(tǒng)的功能描述如下： 1.系統(tǒng)主時(shí)鐘為100 MHz。 2.數(shù)據(jù)為16位-數(shù)據(jù)線上連續(xù)2次00FF后數(shù)據(jù)傳輸開始。 3.系統(tǒng)內(nèi)部總線寬度為8位。 4.共有4個(gè)通道（ch1、ch2、ch3、ch4），每個(gè)通道配備100 Bytes的RAM，當(dāng)存滿數(shù)據(jù)后停止數(shù)據(jù)采集并且相應(yīng)通道的狀態(tài)位產(chǎn)生報(bào)警信號。 5.數(shù)據(jù)分為8位串行輸出，輸出時(shí)鐘由外部數(shù)據(jù)讀取電路給出。 6.具備顯示模塊驅(qū)動功能。由SEL信號設(shè)置顯示的通道，DISPLAY信號啟動所選通道RAM中數(shù)值的顯示過程。數(shù)值順次顯示一遍后顯示結(jié)束，可以重新設(shè)定SEL的值選擇下一個(gè)通道。模塊數(shù)據(jù)線為8位，顯示器件為4個(gè)8段LED。 7.數(shù)據(jù)采集模式如下：單通道采集（由SEL信號選擇通道），多通道順次采集（當(dāng)前通道采滿后轉(zhuǎn)入下一通道），多通道并行采集（每通道依次采集一個(gè)數(shù)據(jù)）。模式由控制信號MODE選擇，采集數(shù)據(jù)的總個(gè)數(shù)由NUM_COLLECT給出。 8.數(shù)據(jù)采集過程中不能讀取，數(shù)據(jù)讀取過程中不能采集

標(biāo)簽： VHDL 100 MHz

上傳時(shí)間： 2013-12-25

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摘要：介紹一種以Atmel公司的單片機(jī) ATmega324p為控制核心

摘要：介紹一種以Atmel公司的單片機(jī) ATmega324p為控制核心，結(jié)合數(shù)字溫度傳感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公司的無線收發(fā)芯片 IA4421的數(shù) 字化無線溫度傳感器的設(shè)計(jì) 。該設(shè)計(jì)頻段(433 MHz ISM)無需申請即可使用測溫范圍為一 4o～95℃ ，分辨率為 0．062 5℃ ，工作頻率 433 MHz，接收靈敏度為 109 dBm，最大發(fā)射功率 8 dBm，傳輸距離 200 m，采和電池供電。重點(diǎn)介紹該系統(tǒng) 的硬件接口、軟件設(shè) 計(jì) 以及低功耗設(shè) 計(jì)。該數(shù) 字化溫度傳感器可應(yīng) 用到各種需要無接觸的場合，實(shí)現(xiàn) 對現(xiàn) 場溫度的“先知先覺”。關(guān)鍵詞：ATmega324p；數(shù) 字溫度傳感器；無線收發(fā) ；IA4421；ATmega334p

標(biāo)簽： ATmega Atmel 324p 324

上傳時(shí)間： 2013-12-31

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：介紹一種以Atmel公司的單片機(jī) ATmega324p為控制核心

：介紹一種以Atmel公司的單片機(jī) ATmega324p為控制核心，結(jié)合數(shù)字溫度傳感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公司的無線收發(fā)芯片 IA4421的數(shù) 字化無線溫度傳感器的設(shè)計(jì) 。該設(shè)計(jì)頻段(433 MHz ISM)無需申請即可使用測溫范圍為一 4o～95℃ ，分辨率為 0．062 5℃ ，工作頻率 433 MHz，接收靈敏度為 109 dBm，最大發(fā)射功率 8 dBm，傳輸距離 200 m，采和電池供電。重點(diǎn)介紹該系統(tǒng) 的硬件接口、軟件設(shè) 計(jì) 以及低功耗設(shè) 計(jì)。該數(shù) 字化溫度傳感器可應(yīng) 用到各種需要無接觸的場

標(biāo)簽： ATmega Atmel 324p 324

上傳時(shí)間： 2017-04-28

上傳用戶：84425894
：介紹一種以Atmel公司的單片機(jī) ATmega324p為控制核心

：介紹一種以Atmel公司的單片機(jī) ATmega324p為控制核心，結(jié)合數(shù)字溫度傳感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公司的無線收發(fā)芯片 IA4421的數(shù) 字化無線溫度傳感器的設(shè)計(jì) 。該設(shè)計(jì)頻段(433 MHz ISM)無需申請即可使用測溫范圍為一 4o～95℃ ，分辨率為 0．062 5℃ ，工作頻率 433 MHz，接收靈敏度為 109 dBm，最大發(fā)射功率 8 dBm，傳輸距離 200 m，采和電池供電。重點(diǎn)介紹該系統(tǒng) 的硬件接口、軟件設(shè) 計(jì) 以及低功耗設(shè) 計(jì)。該數(shù)

標(biāo)簽： ATmega Atmel 324p 324

上傳時(shí)間： 2014-01-09

上傳用戶：manlian
在蓄電池應(yīng)用領(lǐng)域, 鉛酸蓄電池以可靠、電容量大、維護(hù)簡單等特點(diǎn)占有很大的市場。本文太陽能鉛酸蓄電池的充電方案采用了在單片機(jī)領(lǐng)域應(yīng)用最廣的51 單片機(jī), 依靠adc 進(jìn)行模擬量數(shù)據(jù)采集并在51 上采

在蓄電池應(yīng)用領(lǐng)域, 鉛酸蓄電池以可靠、電容量大、維護(hù)簡單等特點(diǎn)占有很大的市場。本文太陽能鉛酸蓄電池的充電方案采用了在單片機(jī)領(lǐng)域應(yīng)用最廣的51 單片機(jī), 依靠adc 進(jìn)行模擬量數(shù)據(jù)采集并在51 上采用軟件實(shí)現(xiàn)pwm 算法對12v 鉛酸蓄電池進(jìn)行( 三段精細(xì)) 充電控制, 得到良好的控制效果。基于51 單片機(jī)的鉛酸蓄電池充電器的實(shí)現(xiàn)

標(biāo)簽： adc 單片機(jī) 蓄電池應(yīng)用領(lǐng)域

上傳時(shí)間： 2017-07-13

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電子提花機(jī)的以太網(wǎng)控制技術(shù)

電予掇花橇網(wǎng)絡(luò)控隸l方案采麓網(wǎng)絡(luò)應(yīng)麓中的以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)開發(fā)，使用方便，中心控制服務(wù)器可以根據(jù)提花機(jī)特點(diǎn)制定適于織造不同花色品種的作業(yè)計(jì)劃和最佳織造工藝參數(shù)，可以做妥實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場各臺提花輥的生產(chǎn)情凝幫運(yùn)轉(zhuǎn)效率，節(jié)省人工，也可以隨時(shí)打印每臺提花機(jī)實(shí)際織造的提花織物，還可提供新設(shè)計(jì)的品種實(shí)櫸，應(yīng)用功能上基本接近園終生產(chǎn)的聯(lián)網(wǎng)提花橇的功鏈。

標(biāo)簽： FPGA 電子提花機(jī)

上傳時(shí)間： 2015-05-05

上傳用戶：yezi123
基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成了智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避障、步伐調(diào) 整、語音、聲控、液晶顯示、地面探測等功能。紅外技術(shù) 智能機(jī) 器人控制系統(tǒng) 隨著政治格局、戰(zhàn)爭形式的變化，在偵察、戰(zhàn) 場攻擊、反恐防爆等軍事領(lǐng) 域 {冉}要大量無人作戰(zhàn) 機(jī) 器人；人類探索太空、建設(shè) 航天站、搶險(xiǎn)救災(zāi)等不適合由人來承擔(dān) 的任務(wù) 的增加，也 {冉}要機(jī)器人代替人類執(zhí) 行任務(wù) 。同時(shí)，新的需求和任務(wù) 也對機(jī)器人的性能提出了更高的要求。由于紅外線有較強(qiáng) 的穿透能力和抗干擾能力，不易散射且不易引起串干擾。本設(shè)計(jì) 基于紅外技術(shù) 完成智能機(jī) 器人控制系統(tǒng) 的設(shè) 計(jì) ，主要實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避障、步伐調(diào)整、語音、聲控、液晶顯示、地面探測 8個(gè) 功能，在遇到外界條件發(fā)生變化時(shí)，該機(jī) 器人將采取不同的措施對待，能較好地表現(xiàn) 出該機(jī)器人的簡單思考能力。 1智能機(jī)器人說明 1．1功能簡介機(jī)系統(tǒng)框圖機(jī) 器人控制系統(tǒng)框圖如圖 1。耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語音芯片。該機(jī)器人采用 2片 AT89C51來控制，一片用于整個(gè) 系統(tǒng)的控制，一片僅用于驅(qū)動液晶屏 1602的控制，它們之間通過 I／O 121通訊，以實(shí)現(xiàn) 兩片單片機(jī) 工作的協(xié)

標(biāo)簽： 紅外技術(shù) 智能機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-02-13

上傳用戶：zhanglei193
數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制伺服系統(tǒng)研究

一臺數(shù)控機(jī)床的先進(jìn)程度衡量著一個(gè)國家制造業(yè)的先進(jìn)水平，而數(shù)控機(jī)床最核心的部分就是數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點(diǎn)，F(xiàn)PGA技術(shù)具有可重復(fù)編程、在線升級、實(shí)時(shí)性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床成本高、控制精度低、實(shí)時(shí)性差，可靠性低等缺點(diǎn)，研究基于ARM+FPGA架構(gòu)的新型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)，具有重要的社會經(jīng)濟(jì)意義和重大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值本文以數(shù)控機(jī)床為工程背景，以何服電機(jī)PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)平臺，從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應(yīng)能力，提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復(fù)雜運(yùn)算的處理速度，提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結(jié)論如下：（1）在對比分析了幾種控制系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上，提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運(yùn)動軌跡計(jì)算芯片，F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運(yùn)動控制芯片，而其中的FPGA運(yùn)動控制系統(tǒng)包括自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行了有關(guān)數(shù)學(xué)模型的建立占推導(dǎo)，并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行仿真。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)位置響應(yīng)超調(diào)量小，響應(yīng)時(shí)間短，系統(tǒng)性能優(yōu)越（3）為了提高運(yùn)動控制的實(shí)時(shí)性、可靠性、靈活度，根據(jù)運(yùn)動控制系統(tǒng)的模型，提出了一種FPGA實(shí)現(xiàn)的運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，井詳細(xì)進(jìn)行了自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內(nèi)部各模塊的設(shè)計(jì)，之后利用HDL進(jìn)行了有關(guān)模塊的程序設(shè)計(jì)和PGA實(shí)現(xiàn)仿真（4）針對基于ARM微處理器的主挖與運(yùn)動軌跡計(jì)算系統(tǒng)，進(jìn)行了系統(tǒng)控制界面的設(shè)計(jì)，F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機(jī)等通信程序設(shè)計(jì)，進(jìn)行了運(yùn)動控制中加減速、插補(bǔ)方法的分析與設(shè)計(jì)關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床：水磁同步電機(jī)：自適應(yīng)模糊控制：ARM:FPGA

標(biāo)簽： 數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制

上傳時(shí)間： 2022-03-11

上傳用戶：20125101110