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  • verilog編寫的16qam調(diào)制程序

    verilog編寫的16qam調(diào)制程序,將所有東西裝入工程,運(yùn)行mmm16主程序。其中載波為一個(gè)周期采十個(gè)點(diǎn),并乘以2^8-1取整數(shù)。在quartusII運(yùn)行通過。

    標(biāo)簽: verilog qam 16 編寫

    上傳時(shí)間: 2017-07-26

    上傳用戶:zhangjinzj

  • 介紹了兩通適濾波器組的完全重構(gòu)條件

    介紹了兩通適濾波器組的完全重構(gòu)條件,利川E uc lidean分解算法,將兩通適濾波器組的設(shè)計(jì)問題簡(jiǎn)化為 尋找給定特性的低通濾波器的最佳Euclidean }I_補(bǔ)濾波器的單變量非線性優(yōu)化問題,并探討了采川遺傳算法設(shè)計(jì)此 類高度非線性優(yōu)化問題最后通過設(shè)計(jì)例子說明將遺傳算法應(yīng)川到濾波器組的設(shè)計(jì),是可行的

    標(biāo)簽: 濾波器

    上傳時(shí)間: 2014-01-01

    上傳用戶:banyou

  • 電子提花機(jī)的以太網(wǎng)控制技術(shù)

    電予掇花橇網(wǎng)絡(luò)控隸l方案采麓網(wǎng)絡(luò)應(yīng)麓中的以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)開發(fā),使用方便,中心控制服務(wù)器可以根據(jù)提花機(jī)特點(diǎn)制定適于織造不同花色品種的作業(yè)計(jì)劃和最佳織造工藝參數(shù),可以做妥實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)各臺(tái)提花輥的生產(chǎn)情凝幫運(yùn)轉(zhuǎn)效率,節(jié)省人工,也可以隨時(shí)打印每臺(tái)提花機(jī)實(shí)際織造的提花織物,還可提供新設(shè)計(jì)的品種實(shí)櫸,應(yīng)用功能上基本接近園終生產(chǎn)的聯(lián)網(wǎng)提花橇的功鏈。

    標(biāo)簽: FPGA 電子提花機(jī)

    上傳時(shí)間: 2015-05-05

    上傳用戶:yezi123

  • Labview與單片機(jī)串口通訊程序

    本程序是用Labview編程,PC作為上位機(jī),接收下位機(jī)MSP430f1611發(fā)送數(shù)采數(shù)據(jù),Labview串口調(diào)試以及對(duì)數(shù)據(jù)的處理。可以作為簡(jiǎn)單例程學(xué)習(xí),適合初學(xué)者。

    標(biāo)簽: Labview 單片機(jī)串口通訊

    上傳時(shí)間: 2015-11-06

    上傳用戶:zxy2010

  • 汽車采制業(yè)務(wù)對(duì)接

    1           (1)    過程監(jiān)控原則,以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè); (2)    手自動(dòng)切換無擾原則; (3)    滿足遠(yuǎn)程控制和參數(shù)整定; (4)    時(shí)鐘同步和心跳檢測(cè)功能; (5)    滿足周期召喚和狀態(tài)變位主動(dòng)上送; (6)    滿足歷史數(shù)據(jù)召喚; (7)    提供數(shù)據(jù)點(diǎn)表和通訊方式; (8)    數(shù)據(jù)傳輸鏈路包括PLC通訊鏈路和上位機(jī)通訊鏈路方式; (9)    具備RJ45以太網(wǎng)通信接口供集中管控系統(tǒng)接入,支持Modbus TCP(作為從站)或者OPC Server通訊協(xié)議; 業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)通過Web Service或者數(shù)據(jù)庫(kù)中間表方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。如采用Web Service方式(遠(yuǎn)光共創(chuàng)作為服務(wù)端),雙方公布API接口供對(duì)方調(diào)用,接口方式為報(bào)文接口方式,數(shù)據(jù)報(bào)文以XML進(jìn)行描述;如采用數(shù)據(jù)庫(kù)中間表方式,則由第三方提供數(shù)據(jù)庫(kù)中間表;

    標(biāo)簽: 汽車采制業(yè)務(wù)對(duì)接

    上傳時(shí)間: 2016-01-18

    上傳用戶:ganggehao

  • 神州墨香商業(yè)端

    放墨香商業(yè)版本, 巨陵-蠻牛掉元寶,願(yuàn)意打的就是高手 開放包袱商人會(huì)帶備稀而物品給各位大俠購(gòu)買 本服轉(zhuǎn)身請(qǐng)登入官網(wǎng)轉(zhuǎn)身 本服遊戲幣個(gè)人上限是40億 如果帶多了 轉(zhuǎn)圖重登都會(huì)變回40億 全球最強(qiáng)防外掛系統(tǒng),打造2016年最公平的墨湘 本服承諾,絕無任何嚴(yán)重bug,保證遊戲穩(wěn)定運(yùn)行 本服禁止空白名,定期自動(dòng)清理帶空名的玩家

    標(biāo)簽: 墨香

    上傳時(shí)間: 2016-04-11

    上傳用戶:西子灣灣

  • 可解釋的機(jī)器學(xué)習(xí)

    機(jī)器學(xué)習(xí)對(duì)于改進(jìn)產(chǎn)品、過程和研究有著很?的潛?。但是計(jì)算機(jī)通常無法解釋他們的預(yù)測(cè),這是采?機(jī)器學(xué)習(xí)的障礙。這本書是關(guān)于使機(jī)器學(xué)習(xí)模型及其決策可解釋的。 在探索了可解釋性的概念之后,你將學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單的、可解釋的模型,例如決策樹、決策規(guī)則和線性回歸。后??章重點(diǎn)介紹了解釋?盒模型的模型?關(guān)的?般?法,如特征重要性和累積局部效應(yīng),以及? Shapley 值和 LIME 解釋單個(gè)實(shí)例預(yù)測(cè)。 所有的解釋?法進(jìn)?了深?說明和批判性討論。它們?nèi)绾卧?盒下?作的?它們的優(yōu)缺點(diǎn)是什么? 如何解釋它們的輸出?本書將使你能夠選擇并正確應(yīng)?最適合你的機(jī)器學(xué)習(xí)項(xiàng)?的解釋?法。 這本書的重點(diǎn)是表格式數(shù)據(jù) (也稱為關(guān)系數(shù)據(jù)或結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)) 的機(jī)器學(xué)習(xí)模型,較少涉及到計(jì)算機(jī) 視覺和?然語(yǔ)?處理任務(wù)。建議機(jī)器學(xué)習(xí)從業(yè)者、數(shù)據(jù)科學(xué)家、統(tǒng)計(jì)學(xué)家和任何對(duì)使機(jī)器學(xué)習(xí)模型 可解釋的?閱讀本書。

    標(biāo)簽: 機(jī)器學(xué)習(xí)

    上傳時(shí)間: 2021-02-08

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  • 遺傳算法在采煤機(jī)截割部行星輪機(jī)構(gòu)優(yōu)化中的應(yīng)用

    這是一篇描述關(guān)于遺傳算法的案例,十分經(jīng)典,歡迎各位同學(xué)來學(xué)習(xí)研究

    標(biāo)簽: 遺傳算法

    上傳時(shí)間: 2021-11-18

    上傳用戶:aben

  • SM5401移動(dòng)電源芯片兼容HT4928替代TP4333

    SM5401 是一款集成鋰電池充電管理,LED 指示功能,升壓轉(zhuǎn)換器的移動(dòng)電源管理芯片,外圍只需極少的元件,就可以組成性能完備的移動(dòng)電源方案。SM5401 內(nèi)部集成了 0.8A 的線性充電模式,支持對(duì) 0V 電池充電;具有涓流/恒流/恒壓三種模式充電,恒定電壓 4.20V(典型值);內(nèi)置 IC 溫度和輸入電壓智能調(diào)節(jié)充電電流;SM5401 內(nèi)部采用了 PMOSFET 架構(gòu),加上防倒充電路,因此可以不需要外部檢查電阻和隔離二極管。SM5401 的同步升壓轉(zhuǎn)換器提供 0.8A 輸出電流,轉(zhuǎn)換效率高至 91%。空載時(shí),自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài),靜態(tài)電流降至 9uA。

    標(biāo)簽: sm5401 移動(dòng)電源

    上傳時(shí)間: 2022-02-10

    上傳用戶:aben

  • 用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究

    用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ,提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ,本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 :機(jī) 器人 ;位置 測(cè)量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺 ;攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) :TP242.6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ,是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ,也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ,可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 :①激光跟蹤 系統(tǒng) ;@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項(xiàng) 目:國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06);教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學(xué)碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ;③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ;⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ,針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ,測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ,提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ,并用 Matlab和 V

    標(biāo)簽: 機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-02-12

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