verilog編寫的16qam調(diào)制程序，將所有東西裝入工程，運行mmm16主程序。其中載波為一個周期采十個點，并乘以2^8-1取整數(shù)。在quartusII運行通過。
標簽： verilog qam 16 編寫
上傳時間： 2017-07-26
上傳用戶：zhangjinzj
介紹了兩通適濾波器組的完全重構(gòu)條件，利川E uc lidean分解算法，將兩通適濾波器組的設(shè)計問題簡化為 尋找給定特性的低通濾波器的最佳Euclidean }I_補濾波器的單變量非線性優(yōu)化問題，并探討了采川遺傳算法設(shè)計此 類高度非線性優(yōu)化問題最后通過設(shè)計例子說明將遺傳算法應(yīng)川到濾波器組的設(shè)計，是可行的
標簽： 濾波器
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：banyou
電予掇花橇網(wǎng)絡(luò)控隸l方案采麓網(wǎng)絡(luò)應(yīng)麓中的以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)開發(fā)，使用方便，中心控制服務(wù)器可以根據(jù)提花機特點制定適于織造不同花色品種的作業(yè)計劃和最佳織造工藝參數(shù)，可以做妥實時監(jiān)控現(xiàn)場各臺提花輥的生產(chǎn)情凝幫運轉(zhuǎn)效率，節(jié)省人工，也可以隨時打印每臺提花機實際織造的提花織物，還可提供新設(shè)計的品種實櫸，應(yīng)用功能上基本接近園終生產(chǎn)的聯(lián)網(wǎng)提花橇的功鏈。
標簽： FPGA 電子提花機
上傳時間： 2015-05-05
上傳用戶：yezi123
本程序是用Labview編程，PC作為上位機，接收下位機MSP430f1611發(fā)送數(shù)采數(shù)據(jù)，Labview串口調(diào)試以及對數(shù)據(jù)的處理。可以作為簡單例程學習，適合初學者。
標簽： Labview 單片機串口通訊
上傳時間： 2015-11-06
上傳用戶：zxy2010
1 （1） 過程監(jiān)控原則，以實現(xiàn)實時狀態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測； （2） 手自動切換無擾原則； （3） 滿足遠程控制和參數(shù)整定； （4） 時鐘同步和心跳檢測功能； （5） 滿足周期召喚和狀態(tài)變位主動上送； （6） 滿足歷史數(shù)據(jù)召喚； （7） 提供數(shù)據(jù)點表和通訊方式； （8） 數(shù)據(jù)傳輸鏈路包括PLC通訊鏈路和上位機通訊鏈路方式； （9） 具備RJ45以太網(wǎng)通信接口供集中管控系統(tǒng)接入，支持Modbus TCP(作為從站)或者OPC Server通訊協(xié)議； 業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)通過Web Service或者數(shù)據(jù)庫中間表方式進行數(shù)據(jù)交互。如采用Web Service方式（遠光共創(chuàng)作為服務(wù)端），雙方公布API接口供對方調(diào)用，接口方式為報文接口方式，數(shù)據(jù)報文以XML進行描述；如采用數(shù)據(jù)庫中間表方式，則由第三方提供數(shù)據(jù)庫中間表；
標簽： 汽車采制業(yè)務(wù)對接
上傳時間： 2016-01-18
上傳用戶：ganggehao
放墨香商業(yè)版本， 巨陵-蠻牛掉元寶,願意打的就是高手 開放包袱商人會帶備稀而物品給各位大俠購買 本服轉(zhuǎn)身請登入官網(wǎng)轉(zhuǎn)身 本服遊戲幣個人上限是40億 如果帶多了 轉(zhuǎn)圖重登都會變回40億 全球最強防外掛系統(tǒng),打造2016年最公平的墨湘 本服承諾,絕無任何嚴重bug,保證遊戲穩(wěn)定運行 本服禁止空白名,定期自動清理帶空名的玩家
標簽： 墨香
上傳時間： 2016-04-11
上傳用戶：西子灣灣
機器學習對于改進產(chǎn)品、過程和研究有著很?的潛?。但是計算機通常無法解釋他們的預測，這是采?機器學習的障礙。這本書是關(guān)于使機器學習模型及其決策可解釋的。 在探索了可解釋性的概念之后，你將學習簡單的、可解釋的模型，例如決策樹、決策規(guī)則和線性回歸。后??章重點介紹了解釋?盒模型的模型?關(guān)的?般?法，如特征重要性和累積局部效應(yīng)，以及? Shapley 值和 LIME 解釋單個實例預測。 所有的解釋?法進?了深?說明和批判性討論。它們?nèi)绾卧?盒下?作的？它們的優(yōu)缺點是什么？ 如何解釋它們的輸出？本書將使你能夠選擇并正確應(yīng)?最適合你的機器學習項?的解釋?法。 這本書的重點是表格式數(shù)據(jù) (也稱為關(guān)系數(shù)據(jù)或結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)) 的機器學習模型，較少涉及到計算機 視覺和?然語?處理任務(wù)。建議機器學習從業(yè)者、數(shù)據(jù)科學家、統(tǒng)計學家和任何對使機器學習模型 可解釋的?閱讀本書。
標簽： 機器學習
上傳時間： 2021-02-08
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這是一篇描述關(guān)于遺傳算法的案例，十分經(jīng)典，歡迎各位同學來學習研究
標簽： 遺傳算法
上傳時間： 2021-11-18
上傳用戶：aben
SM5401 是一款集成鋰電池充電管理，LED 指示功能，升壓轉(zhuǎn)換器的移動電源管理芯片，外圍只需極少的元件，就可以組成性能完備的移動電源方案。SM5401 內(nèi)部集成了 0.8A 的線性充電模式，支持對 0V 電池充電；具有涓流/恒流/恒壓三種模式充電，恒定電壓 4.20V（典型值）；內(nèi)置 IC 溫度和輸入電壓智能調(diào)節(jié)充電電流；SM5401 內(nèi)部采用了 PMOSFET 架構(gòu)，加上防倒充電路，因此可以不需要外部檢查電阻和隔離二極管。SM5401 的同步升壓轉(zhuǎn)換器提供 0.8A 輸出電流，轉(zhuǎn)換效率高至 91%?？蛰d時，自動進入休眠狀態(tài)，靜態(tài)電流降至 9uA。
標簽： sm5401 移動電源
上傳時間： 2022-02-10
用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應(yīng)快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現(xiàn)對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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