基于STM32實(shí)現(xiàn)的溫度、心率、步數(shù)設(shè)計(jì)程序
1） 通過(guò)重力加速度傳感器ADXL345檢測(cè)人的狀態(tài)，計(jì)算出走路步數(shù)、走路距離和平均速度。2）通過(guò)心率傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)心率，通過(guò)溫度傳感器檢測(cè)溫度。3）lcd1602實(shí)時(shí)顯示步數(shù)、距離和平均速度、心率以...
重力技術(shù)資料
?? 資源總數(shù)：48
?? 源代碼：97
?? 重力全部資料 (48個(gè))
STM32二維碼識(shí)別源碼資料
基于STM32的電子秤設(shè)計(jì)，涉及重力傳感器，ADC轉(zhuǎn)換，LCD液晶顯示等等。...
基于ZMP的雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行控制研究
首先，本文分析了雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行過(guò)程的運(yùn)動(dòng)學(xué)特征。即分析雙足步行機(jī)器人連桿的位置和姿態(tài)與各個(gè)關(guān)節(jié)角之間的關(guān)系。包含雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行的正運(yùn)動(dòng)學(xué)與逆運(yùn)動(dòng)學(xué)特性。其中，針對(duì)雙足步行機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題，...
四軸同款傳感器方案設(shè)計(jì)ICM20602+AK8975+SPL06-001
四軸起飛時(shí)，發(fā)出觸發(fā)信號(hào)使導(dǎo)航模塊開始工作，同時(shí)讀取ICM20602的加速度計(jì)、陀螺儀數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)卡爾曼濾波后姿態(tài)解算，對(duì)角度與角速度采取串級(jí)PID調(diào)節(jié)。控制系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)主要有ICM206...
PMSM電機(jī)的無(wú)傳感器磁場(chǎng)定向控制AN1078
設(shè)計(jì)者根據(jù)對(duì)環(huán)境的需求，希望能不斷開拓高級(jí)電機(jī)控制技術(shù)，用以制造節(jié)能空調(diào)、洗衣機(jī)和其他家用電器產(chǎn)品。到目前為止，較為完善的電機(jī)控制解決方案通常僅用作專門用途。然而，新一代數(shù)字信號(hào)控制器（Digital...
VIP專區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列（13）
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VIP專區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列（19）
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VIP專區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列（21）
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