隨著高壓電動機對調速性能、節能增效要求的增加，高壓變頻器得到了日益增長的需求，對其結構原理和變頻調速算法的研究是當前電氣傳動領域的熱點問題。本文對IOKV單元串聯式高壓變頻器進行了全面的研究與設計：分析了其電路原理和控制方式；給出了模擬量控制電路的實現和IOKV整機評價試驗結果；并對高壓變頻器的無速度傳感器矢量控制策略進行了設計。
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：ZJX5201314
關系數據庫理論基礎堅實、技術成熟、產品豐富，多年來一直是存儲和處理大數據量的研究和應用首選。如何在關系數據庫強大的存儲和處理能力基礎上建立知識庫，一直是知識工程和智能系統研究與應用人員重點研究的內容，也是知識管理走向應用的技術瓶頸。文中提出了語義網絡的關系模型，并用實例論述了語義網絡知識的關系數據表的存儲。
上傳時間： 2013-11-02
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落煤殘存瓦斯量的確定是采掘工作面瓦斯涌出量預測的重要環節,它直接影響著采掘工作面瓦斯涌出量預測的精度,并與煤的變質程度、落煤粒度、原始瓦斯含量、暴露時間等影響因素呈非線性關系。人工神經網絡具有表示任意非線性關系和學習的能力,是解決復雜非線性、不確定性和時變性問題的新思想和新方法。基于此,作者提出自適應神經網絡的落煤殘存瓦斯量預測模型,并結合不同礦井落煤殘存瓦斯量的實際測定結果進行驗證研究。結果表明,自適應調整權值的變步長BP神經網絡模型預測精度高,收斂速度快 該預測模型的應用可為采掘工作面瓦斯涌出量的動態預測提供可靠的基礎數據,為采掘工作面落煤殘存瓦斯量的確定提出了一種全新的方法和思路。
上傳時間： 2015-03-12
上傳用戶：熊少鋒
課題九 交流電橋的研究 本課題主要研究交流電橋的基本特性及用途，要求設計電容電橋和麥克斯韋電橋測電容器的電容量、交流電阻、損耗因子及電感器的電感量，交流電阻，品質因子，還要研究交流電橋的部分應用，學會其不確定度的評定方法。
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：梧桐
用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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隨著計算機技術的發展，儀器儀表領域也開始發生巨大的變化，從傳統儀器智能儀器開始向虛擬儀器發展。虛擬儀器以其強大的存儲、數據顯示和數據分析優勢，逐漸受到重視。虛擬儀器技術通過軟件將計算機與儀器硬件相結合，很好地將計算機強大的數據處理能力和儀器硬件的現場測量、控制結合在一起。不僅降低了儀器的生產成本，還提高了儀器的性能，從而得到廣泛的應用。另外，隨著現代科學技術的進步，阻抗的測量逐漸成為各類電子產品的研究基礎。目前，阻抗測量技術已在生物醫學、工業測控、電力控制等領域有廣泛的應用。為了滿足高校實驗室對電子元器件及其附屬參數的測量需求，本文設計了一種基于虛擬儀器的阻抗測量系統本文通過將虛擬儀器技術與傳統硬件相結合，設計實現了一種通過伏安法對阻抗參數進行測量的系統。其主要工作原理為：將阻抗的測量轉換為矢量電壓的測量再利用獲得的矢量電壓的實部和虛部的數字量與被測參數之間的關系，將其轉換為待測量。本系統主要由硬件和軟件兩部分構成，硬件部分主要包括通過FPGA設計實現的信號源模塊、陽抗矢量電壓轉換模塊、相敏檢波模塊、AD轉換模塊和通信模塊。其具體的實現主要為利用FPGA設計實現系統正弦激勵信號與基準信號的產生：通過相敏檢波將采集到的矢量電壓信號進行實部和虛部分離：利用低通濾波器濾除干擾信號：再通過AD轉換芯片將采集到的模擬電壓信號轉換為數字信號；通過系統總線將數據傳輸到計算機，并對數據進行處理和顯示。軟件部分是利用虛擬儀器軟件 LabVIEW設計實現儀器的數據處理、顯示和控制界面，并通過動態鏈接庫的調用來執行儀器操作。
標簽： 虛擬儀器
上傳時間： 2022-03-10
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隨著信息技術的發展和數字化產品的普及，嵌入式系統的研究開發逐漸成為熱點。而Linux又以其獨特的優勢成為嵌入式系統的主流。作為嵌入式系統和用戶之橋梁的人機交互接口設備也是其中必不可少的一部分，用戶與系統的交互是否準確和便捷極大地影響了嵌入式產品的競爭力。本文對Unity805plus微處理器平臺下人機交互接口設備驅動程序的設計開發做了深入的研究與實踐。Unity805plus微處理器是基于Unicore架構的新型32位移動終端應用處理器，面向低成本手持設備和其它通用嵌入式設備。本課題基于Linux2.4.19操作系統，設計和實現了在此平臺下的人機交互接口設備驅動程序。論文在介紹了嵌入式Linux下設備驅動層次結構、運行機制、編譯平臺方法以及字符設備驅動程序使用流程的基礎上，針對Unity805plus此新型平臺下鍵盤、觸摸屏、LCD這三種人機交互設備提出了實際的驅動設計方案。其中：系統以中斷方式來訪問鍵盤和觸摸設備，采用了Linux內核定時器并把任務放在后臺執行以等待鍵盤或觸摸中斷事件，并運用了自旋鎖、信號量、完成變量等內核同步方法；而LCD設備采用Unity805plus內置的LCD控制器與系統進行通訊，利用幀緩沖（framebuffer）設備作為接口，使上層應用程序能夠在圖形模式下直接對顯示緩沖區進行統一的讀寫操作。文中按照驅動的設計流程為主線給出了各設備驅動程序的控制器設置、GPIO口設置、中斷設置等關鍵部分的詳細代碼分析。文中所述的設備驅動已經能夠在Unity805plus平臺的媒體播放器上穩定運行，并通過了初步的功能驗證。隨著消費類電子產品的市場推陳出新所帶來的巨大需求（如iPhone），相應的人機交互接口設備相關技術亦不斷更新，比如新型的觸摸屏技術或是將鍵盤、LCD等驅動電路集成在一種集成電路模塊中等。因此，人機交互接口設備驅動的研究也將有廣闊的前景。
上傳時間： 2022-06-18
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電力載波遠程抄表系統的研究和設計 caj版
上傳時間： 2013-06-13
上傳用戶：eeworm
基于網絡的塑料異型材擠出模ＣＡＤ系統的研究
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
聲音圖像信號采集與傳輸系統的研究
上傳時間： 2013-07-27
上傳用戶：eeworm
