高速、高精度已經(jīng)成為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，而位置檢測環(huán)節(jié)是決定伺服系統(tǒng)高速、高精度性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。光電編碼器作為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中常用的檢測裝置，根據(jù)結(jié)構(gòu)和原理的不同分為增量式和絕對式。本文從原理上對增量式光電編碼器和絕對式光電編碼器做了深入的分析，通過對比它們的特性，得出了絕對式光電編碼器更適合高速、高精度伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)論。 絕對式光電編碼器精度高、位數(shù)多的特點(diǎn)決定其通信方式只能采取串行傳輸方式，且由相應(yīng)的通信協(xié)議控制信息的傳輸。本文首先針對編碼器主要生產(chǎn)廠商日本多摩川公司的絕對式光電編碼器，深入研究了通信協(xié)議相關(guān)的硬件電路、數(shù)據(jù)幀格式、時(shí)序等。隨后介紹了新興的電子器件FPGA及其開發(fā)語言硬件描述語言Verilog HDL，并對基于FPGA的絕對式編碼器通信接口電路做了可行性的分析。在此基礎(chǔ)上，采用自頂向下的設(shè)計(jì)方法，將整個(gè)接口電路劃分成發(fā)送模塊、接收模塊、序列控制模塊等多個(gè)模塊，各個(gè)模塊采用Verilog語言進(jìn)行描述設(shè)計(jì)編碼器接口電路。最終的設(shè)計(jì)在相關(guān)硬件電路上實(shí)現(xiàn)。最后，通過在TMS320F2812伺服控制平臺(tái)上編寫的硬件驅(qū)動(dòng)程序驗(yàn)證了整個(gè)設(shè)計(jì)的各項(xiàng)功能，達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求。
上傳時(shí)間： 2013-07-11
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針對目前增量式光電編碼器辨向計(jì)數(shù)電路脈沖或抖動(dòng)干擾抑制能力差的問題，提出了一種基于有限狀態(tài)機(jī)的編碼器接口電路設(shè)計(jì)方案，并給出了硬件實(shí)
上傳時(shí)間： 2013-05-21
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反激式開關(guān)電源變壓器的設(shè)計(jì)反激式變壓器是反激開關(guān)電源的核心，它決定了反激變換器一系列的重要參數(shù)，如占空比D，最大峰值電流，設(shè)計(jì)反激式變壓器，就是要讓反激式開關(guān)
標(biāo)簽： 反激式開關(guān) 電源變壓器
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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反擊式開關(guān)電源設(shè)計(jì)，如何選擇變壓器，參數(shù)設(shè)置。
標(biāo)簽： 開關(guān)電源設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-07-27
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非接觸式IC卡是IC卡領(lǐng)域的一項(xiàng)新興的技術(shù)，它是射頻識(shí)別技術(shù)和IC卡技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。由于非接觸式IC卡具有操作快捷、抗干擾性強(qiáng)、工作距離遠(yuǎn)、安全性高、便于一卡多用等優(yōu)點(diǎn)，在自動(dòng)收費(fèi)、身份識(shí)別和電子錢包等領(lǐng)域具有接觸式所無法比擬的優(yōu)越性，具有廣闊的市場前景。非接觸式IC卡讀卡器是非接觸式IC卡應(yīng)用系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一。基于實(shí)際項(xiàng)目的需要，本課題開發(fā)了一種讀寫距離在10cm左右的非接觸式IC卡讀卡器，它可以應(yīng)用于電子消費(fèi)場合，如公交和地鐵電子售票，食堂售飯等場合。 本文首先研究了用于本系統(tǒng)的基本理論，包括射頻識(shí)別技術(shù)、ARM處理器體系結(jié)構(gòu)和嵌入式系統(tǒng)，然后基于這些理論，給出了非接觸式IC卡讀卡器的設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)由三個(gè)部分組成：第一部分是讀卡器的收發(fā)模塊，選用Philips公司的高集成度非接觸式讀寫芯片MF RC500設(shè)計(jì)射頻收發(fā)模塊，對射頻芯片接口電路設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的論述；第二部分是核心控制模塊，以Philips公司的ARM7芯片LPC2292為核心，對電源供應(yīng)電路、存儲(chǔ)器電路、通信接口電路、LED顯示電路等設(shè)計(jì)做了一定的描述，并給出了電路。第三部分是系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)，采用移植嵌入式系統(tǒng)并添加任務(wù)的模式來實(shí)現(xiàn)讀卡器的各功能。通過對軟硬件的調(diào)試實(shí)現(xiàn)了非接觸式IC卡讀卡器的硬件與軟件平臺(tái)的構(gòu)建。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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模擬發(fā)票的打印，API函數(shù)寫的，包括增加商品，減少商品，打印等。
上傳時(shí)間： 2013-07-25
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隨著煤礦高產(chǎn)高效技術(shù)的推廣和應(yīng)用，井下長距離、大運(yùn)量、大功率下運(yùn)帶式輸送機(jī)的應(yīng)用越來越普遍。其中，解決好傾角較大（大于6°）的下運(yùn)帶式輸送機(jī)的運(yùn)行制動(dòng)和安全制動(dòng)問題對保障全礦安全、高效生產(chǎn)具有重要意義。 本文在對國內(nèi)外現(xiàn)有下運(yùn)帶式輸送機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的現(xiàn)狀分析基礎(chǔ)上，針對煤礦生產(chǎn)的特殊性，提出了基于ARM的嵌入式計(jì)算機(jī)控制液壓調(diào)速軟制動(dòng)系統(tǒng)方案，所用元件可靠性和防爆性好，系統(tǒng)簡單，動(dòng)態(tài)制動(dòng)性能好；結(jié)合成熟的工業(yè)PID控制經(jīng)驗(yàn)和智能控制理論，并依據(jù)制動(dòng)控制方案，設(shè)計(jì)了一種模糊自適應(yīng)PID控制器用于控制電液比例調(diào)速閥的開口大小，其PID參數(shù)Kp、Ki和Kd可根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行在線調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng)，在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)發(fā)生改變時(shí)也可獲得較好的控制效果；在基于S3C44BOX的最小ARM系統(tǒng)基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)控制信號(hào)的輸入、輸出方式及其電路；分析了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-ⅡBootLoader的設(shè)計(jì)及其在S3C44BOX上的移植過程；制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用軟件采用多任務(wù)機(jī)制，狀態(tài)檢測與控制任務(wù)并行運(yùn)行，數(shù)據(jù)采集采用定時(shí)中斷的方式；系統(tǒng)可擴(kuò)展性、可移植性好，控制算法容易實(shí)現(xiàn)多樣性且開發(fā)簡單、維護(hù)方便。 該液壓調(diào)速軟制動(dòng)系統(tǒng)可用于大型下運(yùn)帶式輸送機(jī)的正常工作制動(dòng)、緊急停車和斷電防止飛車事故發(fā)生的安全制動(dòng)，對輸送機(jī)的輔助啟動(dòng)也起重要作用。制動(dòng)力矩依據(jù)輸送機(jī)載荷大小和輸送機(jī)制動(dòng)減速時(shí)速度的變化進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，制動(dòng)曲線可調(diào)，輸送機(jī)減速時(shí)不產(chǎn)生較大沖擊、安全平穩(wěn)，并按照規(guī)定的減速度大小減速停車。
標(biāo)簽： ARM 帶式輸送機(jī) 制動(dòng)系統(tǒng) 軟
上傳時(shí)間： 2013-07-09
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闡述了一種基于反射式光電傳感器的直流電機(jī)測速及控制系統(tǒng)K該系統(tǒng)可適用于無法采用旋轉(zhuǎn)編碼器和測速電機(jī)進(jìn)行直流電機(jī)測速與控制的場合L 文中采用斯密特觸發(fā)器、異或門、D 觸發(fā)器以及可逆計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)了可用于脈沖
標(biāo)簽： 反射式 光電傳感器 直流電機(jī) 測速
上傳時(shí)間： 2013-05-17
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隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)將在人們的生產(chǎn)生活中發(fā)揮越來越重要的作用。一方面，ARM技術(shù)已經(jīng)在當(dāng)今的嵌入式微處理器領(lǐng)域中占據(jù)了領(lǐng)先地位，另一方面，結(jié)構(gòu)清晰、源碼開放的Linux已經(jīng)發(fā)展成為一款非常具有活力的操作系統(tǒng)。近年來，基于ARM和Linux的嵌入式技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)前嵌入式領(lǐng)域研究的一個(gè)亮點(diǎn)。便攜式微型熱敏打印機(jī)雖然已經(jīng)廣泛應(yīng)用在票據(jù)打印領(lǐng)域，但是其優(yōu)秀的圖形打印能力仍然具有很大的應(yīng)用潛力可以發(fā)掘。在工業(yè)生產(chǎn)中，某些參數(shù)，比如環(huán)境的溫度、濕度等，需要被嚴(yán)格掌控。將這些參數(shù)映射到坐標(biāo)系中并使用便攜式熱敏打印機(jī)打印出來，能夠讓技術(shù)人員更加方便直觀地觀察到參數(shù)變化情況。 本次設(shè)計(jì)的目的是建立一個(gè)基于ARM核心處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)的嵌入式開發(fā)平臺(tái)，為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)提供一個(gè)方便功能擴(kuò)展的軟硬件環(huán)境。在此基礎(chǔ)上，此次設(shè)計(jì)還以VMP01 PLUS便攜式熱敏打印機(jī)為對象，利用嵌入式系統(tǒng)的豐富資源，使用串行接口連接該型號(hào)打印機(jī)，并輔助軟件設(shè)計(jì)擴(kuò)展了坐標(biāo)圖形打印的功能。軟件設(shè)計(jì)部分包括了Linux下VMP01 PLUS熱敏打印機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)圖形打印功能的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序都能夠移植到開發(fā)平臺(tái)上正確地運(yùn)行，打印效果理想。
標(biāo)簽： Linux ARM 嵌入式系統(tǒng) 打印
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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開關(guān)電源是利用現(xiàn)代電力電子技術(shù)，控制開關(guān)晶體管開通和關(guān)斷的時(shí)間比率，維持穩(wěn)定輸出電壓的一種電源，一般由PWM（脈沖寬度調(diào)制）控制IC和 MOSFET構(gòu)成。本文利用開關(guān)電源芯片UC3842設(shè)計(jì)制作一款新穎的單端反激式、寬電壓輸入范圍、12V8A固定電壓輸出的96W 開關(guān)穩(wěn)壓電源,適用于需要較大電流的直流場合（如對汽車電瓶充電）。
標(biāo)簽： 3842 UC 反激式開關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2013-06-10
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