1.介紹了捷聯慣性導航系統的基本工作原理，包括坐標系及其之間的關
系，討論了歐拉角、四元數等幾種經典的解算方法，和計算周期的劃分等。
2.討論了等效轉動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優化算法，并作
了精度分析和數字仿真，并對根據角增量提取角速率的方法進行了研究和驗
證。
3.研究了劃船運動下，速度解算的誤差補償方法。對利用對偶原理從圓
錐效應到劃船效應的對應方法進行了討論。
4.討論了捷聯式慣性導航系統的誤差，對位置計算中的渦卷誤差進行了
推證。
標簽：
捷聯慣性
導航系統
基本工作
上傳時間：
2016-04-01
上傳用戶：釣鰲牧馬
