使用C#程式語言開發,並執行於.NET Framework下;是研習「蟻拓尋優法」不可或缺的軟體工具。系統使用ACO (Ant Colony Optimization)演算公式模擬螞蟻的覓食行徑抉擇。使用者可以設定費洛蒙和食物氣味強度等相關參數以及動態設定障礙物的位置和形狀,研習螞蟻覓食的最短路徑形成過程。研習各種參數設定對螞蟻覓食行為的影響,了解費落蒙機制對蟻拓尋優化法的影響。本系統可支援柔性計算教學,研習蟻拓優化法中人工螞蟻的隨機搜尋模式和啟發式法則設計原理。
標簽: 程式
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:anng
在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
一個基于GTK+的單詞數值計算器,1、 按照規則計算單詞的值,如果 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 26個字母(全部用大寫)的值分別為 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26,如: WINJACK這個單詞的值就為:W+I+N+J+A+C+K=23+9+14+1+3+11=71% HARDWORK=H+A+R+D+W+O+R+D=8+1+18+4+23+15+18+11=98% LOVE=L+O+V+E=12+15+22+5=54% LUCK=L+U+C+K=12+21+3+11=47% ATTITUDE= A+T+T+I+T+U+D+E=1+20+20+9+20+24+4+5=100% 2、對程序的界面布局參考如下圖所示,在第一個單行文本框輸入一個單詞,點擊“計算”按鈕,按照以上算法計算出該單詞的值。 3、如果在最下面的單行文本框輸入一個文件路徑,此文件每行記錄一個單詞,那么經過程序計算出各個單詞的值,并把結果輸出到當前目錄下result.txt文件中。如果文件不存在,應該提示錯誤。
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:康郎
「到Petzold的書中找找」仍然是解決Windows程式開發各種疑難雜癥時的靈丹妙藥。在第五版的《Windows程式開發設計指南》中,作者身違背受敬重的Windows Pioneer Award(Windows開路先鋒獎)得主,依據最新版本Windows作業系統,以可靠的取材資料校定這一本經典之作一再一次深入探索了Win32程式設計介面的根本重心。
上傳時間: 2014-01-08
上傳用戶:cx111111
在通訊系統中常見到的cordic,是個用很少複雜度就能實現三角函數的電路,檔案中有C語言的CORDIC程式
上傳時間: 2017-03-07
上傳用戶:lepoke
幫助系統工程師,設計者,管理者在電視廣播上可以順利的傳輸類比訊號至數位訊號之基礎技術
上傳時間: 2014-01-07
上傳用戶:lht618
metricmatlab ch ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n. 4.1 Kh¸ i niÖ m: - Trong MATLAB d÷ liÖ u ® Ó ® a vµ o xö lý d íi d¹ ng ma trË n. - Ma trË n A cã n hµ ng, m cét ® î c gä i lµ ma trË n cì n m. § î c ký hiÖ u An m - PhÇ n tö aij cñ a ma trË n An m lµ phÇ n tö n» m ë hµ ng thø i, cét j . - Ma trË n ® ¬ n ( sè ® ¬ n lÎ ) lµ ma trË n 1 hµ ng 1 cét. - Ma trË n hµ ng ( 1 m ) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n mét hµ ng. a11 a12 a13 ... a1m - Ma trË n cét ( n 1) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n 1 cét.
標簽: metricmatlab 203 184 tr
上傳時間: 2017-07-29
上傳用戶:來茴
旅行商問題(Travelling Salesman Problem, 簡記TSP,亦稱貨郎擔問題):設有n個城市和距離矩陣D=[dij],其中dij表示城市i到城市j的距離,i,j=1,2 … n,則問題是要找出遍訪每個城市恰好一次的一條回路并使其路徑長度為最短。
標簽: Travelling Salesman Problem TSP
上傳時間: 2017-09-14
上傳用戶:彭玖華
放墨香商業版本, 巨陵-蠻牛掉元寶,願意打的就是高手 開放包袱商人會帶備稀而物品給各位大俠購買 本服轉身請登入官網轉身 本服遊戲幣個人上限是40億 如果帶多了 轉圖重登都會變回40億 全球最強防外掛系統,打造2016年最公平的墨湘 本服承諾,絕無任何嚴重bug,保證遊戲穩定運行 本服禁止空白名,定期自動清理帶空名的玩家
標簽: 墨香
上傳時間: 2016-04-11
上傳用戶:西子灣灣
實驗源代碼 //Warshall.cpp #include<stdio.h> void warshall(int k,int n) { int i , j, t; int temp[20][20]; for(int a=0;a<k;a++) { printf("請輸入矩陣第%d 行元素:",a); for(int b=0;b<n;b++) { scanf ("%d",&temp[a][b]); } } for(i=0;i<k;i++){ for( j=0;j<k;j++){ if(temp[ j][i]==1) { for(t=0;t<n;t++) { temp[ j][t]=temp[i][t]||temp[ j][t]; } } } } printf("可傳遞閉包關系矩陣是:\n"); for(i=0;i<k;i++) { for( j=0;j<n;j++) { printf("%d", temp[i][ j]); } printf("\n"); } } void main() { printf("利用 Warshall 算法求二元關系的可傳遞閉包\n"); void warshall(int,int); int k , n; printf("請輸入矩陣的行數 i: "); scanf("%d",&k); 四川大學實驗報告 printf("請輸入矩陣的列數 j: "); scanf("%d",&n); warshall(k,n); }
上傳時間: 2016-06-27
上傳用戶:梁雪文以