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  • 林業(yè)大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃 創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目申請(qǐng)書

    項(xiàng)目名稱: 城市人視角下的大型居住區(qū)生活圈綠色空間現(xiàn)狀及提升策略研究二、項(xiàng)目立項(xiàng)依據(jù)(一)項(xiàng)目研究意義(限300字)1、以“城市人”作為綠色空間品質(zhì)研究的理論指導(dǎo),以提高居民對(duì)綠色空間的滿意度為目標(biāo)導(dǎo)向直接對(duì)標(biāo)居民需求,為綠色空間的優(yōu)化提出直觀高效的策略,同時(shí)為國(guó)內(nèi)各大居住區(qū)的區(qū)域品質(zhì)提升提供新思路“城市人”是由加拿大學(xué)者梁鶴年提出的“以人為本”的人居環(huán)境學(xué)的關(guān)鍵思想,其深刻內(nèi)涵是“一個(gè)理性選擇聚居去追求空間接觸機(jī)會(huì)的人”。以人為本的規(guī)劃應(yīng)通過優(yōu)化人居的接觸機(jī)會(huì)去提升“城市人”與其所選人居的匹配程度。在“城市人”理論框架的指導(dǎo)下,提取綠色空間作為“典型人居空間”的代表,提取“典型城市人”作為綠色空間的需求主體,從需求主體出發(fā),對(duì)綠色空間的可達(dá)性、復(fù)愈性、(韌性還要嗎,不要的話這里該刪掉了)進(jìn)行分析,研究當(dāng)前典型城市人的生活需求是否與典型人居環(huán)境是否相匹配,有利于提出符合“典型城市人”空間接觸需求的綠色空間優(yōu)化提升策略,為國(guó)內(nèi)大型居住區(qū)綠色空間優(yōu)化提供新的思路參考。2、回天地區(qū)作為亞洲最大的居住區(qū) ,以龍澤園街道為示范,優(yōu)化提升其綠色空間,對(duì)北京乃至國(guó)內(nèi)各大社區(qū)的綠色空間優(yōu)化提升具有重要的示范意義回天地區(qū)是北京20多年快速城市化過程中形成的典型超大型居住區(qū)以該典型住區(qū)為研究范例提出的優(yōu)化措施可以有效映射到其他各大居住區(qū)中,在大型居住區(qū)的規(guī)劃設(shè)計(jì)中起到重要的示范作用?;靥斓貐^(qū)因整體規(guī)模大、居住人口多而帶來的大城市病日益凸顯。優(yōu)化提升居民的生活環(huán)境質(zhì)量,促進(jìn)城市有機(jī)更新,對(duì)緩解大城市病有著重要意義。3、回應(yīng)“回天計(jì)劃”,與“回天計(jì)劃”的規(guī)劃方案互補(bǔ),為回天地區(qū)區(qū)域內(nèi)綠色空間格局提供更加細(xì)致全面的優(yōu)化方案《深入推進(jìn)回龍觀天通苑地區(qū)提升發(fā)展計(jì)劃(2021~2025年)》中明確提出構(gòu)建首都北中軸延長(zhǎng)線生態(tài)發(fā)展軸、打造公園化城市街區(qū)、改造連通現(xiàn)有公園綠地資源、打造生態(tài)綠楔組團(tuán)、推進(jìn)綠地與居民社區(qū)聯(lián)通等多種宏觀綠色空間優(yōu)化提升策略,為回天地區(qū)區(qū)域內(nèi)整體綠色空間格局提供了規(guī)劃方案。本項(xiàng)目則以龍澤園街道內(nèi)各級(jí)生活圈綠色空間為研究對(duì)象,相較于“回天計(jì)劃”從更微觀的角度著眼于居民對(duì)綠色空間滿意度的提升,實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)綠色空間的優(yōu)化。同時(shí)與“回天計(jì)劃”的宏觀規(guī)劃相呼應(yīng),為“回天地區(qū)”綠色空間優(yōu)化提供更精確的優(yōu)化方案,為“回天計(jì)劃”2025年綠色生態(tài)生活空間的基本建立出謀劃策。(二)國(guó)、內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展動(dòng)態(tài),并附主要參考文獻(xiàn)(限1000字)1.“城市人”理論    “城市人”理論是加拿大學(xué)者梁鶴年提出的解釋空間關(guān)系的一套理論。他提出“以人為本”的國(guó)土空間規(guī)劃是通過空間的使用、布局和分配去滿足人在生產(chǎn)、生活、生態(tài)活動(dòng)中在空間接觸上的物性(追求安全、方便、舒適、美觀)、群性(以聚居去提升空間接觸機(jī)會(huì)的質(zhì)和量)、理性(自我保存和與人共存的平衡)。并且提到規(guī)劃聚焦于“城市人”與人居的匹配,匹配的成敗是看人居能否滿足“城市人”的追求,而“城市人”的追求是基于他對(duì)不同接觸機(jī)會(huì)的愛或憎。[1]    對(duì)于“城市人”,梁鶴年指出以人為本的“人”就是“城市人”,是以年齡、性別、生命階段定義。并且“城市人”是空間接觸機(jī)會(huì)的追求者和提供者。    對(duì)于“接觸機(jī)會(huì)”,梁鶴年指出“居”是空間接觸機(jī)會(huì)的載體,以人口規(guī)模、人口結(jié)構(gòu)和人居密度定義。這些變量決定它承載的空間接觸機(jī)會(huì)的質(zhì)和量。因此,“居”是不同的“人”追求和供給空間接觸機(jī)會(huì)的空間體現(xiàn)、交易之所。人聚的越多、越密,空間接觸機(jī)會(huì)(包括正面與負(fù)面)越大(相對(duì)追求用的氣力)。不同的“人”尋找不同的空間接觸,不同的“居”承載不同的空間接觸機(jī)會(huì)。[2]    “以人為本”的規(guī)劃如何實(shí)施?梁鶴年提出,規(guī)劃肯定會(huì)引發(fā)出不同利益之間的矛盾,以人為本的規(guī)劃就是在處理這些矛盾時(shí),以尊重和滿足人的本性為原則:在物性上要聚焦于個(gè)人的安全、方便、舒適、美觀的滿意度;在群性上聚焦于集體的滿意度;在理性上聚焦于整體的滿意度。[2]2. 國(guó)內(nèi)外生活圈研究現(xiàn)狀    “生活圈”的概念起源于日本,二戰(zhàn)后的日本城鄉(xiāng)地區(qū)差異隨經(jīng)濟(jì)發(fā)展逐步擴(kuò)大,為縮小這一差距,日本政府逐步開展生活圈建設(shè),在促進(jìn)地區(qū)均衡發(fā)展方面起到了重要作用[3]。中國(guó)很早就開始了對(duì)“生活圈”概念的討論,但是直到近幾年才展開較為完整系統(tǒng)的研究與規(guī)劃。生活圈的構(gòu)建目標(biāo)是根據(jù)居民實(shí)際生活所涉及的區(qū)域,打造安全、友好、舒適的社區(qū)生活平臺(tái)和便捷可達(dá)、復(fù)合共享的生活模式[4]。     通過對(duì)中國(guó)知網(wǎng)數(shù)據(jù)庫中包含“生活圈”的相關(guān)核心期刊的梳理,可以總結(jié)出學(xué)界對(duì)于生活圈的研究主要集中于如何科學(xué)劃定某一街道或城市的社區(qū)生活圈[5-7]以及如何提出生活圈的營(yíng)建策略[8]。由此看來,中國(guó)學(xué)者在生活圈研究領(lǐng)域主要集中于對(duì)一般類型社區(qū)的生活圈規(guī)劃與構(gòu)建方法的思考以及策略的探討,而相對(duì)忽略了對(duì)于已建成的大型居住社區(qū)面臨的生活圈更新與發(fā)展的難題。[9]3. 國(guó)內(nèi)外城市綠色空間研究現(xiàn)狀    在《風(fēng)景園林》2021-02期的專欄討論中,林廣思教授將當(dāng)前國(guó)際上城市綠色空間的研究熱點(diǎn)與發(fā)展趨勢(shì)歸納為:1)研究城市綠色空間景觀格局和熱環(huán)境、聲環(huán)境、光環(huán)境,并為優(yōu)化城市規(guī)劃與設(shè)計(jì)出謀劃策;2)研究城市綠色空間對(duì)于緩解公眾精神壓力,增強(qiáng)心理健康的作用;3)研究城市綠色空間的生態(tài)系統(tǒng)服務(wù);4)研究城市綠色空間的公平性和包容性;5)研究城市綠色空間的可持續(xù)發(fā)展。4. 國(guó)內(nèi)對(duì)社區(qū)生活圈綠色空間研究現(xiàn)狀    通過對(duì)中國(guó)知網(wǎng)(CNKI)數(shù)據(jù)庫中核心期刊的檢索,以“社區(qū)生活圈”及“綠色空間”作為檢索關(guān)鍵詞,得到多篇論文在生活圈視角下對(duì)綠色空間可達(dá)性、綠色空間促進(jìn)老齡健康、綠色空間對(duì)生活圈構(gòu)建等方面進(jìn)行了深入探討[10-18],可見目前國(guó)內(nèi)對(duì)于社區(qū)生活圈內(nèi)綠色空間的研究與上述國(guó)際熱點(diǎn)相接軌,對(duì)以社區(qū)生活圈為單位的綠色空間優(yōu)化提升有著多樣化的視角,但目前各項(xiàng)研究趨于對(duì)綠色空間單一功能的研究與優(yōu)化,而缺乏對(duì)綠色空間多種功能共同作用的重視。并且對(duì)居民的綠色空間使用滿意度缺乏系統(tǒng)性的分析,從使用者的視角對(duì)綠色空間的優(yōu)化還有待研究。因此對(duì)于社區(qū)生活圈綠色空間的優(yōu)化,在以人為本的“城市人”視角下,以居民滿意度為研究導(dǎo)向,進(jìn)行綠色空間的現(xiàn)狀研究與優(yōu)化具有深入的探討意義。5. “回天計(jì)劃”實(shí)施現(xiàn)狀經(jīng)過《優(yōu)化提升回龍觀天通苑地區(qū)公共服務(wù)和基礎(chǔ)設(shè)施三年行動(dòng)計(jì)劃(2018-2020年)》的三年生動(dòng)實(shí)踐,截至2020年,回龍觀、天通苑地區(qū)公共服務(wù)能力和品質(zhì)明顯提升,基礎(chǔ)設(shè)施保障能力顯著增強(qiáng),人居環(huán)境大幅改善,成為大型居住區(qū)治理示范。[19]    為了更好地滿足回天居民對(duì)美好生活的期待,著眼于融入新發(fā)展格局、推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展,繼“三年計(jì)劃”后又制定了《深入推進(jìn)回龍觀天通苑地區(qū)提升發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2021-2025年)》,旨在到2025年,回天地區(qū)城市治理和優(yōu)化提升取得顯著成果,公共服務(wù)和基礎(chǔ)設(shè)施保障能力顯著提升,服務(wù)品質(zhì)更加貼近群眾需求,城市組織運(yùn)行更加高效,與周邊區(qū)域協(xié)同發(fā)展格局基本形成,多方參與共建美好家園意識(shí)不斷增強(qiáng),初步建成與首都城市發(fā)展相匹配的宜居之城、活力之城、幸福之城。[20]

    標(biāo)簽: 創(chuàng)新

    上傳時(shí)間: 2022-06-08

    上傳用戶:canderile

  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機(jī) 刷機(jī)用

    新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序,管理無人機(jī)的所有區(qū)域,例如電動(dòng)機(jī),GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說,無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行,甚至可以脫機(jī)使用,而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項(xiàng),這些選項(xiàng)可以通過COM端口,手動(dòng)選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器,電機(jī),端口和固件本。

    標(biāo)簽: configurator 無人機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-09

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  • Arduino中文入門教程+實(shí)驗(yàn)代碼+中文解說視頻

    Arduino是一個(gè)開放源碼電子原型平臺(tái),擁有靈活、易用的硬件和軟件。Arduino專為設(shè)計(jì)師,工藝美術(shù)人員,業(yè)余 愛好者,以及對(duì)開發(fā)互動(dòng)裝置或互動(dòng)式開發(fā)環(huán)境感興趣的人而設(shè)的。Arduino可以接收來自各種傳感器的輸入信號(hào)從而檢測(cè)出運(yùn)行環(huán)境,并通過控制光源,電機(jī)以及其他驅(qū)動(dòng)器來影響 其周圍環(huán)境。板上的微控制器編程使用Arduino編程語言(基于Wiring)和Arduino開發(fā)環(huán)境(以Processing為基 礎(chǔ))。為了讓更多人了解Arduino并掌握它,電路城特推出Arduino入門中文教程+實(shí)驗(yàn)代碼+Arduino驅(qū)動(dòng)安裝等。

    標(biāo)簽: arduino

    上傳時(shí)間: 2022-06-15

    上傳用戶:jiabin

  • 超聲波電機(jī)之設(shè)計(jì)及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng),因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場(chǎng)作用的影響。4,構(gòu)造簡(jiǎn)單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合,例如:間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所;另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。

    標(biāo)簽: 超聲波電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-17

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  • 高級(jí)音響電路設(shè)計(jì)

    摘要本文以音響放大系統(tǒng)為研究對(duì)象,以電子技術(shù)基本理論為基礎(chǔ),結(jié)合當(dāng)前模擬電子應(yīng)用技術(shù),對(duì)音響放大系統(tǒng)進(jìn)行了分析和研究,針對(duì)現(xiàn)代人群對(duì)功放效率的要求和特征,設(shè)計(jì)出該音響放大系統(tǒng)。音響的音質(zhì)是音響最重要的環(huán)節(jié),由于我國(guó)在高級(jí)音響的設(shè)計(jì)上起步較晚,對(duì)新技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國(guó)外的發(fā)大國(guó)家,從放大電路的設(shè)計(jì),揚(yáng)聲器的設(shè)計(jì),對(duì)音像的還原,降低信噪比,低音的厚重感等等都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出我國(guó)自主產(chǎn)品,但是我國(guó)的音響企業(yè)已認(rèn)識(shí)到技術(shù)的不足,正在加大研發(fā)的投入,培養(yǎng)技術(shù)人才,努力學(xué)習(xí)和趕超國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)。本文對(duì)現(xiàn)代高級(jí)音響設(shè)計(jì)的工藝有初步的了解,研究高級(jí)音響設(shè)計(jì)的電路組成,能夠理解電路圖的原理,對(duì)新技術(shù)、新知識(shí)進(jìn)行研究學(xué)習(xí),并將所學(xué)用于實(shí)踐在現(xiàn)代音有普及中,人們因生活層次、文化習(xí)俗、音樂修養(yǎng)、欣賞口味的不同,令對(duì)相通電氣指標(biāo)的音響設(shè)備得出不同的評(píng)價(jià)。所以,就高保真度功放而言,應(yīng)該達(dá)到電氣指標(biāo)與實(shí)際聽音指標(biāo)的平衡與統(tǒng)一。隨者技術(shù)的發(fā)展,人民生活水平的提高,人們對(duì)音頻技術(shù)的功放的效率要求隨之提高。模擬的功率放大器經(jīng)過了幾十年的發(fā)展,在這方面的技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。正因?yàn)檫@樣,數(shù)字功放應(yīng)運(yùn)而生。近年來,利用脈寬調(diào)劑原理設(shè)計(jì)的D類功放也進(jìn)入了音響領(lǐng)域".國(guó)外半導(dǎo)體一直專注于研發(fā)高性能的放大器與比較器,目前已成功推出一系列型號(hào)齊全的運(yùn)算放大器,其中包含基本的芯片以及特殊應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品(ASSP),以滿足市場(chǎng)上對(duì)高精度、高速度、低電壓及低功率放大器的需求。另外國(guó)外在數(shù)字音頻功率放大器領(lǐng)城進(jìn)行了二三十年的研究,六十年代中期,日本研制出8bit數(shù)字音頻功率發(fā)大器。1893年,M.B.Sandler等學(xué)者提出D類數(shù)字PCM功率發(fā)大器的基本結(jié)構(gòu)。主要是圍繞如何將PCM信號(hào)轉(zhuǎn)化為PWM信號(hào)。把信號(hào)的幅度信號(hào)用不同的脈沖寬度來表示。此后,研究的焦點(diǎn)是降低其時(shí)鐘頻率,提高音質(zhì)。隨若數(shù)字信號(hào)處理(DSP)技術(shù)和新型功率器件及應(yīng)用的發(fā)展,開始實(shí)用化的16位數(shù)字音額功放成為可能。

    標(biāo)簽: 音響電路

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

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  • DC開關(guān)電源環(huán)路補(bǔ)償器設(shè)計(jì)

    摘要:建立了數(shù)字控制DC/DC開關(guān)電源閉環(huán)系統(tǒng)的s域小信號(hào)模型,采用數(shù)字重設(shè)計(jì)法針對(duì)給定的系統(tǒng)季數(shù)設(shè)計(jì)了數(shù)字補(bǔ)償器。應(yīng)用SISO Design Tool仿真平臺(tái),在伯德圖分析和根軌連法的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了連續(xù)城的模擬補(bǔ)償器,并進(jìn)行了離散化處理。在建立系統(tǒng)s城模型時(shí)引入了模數(shù)轉(zhuǎn)換器和數(shù)字脈寬調(diào)制發(fā)生器產(chǎn)生的延遲效應(yīng),使補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)考慮了采樣速率對(duì)系統(tǒng)的影響,改善了傳統(tǒng)離散設(shè)計(jì)的誤蓋?;诮套种卦O(shè)計(jì)法構(gòu)建的數(shù)字補(bǔ)償器實(shí)現(xiàn)了對(duì)脈寬調(diào)制信號(hào)的可編程精確控制,保證了變換器閉環(huán)工作良好的動(dòng)態(tài)特性。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的數(shù)字補(bǔ)償器的性能。關(guān)鍵詞:數(shù)字控制系統(tǒng);模數(shù)轉(zhuǎn)換;數(shù)字重設(shè)計(jì)法;數(shù)字補(bǔ)償器;數(shù)字脈寬調(diào)制1引言傳統(tǒng)的開關(guān)電源采用模擬控制技術(shù),使用比較器、誤差放大器和模擬電源管理芯片等元器件來調(diào)整電源輸出電壓,存在著控制電路復(fù)雜、元器件數(shù)量多以及控制電路成型后很難修改等缺點(diǎn),不利于開關(guān)電源的集成化和小型化。近年來隨著微電子學(xué)的迅速發(fā)展,電源的控制也已經(jīng)由模擬控制、模數(shù)混合控制,進(jìn)入到數(shù)字控制階段”,具有可編程性、設(shè)計(jì)可延續(xù)性、元件數(shù)量減少、先進(jìn)的校正能力等優(yōu)點(diǎn)。以往由于DSP等控制芯片的高成本,數(shù)字控制多用于大功率AC/DC變換器、PFC功率因數(shù)校正等場(chǎng)合”,而對(duì)于DC/DC高頻開關(guān)電源只是實(shí)現(xiàn)了一些數(shù)字化的簡(jiǎn)單應(yīng)用,如采用MCU提供保護(hù)、監(jiān)控和通信功能。隨著數(shù)字控制芯片成本的降低,數(shù)字控制也逐漸應(yīng)用于DC/DC直流變換器,直接參與電源的反饋回路控制,實(shí)現(xiàn)了信號(hào)采樣補(bǔ)償和PWM調(diào)節(jié)的數(shù)字化。數(shù)字PID補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)非常關(guān)鍵,直接決定了電源的輸出精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等指標(biāo)。近年來對(duì)DC/DC開關(guān)電源的數(shù)字補(bǔ)償器的建模研究已有很多論述],主要基于數(shù)字重設(shè)計(jì)法和直接數(shù)字設(shè)計(jì)法。數(shù)字重設(shè)計(jì)是在傳統(tǒng)模擬電源研究方法的基礎(chǔ)上,首先將數(shù)字電源簡(jiǎn)化為一個(gè)連續(xù)的線性系統(tǒng),忽略了采樣保持器效應(yīng)后設(shè)計(jì)模擬補(bǔ)償器,然后采用雙線性近似(Tustin)、匹配零極點(diǎn)(MPZ)等方法對(duì)其離散化得到數(shù)字補(bǔ)償器。直接數(shù)字設(shè)計(jì)是直接建立零階保持器和被控對(duì)象的離散模型,再構(gòu)建包括離散補(bǔ)償器的反饋系統(tǒng)。數(shù)字重設(shè)計(jì)和直接數(shù)字設(shè)計(jì)法在高采樣速率下設(shè)計(jì)的數(shù)字補(bǔ)償器性能差別不是很大,只是在低采樣速率下直接數(shù)字設(shè)計(jì)更加精確。

    標(biāo)簽: 開關(guān)電源 環(huán)路補(bǔ)償

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

    上傳用戶:zhanglei193

  • 矢量控制永磁同步電動(dòng)機(jī)的MATLAB仿真

    1引言隨著高r能永磁材料、電力電了技術(shù)、大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,永同步電機(jī)PMSMD)的應(yīng)用領(lǐng)城不擴(kuò)大。由于對(duì)電機(jī)控制性能的要求越來越高,因此如何建立有效的仿真模型越來受到人們的關(guān)注。本文在分析永司步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,提出了一種PMSM控制系統(tǒng)建模的方法,在此仿真模型基礎(chǔ)上,可以十分便捷地實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證控制算法。因此,它為分析和設(shè)計(jì)PMSM控制系統(tǒng)提供了有效的手段,也為實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試提供了新的思路。2永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型[]水磁同步電動(dòng)機(jī)三相繞組分別為U.v.w,各相繞組平面的軸線在與轉(zhuǎn)子軸垂直的平面上,三相繞組的電壓回路方程如下;式中,U L,為各相繞組兩端的電壓14A為各相的線電流,中uoyow為相統(tǒng)組的總磁鏈,R為定子每相繞組的電陽:P為微外算子(d/at).磁鏈方程為:

    標(biāo)簽: 矢量控制 永磁同步電動(dòng)機(jī) matlab

    上傳時(shí)間: 2022-06-22

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 無線鼠標(biāo)鍵盤DIY電路圖

    無線鼠標(biāo)/鍵盤DIY電路圖此無線鼠標(biāo)/鍵盤在制作時(shí)無須對(duì)原有鼠標(biāo)的外觀及內(nèi)部電路做任何改動(dòng),使用起來符合操作習(xí)慣,方便可靠,非常適合愛好者自制。其工作原理是利用編譯碼電路MC145026/MC145027和射頻發(fā)射/接收模塊TDA1808/TDA1809互相配合,可以在10"120m范圍內(nèi)靈活操縱鼠標(biāo)。一般情況下,鼠標(biāo)與電腦的連接線內(nèi)部有4根電路連接線,它們是電源正極、電源地、數(shù)據(jù)線1、數(shù)據(jù)線2,先去電腦城去購買一只PS2插座和1個(gè)PS2插頭(用廢棄的鼠標(biāo)或鍵盤插頭也可以),然后將接口中的這4根線,與圖中所畫出的連接起來,利用MC145026編碼電路的數(shù)據(jù)傳送端D6和D7接受鼠標(biāo)數(shù)據(jù)線1和數(shù)據(jù)線2傳來的數(shù)據(jù),并在芯片內(nèi)部編碼后經(jīng)射頻發(fā)射模塊TDA1808發(fā)射出去。

    標(biāo)簽: 無線鼠標(biāo)

    上傳時(shí)間: 2022-06-27

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  • STM32制作的微型四軸六軸飛行器及配套遙控器電路原理圖資料

    為了讓初學(xué)者和DIY愛好者能夠更好的學(xué)習(xí)和了解多軸飛行器制造,總結(jié)了匿名的開源項(xiàng)目作品,借電路城平臺(tái)分享給大家。匿名開源的四軸/六軸及配套的遙控項(xiàng)目,涵蓋了飛控電路原理圖、源代碼、驅(qū)動(dòng)和用戶手冊(cè)。

    標(biāo)簽: stm32 四軸飛行器 遙控器 電路

    上傳時(shí)間: 2022-07-01

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  • ISO11898-2 道路車輛-CAN第二部分 高速介質(zhì)訪問單元

    1范圍此部分定義了高速(發(fā)送速率高達(dá)1Mbps)介質(zhì)訪問單元(MAU)和一些介質(zhì)依賴特性(基于IS08802-3),包括CAN的物理層;一種應(yīng)用于道路車輛中的串行通信協(xié)議支持分布式實(shí)時(shí)控制和多路復(fù)用;2標(biāo)準(zhǔn)參考以下參考文檔診斷這個(gè)文檔的應(yīng)用是獨(dú)立的。對(duì)于數(shù)據(jù)參考,僅參考譯文。對(duì)于未標(biāo)日期的參考,參考最新的譯文(包括任何修正)。ISO7637-3:1995,道路車輛-傳導(dǎo)導(dǎo)和耦合引起的電干擾-第三部分:正常12V或24V供電的車輛-除電源線外通過電容或電感耦合的電氣瞬態(tài)傳輸ISO/IEC8802-3,信息技術(shù)-系統(tǒng)間的電信通信及信息交換-局域網(wǎng)和城域網(wǎng)-特性需求-第三部分:載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測(cè)方法(CSMA/CD)和物理層規(guī)定。IS016845,道路車輛-控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)-一致性測(cè)試計(jì)劃

    標(biāo)簽: CAN

    上傳時(shí)間: 2022-07-06

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