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·摘要： 針對(duì)自行設(shè)計(jì)的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動(dòng)力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動(dòng)等控制方法設(shè)計(jì)了控制器,提出了針對(duì)兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動(dòng)單元IPM100分別精確控制左右輪電機(jī),并利用上位機(jī)實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標(biāo)簽： 自平衡 機(jī)器人 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-12
上傳用戶(hù)：hfmm633
·內(nèi)容簡(jiǎn)介本書(shū)從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來(lái)從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的新成果。 全書(shū)共分10章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的PID控制；常用數(shù)字PID控制；專(zhuān)家PID和模糊PID控制；神經(jīng)PID控制；遺傳算法PID控制；多變量解耦PID控制；幾種先進(jìn)的PID控制；灰色PID控制；伺服系統(tǒng)PID控制；PID
上傳時(shí)間： 2013-06-18
上傳用戶(hù)：417313137
·摘 要:為了實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，采用了PWM脈寬調(diào)制的電機(jī)控制思想，在PWM信號(hào)的產(chǎn)生上，設(shè)計(jì)了一種由8253（可編程定時(shí)／計(jì)數(shù)器）的工作方式2來(lái)產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào)的新方法，此脈沖信號(hào)的占空比可以通過(guò)軟件編程的方法來(lái)調(diào)節(jié)，占空比的調(diào)節(jié)范圍可達(dá)到1／65536—65535／65536；針對(duì)直流電機(jī)方向控制的問(wèn)題，采用了L6203全橋驅(qū)動(dòng)芯片，通過(guò)PWM信號(hào)和L6203芯片共同實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速及
標(biāo)簽： L6203 8253 PWM 直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-07-23
上傳用戶(hù)：四只眼
·《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)》內(nèi)容簡(jiǎn)介：本書(shū)較詳細(xì)地介紹了高性能直線交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預(yù)估控制、解耦控制、模型參考自適應(yīng)控制等。為了便于閱讀，在每章節(jié)前面，首先扼要介紹了相關(guān)概念和基本理論，為每種控制策略和方法的設(shè)計(jì)舉例，提供必要的基礎(chǔ)知識(shí)準(zhǔn)備。前言 ------------------------------------------
標(biāo)簽： 直線 交流伺服系統(tǒng) 控制技術(shù) 精密
上傳時(shí)間： 2013-06-21
上傳用戶(hù)：夢(mèng)雨軒膂
·基于積分分離PID控制算法的神經(jīng)元控制器
上傳時(shí)間： 2013-05-20
上傳用戶(hù)：wkchong
·內(nèi)容簡(jiǎn)介: 本書(shū)介紹了各種電機(jī)噪聲和振動(dòng)產(chǎn)生的機(jī)理及其控制方法，闡述了低噪聲、低振動(dòng)電機(jī)的設(shè)計(jì)方法以及電機(jī)噪聲和振動(dòng)的測(cè)試與分析技術(shù)。本書(shū)包含了近幾年來(lái)作者的不少研究成果和國(guó)內(nèi)外在電機(jī)噪聲控制技術(shù)方面的新經(jīng)驗(yàn)，有其獨(dú)到之處。 本書(shū)不僅可以作為高等院校、大學(xué)專(zhuān)科等有關(guān)專(zhuān)業(yè)的教科書(shū)或教學(xué)參考書(shū)，亦適用于從事電機(jī)i、家用電器設(shè)計(jì)制造、試驗(yàn)研究、運(yùn)行維修和環(huán)境保護(hù)等工程技術(shù)人員參考。&nb
上傳時(shí)間： 2013-06-18
上傳用戶(hù)：jogger_ding
·機(jī)器人和機(jī)械手控制系統(tǒng)
標(biāo)簽： 機(jī)器人 控制系統(tǒng) 機(jī)械手
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：再見(jiàn)大盤(pán)雞
詳細(xì)闡述了（脈沖寬度調(diào)制）PWM控制技術(shù)。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：青春123
·PID控制的相關(guān)資料與個(gè)人理解
上傳時(shí)間： 2013-07-22
上傳用戶(hù)：2467478207
· 摘要： 本文利用了十六位SPCE061A單片機(jī)的強(qiáng)大的DSP功能,實(shí)現(xiàn)了特定發(fā)音人識(shí)別(Speaker Dependent)功能.結(jié)合大容量的FLASH存儲(chǔ)器,成功地實(shí)現(xiàn)將語(yǔ)音播放與識(shí)別技術(shù)應(yīng)用于智能家居控制系統(tǒng)中.另外,詳細(xì)介紹了具有語(yǔ)音識(shí)別功能的新一代智能家居控制系統(tǒng)的硬件配置與軟件流程,從而在實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的同時(shí),將低成本、低功耗與友好人機(jī)界面有機(jī)結(jié)合起來(lái).
標(biāo)簽： 單片機(jī) 語(yǔ)音識(shí)別 智能家居控制系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)方案
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：xwd2010
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