*** **增量式PID控制算法程序*********** T、TD、TI、KP依次從30H,33H,36H,39H開始。 A,B,C的值依次存在BLOCK1,BLOCK2,BLOCK3的地址里 這里R(k)給的是定值
標(biāo)簽: PID 30H 增量式 控制算法
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增量PID控制算法,實(shí)現(xiàn)PID增量式控制
標(biāo)簽: PID 增量 控制算法
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本文介紹了CBTC和CLTC這兩種拓?fù)淇刂扑惴ǎ⑹褂肙PNET仿真了他們的實(shí)現(xiàn)和性能分析。
標(biāo)簽: CBTC CLTC 算法
上傳時(shí)間: 2013-12-12
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關(guān)于機(jī)器人學(xué)的入門讀物??梢粤私鈾C(jī)器人內(nèi)部的控制算法。
標(biāo)簽: 機(jī)器人 控制算法
上傳時(shí)間: 2017-02-15
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使用matlab實(shí)現(xiàn)智能預(yù)測控制算法中的GPC算法,以階躍、正弦等函數(shù)為例進(jìn)行仿真實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽: matlab GPC 智能預(yù)測 控制算法
上傳時(shí)間: 2017-02-20
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Clark等人提出的廣義預(yù)測控制自校正控制器是一種基于參數(shù)模型的預(yù)測控制算法,它采用了時(shí)段優(yōu)化性能指標(biāo),結(jié)合辨識(shí)和自校正機(jī)制,從而克服自校正控制中存在的,本代碼提供基于丟番圖推導(dǎo)的單變量GPC程序
標(biāo)簽: Clark 廣義預(yù)測控制 參數(shù) 自校正
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交流異步電機(jī)的矢量控制算法,并介紹了開發(fā)環(huán)境
標(biāo)簽: 交流 異步電機(jī) 矢量控制 算法
上傳時(shí)間: 2013-12-01
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PID 控制算法及擴(kuò)展算法的仿真代碼,建議學(xué)習(xí)控制的同志參閱一下
標(biāo)簽: PID 控制算法 擴(kuò)展 仿真
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飛思卡爾杯智能汽車競賽清華大學(xué)三角洲隊(duì)基于路徑記憶的最佳賽車控制算法程序
標(biāo)簽: 飛思卡爾 智能汽車 控制算法 競賽
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PID溫度控制算法的C語言程序結(jié)構(gòu)及其實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽: PID C語言 溫度控制 算法
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