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閉環(huán)控制算法

本文分析了智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu),設(shè)計用戶交互界面和功能模塊,開發(fā)用于路徑規(guī)劃!編隊問題研究的機(jī)器人仿真軟件,并對本文中提出的路徑規(guī)劃中的算法和隊列控制算法進(jìn)行了仿真驗證.

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PID控制算法的MATLAB仿真其中參數(shù),Kp,Ki,Kd分別為PID控制器的比例、微分和積分參數(shù)。

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多變量廣義預(yù)測的控制算法MATLAB代碼

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基于80c51單片機(jī)的增量型PID控制算法程序

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基于干擾觀測器的PID控制算法的Matlab仿真源程序

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使用TI TMS2407 實現(xiàn)SVPWM同步電機(jī)控制算法

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matlab實現(xiàn)的增量式pid參數(shù)控制算法

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cdma仿真——CDMA移動通信系統(tǒng)功率控制算法的MATLAB仿真實現(xiàn)

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CMAC.rar 一種基于模糊CMAC的機(jī)器人避障控制算法

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cdma2000+1xEV-DV系統(tǒng)中的功率控制算法研究與仿真

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