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閉環(huán)控制算法

。整個系統(tǒng)涉及車模機械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計及信號處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性

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電機控制算法

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功率控制算法

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基于FPGA的SVPWM控制算法實現(xiàn)

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