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閉環(huán)控制系統(tǒng)

  • 模糊控制 C語言實(shí)現(xiàn)

    模糊控制 C語言實(shí)現(xiàn) 利用模糊數(shù)學(xué)的基本思想和理論的控制方法。在傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域里,控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模式的精確與否是影響控制優(yōu)劣的最主要關(guān)鍵,系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的信息越詳細(xì),則越能達(dá)到精確控制的目的。

    標(biāo)簽: 模糊控制 C語言

    上傳時(shí)間: 2013-05-20

    上傳用戶:shinesyh

  • 電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制

    電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制

    標(biāo)簽: 電動(dòng)機(jī) 單片機(jī)控制

    上傳時(shí)間: 2013-07-16

    上傳用戶:luyanping

  • 單相有源濾波器控制系統(tǒng)的研究

    現(xiàn)代家庭中單相供電的用電設(shè)備如電腦、電視機(jī)、冰箱等都具有非線性特性,都會(huì)產(chǎn)生諧波污染電網(wǎng)。本文針對這一現(xiàn)象研究了單相并聯(lián)電壓型有源電力濾波器(APF),設(shè)計(jì)了一個(gè)APF控制系統(tǒng)來產(chǎn)生與諧波電流大小相等方向相反的補(bǔ)償電流,并使補(bǔ)償電流實(shí)時(shí)地跟蹤諧波電流,從而消除諧波電流達(dá)到凈化電網(wǎng)。 本文對提出的APF控制系統(tǒng)從模擬和數(shù)字兩個(gè)方面進(jìn)行了深入的研究。 首先,設(shè)計(jì)了APF的主電路結(jié)構(gòu),確定了系統(tǒng)中電感電容等元件參數(shù),并根據(jù)仿真結(jié)果系統(tǒng)地分析了參數(shù)變化對系統(tǒng)補(bǔ)償效果的影響,然后根據(jù)補(bǔ)償效果選擇最佳的參數(shù)值。 其次,針對控制系統(tǒng)要求,選用適合系統(tǒng)的電流電壓PI雙環(huán)控制系統(tǒng),通過參數(shù)優(yōu)化后得到了控制器的最優(yōu)參數(shù),使控制效果達(dá)到最優(yōu)。并從理論上詳細(xì)分析了無差拍控制算法。 最后,利用滯環(huán)比較原理制作了10KHz的三角波發(fā)生器,用于PWM調(diào)制電路。在對硬件描述語言以及FPGA設(shè)計(jì)流程深入理解的基礎(chǔ)上,利用Verilog語言實(shí)現(xiàn)了雙環(huán)PI控制器和PWM發(fā)生電路的數(shù)字化,使得有源電力濾波器補(bǔ)償精度提高,有更好的可修改性,可使用于很多不同的非線性負(fù)載。

    標(biāo)簽: 單相 有源濾波器 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-27

    上傳用戶:aa17807091

  • 高清視頻編解碼系統(tǒng)控制模塊設(shè)計(jì)

    在航空航天,遙感測量,安全防衛(wèi)以及家用影視娛樂等領(lǐng)域,要求能及時(shí)保存高清晰度的視頻信號供后期分析、處理、研究和欣賞。因此,研究一套處理速度快,性能可靠,使用方便,符合行業(yè)相關(guān)規(guī)范的高清視頻編解碼系統(tǒng)是十分必要的。 本文首先介紹了高清視頻的發(fā)展歷史。并就當(dāng)前相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展闡述了高清視頻編解碼系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路,提出了可行的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。基于H.264的高清視頻編碼系統(tǒng)對處理器的要求非常高,一般的DSP和通用處理器難以達(dá)到性能要求。本系統(tǒng)選擇富士通公司最新的專用視頻編解碼芯片MB86H51,實(shí)時(shí)編解碼分辨率達(dá)到1080p的高清視頻。芯片具有壓縮率高,功耗低,體積小等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)的控制設(shè)備由三塊FPGA芯片和ARM控制器共同完成。FPGA芯片分別負(fù)責(zé)視頻輸入輸出,碼流輸入輸出和主編解碼芯片的控制。ARM作為上層人機(jī)交互的控制器,向系統(tǒng)使用者提供操作界面,并與主控FPGA相連。方案實(shí)現(xiàn)了高清視頻的輸入,實(shí)時(shí)編碼和碼流存儲(chǔ)輸出等功能于一體,能夠編碼1080p的高清視頻并存儲(chǔ)在硬盤中。系統(tǒng)開發(fā)的工作難點(diǎn)在于FPGA的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試工作。其次,詳細(xì)介紹了FPGA在系統(tǒng)中的功能實(shí)現(xiàn),使用的方法和程序設(shè)計(jì)。使用VHDL語言編程實(shí)現(xiàn)I2C總線接口和接口控制功能,利用stratix系列FPGA內(nèi)置的M4K快速存儲(chǔ)單元實(shí)現(xiàn)128K的命令存儲(chǔ)ROM,并對設(shè)計(jì)元件模塊化,方便今后的功能擴(kuò)展。編程實(shí)現(xiàn)了PIO模式的硬盤讀寫和SDRAM接口控制功能,實(shí)現(xiàn)高速的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能。利用時(shí)序狀態(tài)機(jī)編程實(shí)現(xiàn)主芯片編解碼控制功能,完成編解碼命令的發(fā)送和狀態(tài)讀取,并對設(shè)計(jì)思路,調(diào)試結(jié)果和FPGA資源使用情況進(jìn)行分析。著重介紹設(shè)計(jì)中用到的最新芯片及其工作方式,分析設(shè)計(jì)過程中使用的最新技術(shù)和方法。有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。最后,論文對系統(tǒng)就不同的使用情況提出了可供改進(jìn)的方案,并對與高清視頻相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)作了分析和展望。

    標(biāo)簽: 高清視頻 編解碼 系統(tǒng)控制 模塊設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-07-26

    上傳用戶:shanml

  • 基于FPGA的藍(lán)牙HCIUART控制接口設(shè)計(jì)

    通用異步收發(fā)器UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)是廣泛使用的串行傳輸協(xié)議。串行外設(shè)用到異步串行接口一般采用專用集成電路實(shí)現(xiàn)。但是這類芯片一般包含許多輔助模塊,而時(shí)常不需要使用完整的UART的功能和輔助功能,或者當(dāng)在FPGA上設(shè)計(jì)時(shí),需要將UART功能集成到FPGA內(nèi)部而不能使用芯片。藍(lán)牙主機(jī)控制器接口則是實(shí)現(xiàn)主機(jī)設(shè)備與藍(lán)牙模塊之間互操作的控制部件。當(dāng)在使用藍(lán)牙設(shè)備的時(shí)候尤其是在監(jiān)控場所,接口控制器在控制數(shù)據(jù)與計(jì)算機(jī)的傳輸上就起了至關(guān)重要的作用。 論文針對信息技術(shù)的發(fā)展和開發(fā)過程中的實(shí)際需要,設(shè)計(jì)了一個(gè)藍(lán)牙HCI-UART(Host Controller Interface-Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)控制接口的模塊。使用VHDL將其核心功能集成,既可以單獨(dú)使用,也可集成到系統(tǒng)芯片中,并且整個(gè)設(shè)計(jì)緊湊、穩(wěn)定且可靠,其用途廣泛,具有一定的使用價(jià)值。 本設(shè)計(jì)采用TOP-DOWN設(shè)計(jì)方法,整體上分為UART接口和藍(lán)牙主機(jī)控制器接口兩部分。首先根據(jù)UART和藍(lán)牙主機(jī)控制器接口的實(shí)現(xiàn)原理和設(shè)計(jì)指標(biāo)要求進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì),對系統(tǒng)劃分模塊以及各個(gè)模塊的信號連接;然后進(jìn)行模塊設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)出每個(gè)模塊的功能,并用VHDL語言編寫代碼來實(shí)現(xiàn)模塊功能;再使用ISE8.2I自帶的仿真器對各模塊進(jìn)行功能仿真和時(shí)序仿真;最后進(jìn)行硬件驗(yàn)證,在Virtex-II開發(fā)板上對系統(tǒng)進(jìn)行功能驗(yàn)證。實(shí)現(xiàn)了發(fā)送、接收和波特率發(fā)生等功能,驗(yàn)證了結(jié)果,表明設(shè)計(jì)正確,功能良好,符合設(shè)計(jì)要求。

    標(biāo)簽: HCIUART FPGA 藍(lán)牙 控制

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:tianyi223

  • 基于單片機(jī)的紅外門進(jìn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作(含源程序和原理圖)

    基于單片機(jī)的紅外門進(jìn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作:我們所做的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目“基于單片機(jī)的紅外門控系統(tǒng)”已基本完成,現(xiàn)將其工作原理簡要說明。該系統(tǒng)主要分為兩大部分:一是紅外傳感器部分。二是單片機(jī)計(jì)數(shù)顯

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 紅外 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 原理圖

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:夢雨軒膂

  • 基于FPGA的高頻感應(yīng)加熱控制系統(tǒng)

    近年來,隨著FPGA技術(shù)的出現(xiàn),憑借著它在設(shè)計(jì)上的優(yōu)越性,使得它在各電子設(shè)計(jì)領(lǐng)域上備受關(guān)注。在數(shù)字控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛。本課題主要研究了FPGA技術(shù)和無線通訊技術(shù)在高頻感應(yīng)加熱控制系統(tǒng)的應(yīng)用,目的在于實(shí)現(xiàn)一個(gè)安全穩(wěn)定的高頻感應(yīng)加熱環(huán)境。 本文首先介紹了高頻感應(yīng)加熱系統(tǒng)所涉及的一些概念及所要用到的一些技術(shù)。然后對系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的原理及實(shí)現(xiàn)可行性進(jìn)行了深入的研究分析,確定了主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為串聯(lián)諧振式,功率調(diào)節(jié)方式為容性移相調(diào)功:計(jì)算確定了系統(tǒng)中各個(gè)元件的參數(shù)和符號。最后按照FPGA的設(shè)計(jì)流程,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)所需的各個(gè)硬件電路。 本文將無線通訊的技術(shù)引入了高頻感應(yīng)加熱系統(tǒng)的控制。利用FPGA技術(shù)將RF無線通訊電路的控制部分與其他控制電路集成到一塊FPGA芯片里,這樣大大縮小了系統(tǒng)的體積,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。使得對高頻感應(yīng)加熱系統(tǒng)的控制更加智能化,同時(shí)也使得其操作安全性得到了很大的提高,從而達(dá)到了我們的目的。 研究結(jié)果表明,利用FPGA技術(shù)以及無線通訊技術(shù)的集成來實(shí)現(xiàn)智能化數(shù)字控制系統(tǒng)是很可行的方法。本文研究的感應(yīng)加熱控制系統(tǒng)運(yùn)行良好。

    標(biāo)簽: FPGA 高頻感應(yīng) 加熱控制

    上傳時(shí)間: 2013-05-31

    上傳用戶:ainimao

  • 基于力控組態(tài)軟件的液位控制系統(tǒng)

    建立了雙容水箱系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,采用串級控制方案對雙容水箱液位系統(tǒng)進(jìn)行控制,控制算法采用數(shù)字PID。確定了硬件設(shè)備,制作了雙容水箱液位控制系統(tǒng)。采用力控5.0 版組態(tài)軟件,對整個(gè)液位控制系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài),構(gòu)

    標(biāo)簽: 力控組態(tài) 軟件 液位控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-27

    上傳用戶:harveyhan

  • 基于FPGA的液晶顯示控制系統(tǒng)

    本文對基于FPGA的液晶顯示控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。設(shè)計(jì)中從LCD技術(shù)參數(shù)著手,通過對顯示驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理的研究,設(shè)計(jì)出顯示控制系統(tǒng)的框圖及各功能模塊的VHDL程序,通過單片機(jī)系統(tǒng)配置FPGA芯片,控制LCD顯示相應(yīng)的漢字和圖形。LCD顯示控制系統(tǒng)由顯示控制電路、顯示驅(qū)動(dòng)電路和相關(guān)外圍輔助電路組成。顯示控制電路從電路中各個(gè)功能模塊所需要的控制時(shí)序信號出發(fā),通過對其工作過程的研究,設(shè)計(jì)出控制器、RAM控制器等各功能模塊。顯示驅(qū)動(dòng)電路從LCD工作所需要的掃描時(shí)序信號出發(fā),設(shè)計(jì)出時(shí)序發(fā)生電路等各功能模塊。所有的VHDL程序通過了MAX+PLUS—II軟件實(shí)現(xiàn)編譯及仿真后,在實(shí)際的硬件中調(diào)試通過。

    標(biāo)簽: FPGA 液晶顯示 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-05-24

    上傳用戶:portantal

  • SDRAM讀寫控制的實(shí)現(xiàn)與Modelsim仿真

    軟件開發(fā)環(huán)境:ISE 7.1i 硬件開發(fā)環(huán)境:紅色颶風(fēng)II代-Xilinx版 1. 本實(shí)例用于控制開發(fā)板上面的SDRAM完成讀寫功能; 先向SDRAM里面寫數(shù)據(jù),然后再將數(shù)據(jù)讀出來做比較,如果不匹配就通過LED變亮顯示出來,如果一致,LED就不亮。 2. part1目錄是使用Modelsim仿真的工程; 3. part2目錄是在開發(fā)版上面驗(yàn)證的工程; 2.1. part1_32目錄是4m32SDRAM的仿真工程; 2.2. part1_16目錄是4m16SDRAM的仿真工程; \model文件夾里面是仿真模型; \rtl文件夾里面是源文件; \sim文件夾里面是仿真工程; \test_bench文件夾里面是測試文件; \wave文件夾里面是仿真波形。 3.1. 工程在\project文件夾里面; 3.2. 源文件和管腳分配在\rtl文件夾里面; 3.3. 下載文件在\download文件夾里面,.mcs為PROM模式下載文件,.bit為JTAG調(diào)試下載文件。

    標(biāo)簽: Modelsim SDRAM 讀寫 控制

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:ZJX5201314

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