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開(kāi)環(huán)控制環(huán)

  • 基于BP神經網絡的 參數自學習控制 （1）確定BP網絡的結構

    基于BP神經網絡的 參數自學習控制 （1）確定BP網絡的結構，即確定輸入層節點數M和隱含層節點數Q，并給出各層加權系數的初值 和 ，選定學習速率 和慣性系數 ，此時k=1； （2）采樣得到rin(k)和yout(k)，計算該時刻誤差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）計算神經網絡NN各層神經元的輸入、輸出，NN輸出層的輸出即為PID控制器的三個可調參數 ， ， ； （4）根據(3.34)計算PID控制器的輸出u(k)； （5）進行神經網絡學習，在線調整加權系數 和 ，實現PID控制參數的自適應調整； （6）置k=k+1，返回（1）。

    標簽： BP神經網絡 參數 BP網絡 學習控制

    上傳時間： 2016-04-26

    上傳用戶：無聊來刷下

  • 為了實現對本公司生產的基于單片機技術的單軸、I/O控制板的檢測

    為了實現對本公司生產的基于單片機技術的單軸、I/O控制板的檢測，設計了本測試程序。該測試程序采用PC機與單片機的通訊技術，來測試已焊接完成的控制板的各種功能，如步進電機控制、字符型LCD顯示及I/O操作等功能。上位PC機測試程序采用VB編寫、下位單片機采用C語言編寫，從而使的對控制板的測試變的直觀、簡單、方便。

    標簽： 單片機技術 控制板 檢測

    上傳時間： 2014-09-06

    上傳用戶：cooran

  • 在過程控制中

    在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優控制。PID調節規律是連續系統動態品質校正的一種有效方法，它的參數整定方式簡便，結構改變靈活（PI、PD、…）。

    標簽： 過程控制

    上傳時間： 2014-01-18

    上傳用戶：561596

  • I2C總線對硬件系統中進行器件的連接控制

    I2C總線對硬件系統中進行器件的連接控制，I/O資料的占用

    標簽： I2C 總線 器件 硬件系統

    上傳時間： 2014-12-21

    上傳用戶：離殤

  • Statistical Pattern Recognition: A Review Anil K. Jain, Fellow, IEEE, Robert P.W. Duin, and Jianchan

    Statistical Pattern Recognition: A Review Anil K. Jain, Fellow, IEEE, Robert P.W. Duin, and Jianchang Mao, Senior Member, I

    標簽： K. P.W. Statistical Recognition

    上傳時間： 2016-06-18

    上傳用戶：chens000

  • vxWorks下基于緩沖隊列的全雙工網絡通訊.pdf 文章針對半自動大型儀器使用半~K．．T--網絡通訊造成的效率下降問題

    vxWorks下基于緩沖隊列的全雙工網絡通訊.pdf 文章針對半自動大型儀器使用半~K．．T--網絡通訊造成的效率下降問題，建立了在嵌入式實時操作系統vxWorks 下全雙工網絡通訊的模式，并特別提出了雙緩沖隊列的流水線處理方法和通訊死時J"l的概念。該方法充分利用vxWorks 對多任務和網絡的良好支持，做到了在操作人員層面上的軟件零死時間，在改善系統響應特性，提高軟件效率上都很有 幫助。因此比半雙工通訊方式更加適用于半自動控制

    標簽： vxWorks 網絡通訊 隊列

    上傳時間： 2016-07-25

    上傳用戶：zhouli

  • CX1-22R 可編程控制器(簡稱 CX1)是 22 路 I/O 一體化小型可編程控制器（PLC）

    CX1-22R 可編程控制器(簡稱 CX1)是 22 路 I/O 一體化小型可編程控制器（PLC） ，是一種性能價格比比較高的 PLC。它是為滿足市場對 22路以下低價格、高性能 PLC的需求設計的，同時還具有擴展功能。可靈活運用在各種工 業自動控制場合，如冶金、化工、塑料、輕紡、食品、包裝等行業中的生產機械、工業流水線、各種機床的工業控制 設備中。它為用戶提供了采用傳統的梯形圖邏輯方法以及 HJ 為用戶定制編程方法對一個控制系統進行開發的能力。

    標簽： 22 CX1 PLC 可編程控制器

    上傳時間： 2016-07-28

    上傳用戶：黃華強

  • 可編程并行接口８２５５Ａ完成的交通燈實驗 　 用８２５５Ａ的Ｂ端口和Ｃ端口控制１２個ＬＥＤ的亮和滅（輸出為０則亮

    可編程并行接口８２５５Ａ完成的交通燈實驗 　 用８２５５Ａ的Ｂ端口和Ｃ端口控制１２個ＬＥＤ的亮和滅（輸出為０則亮，輸出為１則滅），模擬十字路口的交通燈。 -programmable parallel interface 8255A completed, the traffic lights experimental 8255A port B and C - I control 12 LED bright and methomyl (output of 0-liang, the output of an anti), the simulation of traffic lights at a crossroads.

    標簽： 可編程 交通燈 并行接口 實驗

    上傳時間： 2016-08-13

    上傳用戶：來茴

  • 此工具書是一般常用的到的數學工具書

    此工具書是一般常用的到的數學工具書，內容詳細介紹matlab指令的各種用法，從基本的概述、初探matlab、二維平面繪圖、三維立體繪圖、數值運算與其它應用、影像顯示與讀寫、動畫製作、握把式圖形與GUI、GUIDEGUI設計環境、矩陣的處理與運算、字元與字串、多維陣列、異質陣列、結植陣列、稀疏矩陣、matlab的運算元、m檔案、程式流程控制、程式除錯、檔案輸出及輸入、程式計時、程式碼與記憶、應用程式介面、線性代數、多項式的處理、一般數學函數、內插法、曲線擬合與迴圈、常微分方程式…等，是非常好用的工具書。

    標簽：

    上傳時間： 2016-08-24

    上傳用戶：ynsnjs

  • PDA基本範例是學習的最好例子

    PDA基本範例是學習的最好例子，幫助更加了解此開發環境

    標簽： PDA

    上傳時間： 2016-08-27

    上傳用戶：我干你啊

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