PID是控制智能小車的經典算法在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優控制
上傳時間： 2015-11-24
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TLC549是一種采用8位逐次逼近式工作的A/D轉換器。內部包含系統時鐘、采樣和保持、8位A/D轉換器、數據寄存器以及控制邏輯電路。TLC549每25uS重復一次“輸入—轉換—輸出”。器件有兩個控制輸入：I/O CLOCK和片選（CS）。 內部系統時鐘和I/O CLOCK可獨立使用。應用電路的設計只需利用I/O時鐘啟動轉換或讀出轉換結果。當CS為高電平時，DATA OUT處于高阻態且I/O時鐘被禁止。
上傳時間： 2014-01-17
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“網絡基本輸入／輸出系統”（Network Basic Input/Output System, NetBIOS）是一種標準的應用程序編程接口（ A P I），1 9 8 3年由S y t e k公司專為I B M開發成功)
標簽： Network NetBIOS Output System
上傳時間： 2015-12-09
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自己用fuzzy實作開發之倒車入庫系統，程式不大，適合於剛進入fuzzy控制的新手練習
上傳時間： 2015-12-23
上傳用戶：蠢蠢66
這是用fuzzy開發之自動避障系統，內附一張地圖，開啟程式後，載入地圖檔，就可以實現用fuzzy控制之避障系統
上傳時間： 2014-01-24
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本文當介紹了采用Matlib進行PID控制中的相關例程，并配有Word文檔說明，介紹了P、I、D三個參數分別在控制中的作用。較適合初學者學習。
上傳時間： 2013-12-09
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本簡易網絡導納分析儀以C8051F020為控制和數據處理核心，由正弦信號發生器模塊、濾波和功率放大模塊、I/V變換模塊、導納角測量模塊、導納模測量模塊、鍵盤模塊以及液晶顯示模塊組成。采用數字控制DDS芯片AD9851產生100Hz－10KHz正弦信號，經濾波和功率放大后驅動網絡負載。從網絡負載中提取被測量信號，輸入到以真有效值轉換集成芯片AD637為核心的電壓和電流測量電路構成的導納模測量模塊中進行導納模測量。導納角測量模塊是從導納模測量模塊中取電壓和電流信號分別經過零比較后使用鑒相器對信號相位差測量。把上述的測量結果經單片機處理后用液晶顯示。為了提高測量精度，將各部分電路的誤差合理分配，使電路達到最佳測量效果。
上傳時間： 2014-09-06
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用AVR的mega64單片機控制DS1302，并用標準I/O流輸出到PC的C程序。使用avr_gcc.
上傳時間： 2016-03-15
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Contents at a Glance Introduction 1 PART I INSTALLATION AND CONFIGURATION 5 Hour 1 Preparing to Install Linux 7 2 Installing Linux 23 3 Post-Installation Issues 41 PART II LEARNING LINUX BASICS 67 Hour 4 Reading and Navigation Commands 69 5 Manipulation and Searching Commands 93 6 Using the Shell 117 7 Using the X Window System 143 8 Exploring the K Desktop Environment 177 PART III CONNECTING TO THE OUTSIDE WORLD 197 Hour 9 Using Communications Programs 199 10 Connecting to the Internet 223 11 Configuring Internet Email 249 12 Configuring Internet News 269 13 Internet Downloading and Browsing 289
標簽： CONFIGURATION Introduction INSTALLATION Preparing
上傳時間： 2013-12-27
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在學習VxWorks I/O 系統功能的基礎上，了解的基本I/O、緩沖I/O 及格式化I/O、文件描述符、標準輸入/輸出/錯誤設備的使用。對VxWorks I/O 系統中常用的API 有較為深入的理解。實踐者對I/O 系統的理解和使用的熟練程度將影響后續實踐環節進行順利與否。通過I/O 系統API 與應用程序交互，能方便地對所調試的系統進行監控，是實時嵌入環境軟硬件開發的主要手段之一。實現終端顯示的秒表。精確到1/10 秒。可鍵盤控制暫停/繼續計時/復位功能。
標簽： VxWorks
上傳時間： 2013-12-26
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