PLC 以 其 可靠性高、抗干擾能力強、配套齊全、功能完善、適應性強等特點,廣泛應用于各種控制領域。PLC作為通用工業控制計算機,是面向工礦企業的工控設備,使用梯形圖符號進行編程,與繼電器電路相當接近,被廣大工程技術人員接受。但是在實際應用中,如何編程能夠提高PLC程序運行速度是一個值得我們思考研究的問題。1 PLC工作原理PLC 與 計 算機的工作原理基本相同,即在系統程序的管理下,通過運行應用程序完成用戶任務。但兩者的工作方式有所不同。計算機一般采用等待命令的工作方式,而PLC在確定了工作任務并裝人了專用程序后成為一種專用機,它采用循環掃描工作方式,系統工作任務管理及應用程序執行都是用循環掃描方式完成的。PLC 有 兩 種基本的工作狀態,即運行(RUN)與停止(STOP)狀態。在這兩種狀態下,PLC的掃描過程及所要完成的任務是不盡相同的,如圖1所示。 PLC在RUN工作狀態時,執行一次掃描操作所的時間稱為掃描周期,其典型值通常為1一100nis,不同PLC廠家的產品則略有不同。掃描周期由內部處理時間、輸A/ 輸出處理執行時間、指令執行時間等三部分組成。通常在一個掃描過程中,執行指令的時間占了絕大部分,而執行指令的時間與用戶程序的長短有關。用戶 程 序 是根據控制要求由用戶編制,由許多條PLC指令所組成。不同的指令所對應的程序步不同,以三菱FX2N系列的PLC為例,PLC對每一個程序步操作處理時間為:基本指令占0.741s/步,功能指令占幾百微米/步。完成一個控制任務可以有多種編制程序的方法,因此,選擇合理、巧妙的編程方法既可以大大提高程序運行速度,又可以保證可靠性。 提高PLC程序運行速度的幾種編程方法2.1 用數據傳送給位元件組合的方法來控制輸出在 PL C應 用編程中,最后都會有一段輸出控制程序,一般都是用邏輯取及輸出指令來編寫,如圖2所示。在圖2所示的程序中,邏輯取的程序步為1,輸出的程序步為2,執行上述程序共需3個程序步。通常情況下,PLC要控制的輸出都不會是少量的,比如,有8個輸出,在條件滿足時要同時輸出。此時,執行圖2所示的程序共需17個程序步。若我們通過位元件的組合并采用數據傳送的方法來完成圖2所示的程序,就會大大減少程序步驟。在三 菱 PLC中,只處理ON/OFF狀態的元件(如X,Y,M和S),稱為位元件。但將位元件組合起來也可以處理數據。位元件組合由Kn加首元件號來表示。位元件每4bit為一組組合成單元。如KYO中的n是組數,當n=1時,K,Yo 對應的是Y3一Yo。當n二2時,KZYo對應的是Y7一Yo。通過位元件組合,就可以用處理數據的方式來處理位元件,圖2程序所示的功能可用圖3所示的傳送數據的方式來完成。
上傳時間: 2013-11-11
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本章主要介紹51系列單片機系統擴展問題,在本章中要研究較多的硬件方面及硬軟結合方面的問題,本章與第一章關系密切,在學習本章內容之前,要先明確51系列單片機本身的系統資源,可先復習一下前面幾章的有關單片機硬件組成方面的內容。 本章將介紹以下具體內容: 系統擴展的含義、單片機的地址總線和數據總線、常見系統擴展電路舉例。§7.0 前言 1.系統擴展的含義 單片機中雖然已經集成了CPU、I/O口、定時器、中斷系統、存儲器等計算機的基本部件(即系統資源),但是對一些較復雜應用系統來說有時感到以上資源中的一種或幾種不夠用,這就需要在單片機芯片外加相應的芯片、電路,使得有關功能得以擴充,我們稱為系統擴展(即系統資源的擴充)。 2.系統擴展分類----單一功能的擴展 綜合功能的擴展3.系統擴展需要解決的問題---- 單片機與相應芯片的接口電路連接(即地址總線、數據總線、控制總線的連接)與編程。4.單片機的地址總線和數據總線 51系列單片機沒有專用的對外地址總線和數據總線,其P0口和P2口既是通用I/O口,同時P0口還是分時復用的雙向數據總線和低8位地址總線(一般需要加一級鎖存器),而P2口則是高8位地址總線5.常見系統擴展電路(1)單一功能的系統擴展 存儲器的擴展(程序存儲器、數據存儲器、E2PROM ) 外部中斷源的擴展(簡單門電路) 并行口的擴展(8155)(2)綜合功能的擴展 外部RAM、定時器、并行口擴展(8155) 存儲器、并行口、定時器擴展(多芯片)7.1.1 程序存儲器的擴展.程序存儲器的作用----存放程序代碼或常數表格 .擴展時所用芯片----一般用只讀型存儲器芯片(可以是EPROM、E2PROM、 FLASH芯片等)。 .擴展電路連接 ---- 用EPROM 2764擴展程序存儲器。 .存儲器地址分析----究竟單片機輸出什么地址值時,可以指向存儲器中的某一單元。
上傳時間: 2013-10-19
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旅行家問題 一個旅行家想駕駛汽車以最少的費yi 用從一個城市到另一個城市(假設出發時油箱是空的)。給定兩個城市之間的距離為D1、汽車油箱的容量為C(以升為單位),每升汽油能行駛的距離為 D2,出發點每升汽油價格P和沿途油站數N(N可以為零),油站i離出發點距離Di,每升汽油價格Pi(i=1,2...N)。計算結果四舍五入至小數點后兩位。 如果無法到達目的地,則輸出“No Solution"。
上傳時間: 2015-02-14
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Hopfield 網——擅長于聯想記憶與解迷路 實現H網聯想記憶的關鍵,是使被記憶的模式樣本對應網絡能量函數的極小值。 設有M個N維記憶模式,通過對網絡N個神經元之間連接權 wij 和N個輸出閾值θj的設計,使得: 這M個記憶模式所對應的網絡狀態正好是網絡能量函數的M個極小值。 比較困難,目前還沒有一個適應任意形式的記憶模式的有效、通用的設計方法。 H網的算法 1)學習模式——決定權重 想要記憶的模式,用-1和1的2值表示 模式:-1,-1,1,-1,1,1,... 一般表示: 則任意兩個神經元j、i間的權重: wij=∑ap(i)ap(j),p=1…p; P:模式的總數 ap(s):第p個模式的第s個要素(-1或1) wij:第j個神經元與第i個神經元間的權重 i = j時,wij=0,即各神經元的輸出不直接返回自身。 2)想起模式: 神經元輸出值的初始化 想起時,一般是未知的輸入。設xi(0)為未知模式的第i個要素(-1或1) 將xi(0)作為相對應的神經元的初始值,其中,0意味t=0。 反復部分:對各神經元,計算: xi (t+1) = f (∑wijxj(t)-θi), j=1…n, j≠i n—神經元總數 f()--Sgn() θi—神經元i發火閾值 反復進行,直到各個神經元的輸出不再變化。
上傳時間: 2015-03-16
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實時程序,對于初學者可以看看 數字I/O的使用 定時器的使用 中斷 與PC機進行RS232通信
標簽: 程序
上傳時間: 2013-12-26
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模式識別中的幾個常用算法,包括ISODATA算法、K-均值算法、感知器算法、LMSE最小誤差、貝耶斯分類。
上傳時間: 2015-04-14
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TV-tree的c實現源碼,對應原文章K.-I. Lin, H. V. Jagadish, C. Faloutsos: The TV-Tree: An Index Structure for High-Dimensional Data.
上傳時間: 2014-11-26
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很好的搜索: 給你很多長度不定的木棒,將他們分成幾組,每組中的總長度作為這組的標示值,請給出一種分組方法,能使得所有標示值中的最小值最大。 Input 多組,每組兩行,第一行是一個N和K,代表有N根木棒,分成K組,第二行是N個數字,代表木棒的長度。(N不超過100,K不超過20,每根木棒長度不超過1000) Output 輸出所有標示值中的最小值的最大值。 Sample Input 5 3 1 3 5 7 9 5 3 89 59 68 35 29 Sample Output 8 89
上傳時間: 2013-12-23
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計算機網絡-系統方法 第三版 英文版 作 者: (美)彼德森(Peterson,L.L.) 等著 出 版 社: 機械工業出版社 出版時間: 2005-3-1 字 數: 版 次: 1 頁 數: 813 印刷時間: 2005/03/01 開 本: 印 次: 紙 張: 膠版紙 I S B N : 9787111160564 包 裝: 平裝 所屬分類: 圖書 >> 計算機/網絡 >> 計算機理論
上傳時間: 2013-12-27
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為了開發出適用于各種無線通信網絡的應用和業務,人們通過不斷的努力,制定了一個業界的技術標準和規范,這就是無線應用協議 [ WAP ]。無線應用環境(Wireless ApplicationE n v i r o n m e n t,WA E)是WAP協議的一部分,它定義了各種無線終端,諸如移動電話、尋呼機和個人數字助理(P D A)上使用的應用結構。
標簽: 無線通信網絡
上傳時間: 2017-03-13
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