<button id="mogsk"></button> 注:1.這篇文章斷斷續續寫了很久,畫圖技術也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調制波，通過調整輸出信號占空比，從而達到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 個8 位精度PWM 引腳，分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調光， 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數字輸出腳，如果它們都可以 PWM 的話，就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調壓原理：PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現難度限制，一般 使用周期恒定，占空比變化的單極性PWM。 通過調整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比（即是占空比）去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示，假設PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源，即1MHz。所以說，PWM 的實現難點在于需要使用很高頻的 信號源，才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析：由for 循環可以看出，完成一個PWM 周期，共循環255 次。 假設bright=100 時候，在第0~100 次循環中，i 等于1 到99 均小于bright，于是輸出PWMPin 高電平； 然后第100 到255 次循環里面，i 等于100~255 大于bright，于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說，如果bright=100 的話，就有100 次循環是高電平，155 次循環是低電平。 如果忽略指令執行時間的話，這次的PWM 波形占空比為100/255，如果調整bright 的值， 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設置了每次for 循環之后，將bright 加一，并且當bright 加到255 時歸0。所以，我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮，到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法，也應該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點的。思維風格完全不同。不過對于驅動一個LED 來說，效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，這段代碼少了一個For 循環。它先輸出一個高電平，然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平，維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間，所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于：他能將任意的數字IO 口變成PWM 引腳。 當一片Arduino 要同時控制多個PWM，并且沒有其他重任務的時候，就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式： int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度，可以隨意設置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環， //brights 自增一次。直到brights=255時候，將brights 置零重新計數。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話，我們將精度（代碼里面的變量：PWMResolution）降低就行，比如一般調整LED 亮度的話，我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：mqien
旅行家問題 一個旅行家想駕駛汽車以最少的費yi 用從一個城市到另一個城市（假設出發時油箱是空的）。給定兩個城市之間的距離為D1、汽車油箱的容量為C(以升為單位），每升汽油能行駛的距離為 D2，出發點每升汽油價格P和沿途油站數N（N可以為零），油站i離出發點距離Di,每升汽油價格Pi(i=1,2...N)。計算結果四舍五入至小數點后兩位。 如果無法到達目的地，則輸出“No Solution"。
上傳時間： 2015-02-14
上傳用戶：vodssv
空間數據庫中空間數據結構的應用，K-d樹基本操作的源碼，都在這個文檔中。
上傳時間： 2015-03-14
上傳用戶：qunquan
很好的搜索： 給你很多長度不定的木棒，將他們分成幾組，每組中的總長度作為這組的標示值，請給出一種分組方法，能使得所有標示值中的最小值最大。 Input 多組，每組兩行，第一行是一個N和K，代表有N根木棒，分成K組，第二行是N個數字，代表木棒的長度。（N不超過100，K不超過20，每根木棒長度不超過1000） Output 輸出所有標示值中的最小值的最大值。 Sample Input 5 3 1 3 5 7 9 5 3 89 59 68 35 29 Sample Output 8 89
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：nairui21
一、問題的提出： 某廠根據計劃安排，擬將n臺相同的設備分配給m個車間，各車間獲得這種設備后，可以為國家提供盈利Ci j(i臺設備提供給j號車間將得到的利潤，1≤i≤n，1≤j≤m) 。問如何分配，才使國家得到最大的盈利L 二．算法的基本思想： 利用動態規劃算法的思想，設將i臺設備分配給j－1個車間，可以為國家得到最大利潤Li (j-1)(1≤i≤n，1≤j≤m)，那么將這i臺設備分配給j個車間，第j個車間只能被分配到0～i臺，所以我們只要算出當第j個車間分配到t(0<=t<=i)臺時提供的最大利潤Lt(j-1)+C(i-t)j，
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上傳時間： 2016-09-19
上傳用戶：希醬大魔王
計算機網絡-系統方法 第三版 英文版 作 者： （美）彼德森（Peterson,L.L.） 等著 出 版 社： 機械工業出版社 出版時間： 2005-3-1 字 數： 版 次： 1 頁 數： 813 印刷時間： 2005/03/01 開 本： 印 次： 紙 張： 膠版紙 I S B N ： 9787111160564 包 裝： 平裝 所屬分類： 圖書 >> 計算機/網絡 >> 計算機理論
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：weiwolkt
Programming the Microsoft Windows driver model繁中版 透過Windows驅動程式的權威們專業的協助，學習如何使用簡易的方式來撰寫Windows驅動程式。 Microsoft WDM支援隨插即用（PnP）功能，提供了電源管理能力，並詳述撰寫驅動程式/迷你驅動程式的方法。這本由長時間接觸裝置驅動程式的專家Walter Oney 與Windows核心小組共同合作的書提供了大量很實用的例子、圖表、建議，並一行一行分析範例的程式碼，好讓您能夠清楚了解實際上在撰寫驅動程式時所會發生的問題。另外亦更新了Windows XP及Windows 2000的最新驅動程式技術，又告訴您如何除錯。
標簽： Windows Programming Microsoft driver
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：cjl42111
為了開發出適用于各種無線通信網絡的應用和業務，人們通過不斷的努力，制定了一個業界的技術標準和規范，這就是無線應用協議 [ WAP ]。無線應用環境（Wireless ApplicationE n v i r o n m e n t，WA E）是WAP協議的一部分，它定義了各種無線終端，諸如移動電話、尋呼機和個人數字助理（P D A）上使用的應用結構。
標簽： 無線通信網絡
上傳時間： 2017-03-13
上傳用戶：BIBI
//建立頂級窗口 toplevel = XtVaAppInitialize[&app, "List", NULL, 0, &argc, argv, NULL, NULL] //建立列表上的復合字符串 for[i=0 i<12 i++] str_months[i] = XmStringCreateSimple[months[i]] //建立列表 n = 0 XtSetArg[args[n], XmNitems, str_months] n++ XtSetArg[args[n], XmNitemCount, 12] n++ XtSetArg[args[n], XmNvisibleItemCount, 8] n++ //XtSetArg[args[n], XmNscrollBarDisplayPolicy, XmSTATIC] n++ //XtSetArg[args[n], XmNlistSizePolicy, XmCONSTANT] n++ XtSetArg[args[n], XmNselectionPolicy, XmEXTENDED_SELECT] n++ list = XmCreateScrolledList[toplevel, "list", args, n] XtManageChild[list] for[i=0 i<12 i++] XmStringFree[str_months[i]] //顯示窗口 XtRealizeWidget[toplevel] //進入事件循環 XtAppMainLoop[app]
標簽： NULL XtVaAppInitialize toplevel List
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：asdkin
中文自然語言處理相關程式，包括中文字頻統計及Jensen-Shannon Divergence計算程式，並包含古典文獻範例
標簽： 程式
上傳時間： 2014-11-27
上傳用戶：熊少鋒
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