EtherCAT 是一利1應用于工廠向動化和| 流程向動化領域的實時工業以太網現場總線協議，是工業通信網絡國際標準IEC6 11 58 和IEC6 1784 的組成部分。本書介紹了: 實時工業以太網技術進展、EtherCA丁系統組成原理、EtherCA丁協議、從站專用集成電路芯片ETIIOO 、ETllOO 從站硬件設計實例、EtherCAT 用于伺?f?驅動器控制應用協議CoE 利、So E 、Windows XP 操作系統下EtherCAT主站驅動程序設計、基于微處理器的EtherCAT 從站驅動程序設計和| 開發實例。本書可作為工業向動化和| 計算機控制專業研究生教材或教學參考書，亦可作為EtherCAT 協議開發技術人員的工具書。
標簽： 工業以太網 現場總線 ethercat
上傳時間： 2022-07-04
上傳用戶：xsr1983
摘 要：針對傳統工業機器人控制系統開放性差、內部結構復雜和技術升級困難等弊端，在保證系統實時性和穩定性的前提下，構建了基于ROS和LinuxCNC的工業機器人控制系統軟件架構。根據系統的功能要求和所選平臺的特點．軟件分為三部分：任務調度模塊、實時任務模塊和EtherCAT主站模塊。通過實驗證明原型控制系統具備控制工業機器人完成基本工作的能力。
標簽： 工業機器人 LinuxCNC
上傳時間： 2022-07-12
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本實驗將HMS的CM CANopen模塊插入西門子S7-1200PLC背板中，CM模塊作為CANopen主站與LXM28A通信，另外CM模塊通過PLC背板總線與PLC進行通信，從而實現伺服與PLC的數據交換，背板總線同時為CM模塊供電。為簡單起見，實驗中只接了一臺LXM28A，實際應用中最多可以掛接16臺CANopen設備。備注：1.CANopen網絡連接：分別對應連接CM模塊和LXM28A伺服的CAN_H、CAN_L和SHLD引腳，在CM模塊CAN_H和CAN_L之間接入120歐姆電阻，并且在CANopen網絡中最后一臺設備CAN_H和CAN_L之間接入120歐姆電阻。2.LXM28A伺服設定：1）通過伺服HMl設定CANopen設備地址（P3-05）為3，CANopen波特率（P3-01）為500k。2）當伺服HMl顯示AL013錯誤碼時需要將P2-15、P2-16、P2-17參數置0，確保HMI沒有錯誤顯示。
標簽： CANopen模塊 lxm28a 驅動器 PLC
上傳時間： 2022-07-18
B＋樹實現源碼，JAVA語言，數據庫索引技術
標簽： 樹 源碼
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：xc216
b+樹源碼，b+樹結構，刪除，插入，等值搜索，範圍搜索等功能
標簽：
上傳時間： 2015-03-23
上傳用戶：tianjinfan
無線數傳電臺串口通信C程序源碼 電臺型號為深圳友迅達公司的F201/B無線數傳電臺
標簽： 201 無線 數傳電臺 串口通信
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：王小奇
非均勻有理b樣條曲線nurbs的C＋＋源碼庫。 3.0.11版
標簽： nurbs 11 源碼
上傳時間： 2015-04-24
上傳用戶：Miyuki
網佳網絡辦公系統（以下簡稱OA）是一套基于B/S模式的無紙化辦公系統。[顯著特點：無須安裝客戶端] 主要功能模塊：管理 公文 車輛 通知 檔案 值班 人事 審批 倉庫 主界面 軟件下載 個人辦公室 通訊錄 郵件服務 其中個人辦公室又包括 工作日志 個人資料 記事本 區號查詢 出差記錄 萬年歷 個人通訊錄 我的客戶 主界面附設有可擴展的功能模塊，可以定制適合您企業的特殊功能模塊
標簽： 網絡 模式 無紙化
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：wpwpwlxwlx
基于b/s的酒店管理系統asp源碼，大家免費下載，功能還行，就是有一些小bug
標簽： asp 管理系統 源碼
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：qlpqlq
matlab解線性方程組的源代碼 function x=nagauss2(a,b,flag) ％ 用途：選列主元Gauss消去法解線性方程組ax=b ％ 格式：x=nagauss2(a,b,flag) a為系數矩陣，b為右端列向量，flag若為0，則顯示中間過程
標簽： nagauss function matlab Gauss
上傳用戶：exxxds
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