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開(kāi)關(guān)(guān)控制器

  • NXP Cortex-M3 LPC1700系列微控制器簡(jiǎn)介

    LPC1700系列ARM是基于第二代ARM Cortex-M3內(nèi)核的微控制器,是為嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的高性能、低功耗的32位微處理器,適用于儀器儀表、工業(yè)通訊、電機(jī)控制、燈光控制、報(bào)警系統(tǒng)等領(lǐng)域。其操作頻率高達(dá)100MHz,采用3級(jí)流水線和哈佛結(jié)構(gòu),帶獨(dú)立的本地指令和數(shù)據(jù)總線以及用于外設(shè)的低性能的第三條總線,使得代碼執(zhí)行速度高達(dá)1.25MIPS/MHz,并包含1個(gè)支持隨機(jī)跳轉(zhuǎn)的內(nèi)部預(yù)取指單元。

    標(biāo)簽: Cortex-M 1700 NXP LPC

    上傳時(shí)間: 2013-10-27

    上傳用戶:wyc199288

  • at91rm9200啟動(dòng)過(guò)程教程

    at91rm9200啟動(dòng)過(guò)程教程 系統(tǒng)上電,檢測(cè)BMS,選擇系統(tǒng)的啟動(dòng)方式,如果BMS為高電平,則系統(tǒng)從片內(nèi)ROM啟動(dòng)。AT91RM9200的ROM上電后被映射到了0x0和0x100000處,在這兩個(gè)地址處都可以訪問(wèn)到ROM。由于9200的ROM中固化了一個(gè)BOOTLOAER程序。所以PC從0X0處開(kāi)始執(zhí)行這個(gè)BOOTLOAER(準(zhǔn)確的說(shuō)應(yīng)該是一級(jí)BOOTLOADER)。這個(gè)BOOTLOER依次完成以下步驟: 1、PLL SETUP,設(shè)置PLLB產(chǎn)生48M時(shí)鐘頻率提供給USB DEVICE。同時(shí)DEBUG USART也被初始化為48M的時(shí)鐘頻率; 2、相應(yīng)模式下的堆棧設(shè)置; 3、檢測(cè)主時(shí)鐘源(Main oscillator); 4、中斷控制器(AIC)的設(shè)置; 5、C 變量的初始化; 6、跳到主函數(shù)。 完成以上步驟后,我們可以認(rèn)為BOOT過(guò)程結(jié)束,接下來(lái)的就是LOADER的過(guò)程,或者也可以認(rèn)為是裝載二級(jí)BOOTLOER。AT91RM9200按照DATAFLASH、EEPROM、連接在外部總線上的8位并行FLASH的順序依次來(lái)找合法的BOOT程序。所謂合法的指的是在這些存儲(chǔ)設(shè)備的開(kāi)始地址處連續(xù)的存放的32個(gè)字節(jié),也就是8條指令必須是跳轉(zhuǎn)指令或者裝載PC的指令,其實(shí)這樣規(guī)定就是把這8條指令當(dāng)作是異常向量表來(lái)處理。必須注意的是第6條指令要包含將要裝載的映像的大小。關(guān)于如何計(jì)算和寫(xiě)這條指令可以參考用戶手冊(cè)。一旦合法的映像找到之后,則BOOT程序會(huì)把找到的映像搬到SRAM中去,所以映像的大小是非常有限的,不能超過(guò)16K-3K的大小。當(dāng)BOOT程序完成了把合法的映像搬到SRAM的任務(wù)以后,接下來(lái)就進(jìn)行存儲(chǔ)器的REMAP,經(jīng)過(guò)REMAP之后,SRAM從映設(shè)前的0X200000地址處被映設(shè)到了0X0地址并且程序從0X0處開(kāi)始執(zhí)行。而ROM這時(shí)只能在0X100000這個(gè)地址處看到了。至此9200就算完成了一種形式的啟動(dòng)過(guò)程。如果BOOT程序在以上所列的幾種存儲(chǔ)設(shè)備中找到合法的映像,則自動(dòng)初始化DEBUG USART口和USB DEVICE口以準(zhǔn)備從外部載入映像。對(duì)DEBUG口的初始化包括設(shè)置參數(shù)115200 8 N 1以及運(yùn)行XMODEM協(xié)議。對(duì)USB DEVICE進(jìn)行初始化以及運(yùn)行DFU協(xié)議?,F(xiàn)在用戶可以從外部(假定為PC平臺(tái))載入你的映像了。在PC平臺(tái)下,以WIN2000為例,你可以用超級(jí)終端來(lái)完成這個(gè)功能,但是還是要注意你的映像的大小不能超過(guò)13K。一旦正確從外部裝載了映像,接下來(lái)的過(guò)程就是和前面一樣重映設(shè)然后執(zhí)行映像了。我們上面講了BMS為高電平,AT91RM9200選擇從片內(nèi)的ROM啟動(dòng)的一個(gè)過(guò)程。如果BMS為低電平,則AT91RM9200會(huì)從片外的FLASH啟動(dòng),這時(shí)片外的FLASH的起始地址就是0X0了,接下來(lái)的過(guò)程和片內(nèi)啟動(dòng)的過(guò)程是一樣的,只不過(guò)這時(shí)就需要自己寫(xiě)啟動(dòng)代碼了,至于怎么寫(xiě),大致的內(nèi)容和ROM的BOOT差不多,不同的硬件設(shè)計(jì)可能有不一樣的地方,但基本的都是一樣的。由于片外FLASH可以設(shè)計(jì)的大,所以這里編寫(xiě)的BOOTLOADER可以一步到位,也就是說(shuō)不用像片內(nèi)啟動(dòng)可能需要BOOT好幾級(jí)了,目前AT91RM9200上使用較多的bootloer是u-boot,這是一個(gè)開(kāi)放源代碼的軟件,用戶可以自由下載并根據(jù)自己的應(yīng)用配置??偟恼f(shuō)來(lái),筆者以為AT91RM9200的啟動(dòng)過(guò)程比較簡(jiǎn)單,ATMEL的服務(wù)也不錯(cuò),不但提供了片內(nèi)啟動(dòng)的功能,還提供了UBOOT可供下載。筆者寫(xiě)了一個(gè)BOOTLODER從片外的FLASHA啟動(dòng),效果還可以。 uboot結(jié)構(gòu)與使用uboot是一個(gè)龐大的公開(kāi)源碼的軟件。他支持一些系列的arm體系,包含常見(jiàn)的外設(shè)的驅(qū)動(dòng),是一個(gè)功能強(qiáng)大的板極支持包。其代碼可以 http://sourceforge.net/projects/u-boot下載 在9200上,為了啟動(dòng)uboot,還有兩個(gè)boot軟件包,分別是loader和boot。分別完成從sram和flash中的一級(jí)boot。其源碼可以從atmel的官方網(wǎng)站下載。 我們知道,當(dāng)9200系統(tǒng)上電后,如果bms為高電平,則系統(tǒng)從片內(nèi)rom啟動(dòng),這時(shí)rom中固化的boot程序初始化了debug口并向其發(fā)送'c',這時(shí)我們打開(kāi)超級(jí)終端會(huì)看到ccccc...。這說(shuō)明系統(tǒng)已經(jīng)啟動(dòng),同時(shí)xmodem協(xié)議已經(jīng)啟動(dòng),用戶可以通過(guò)超級(jí)終端下載用戶的bootloader。作為第一步,我們下載loader.bin.loader.bin將被下載到片內(nèi)的sram中。這個(gè)loder完成的功能主要是初始化時(shí)鐘,sdram和xmodem協(xié)議,為下載和啟動(dòng)uboot做準(zhǔn)備。當(dāng)下載了loader.bin后,超級(jí)終端會(huì)繼續(xù)打?。篶cccc....。這時(shí)我們就可以下在uboot了。uboot將被下載到sdram中的一個(gè)地址后并把pc指針調(diào)到此處開(kāi)始執(zhí)行uboot。接著我們就可以在終端上看到uboot的shell啟動(dòng)了,提示符uboot>,用戶可以u(píng)boot>help 看到命令列表和大概的功能。uboot的命令包含了對(duì)內(nèi)存、flash、網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)啟動(dòng)等一些命令。 如果系統(tǒng)上電時(shí)bms為低電平,則系統(tǒng)從片外的flash啟動(dòng)。為了從片外的flash啟動(dòng)uboot,我們必須把boot.bin放到0x0地址出,使得從flash啟動(dòng)后首先執(zhí)行boot.bin,而要少些boot.bin,就要先完成上面我們講的那些步驟,首先開(kāi)始從片內(nèi)rom啟動(dòng)uboot。然后再利用uboot的功能完成把boot.bin和uboot.gz燒寫(xiě)到flash中的目的,假如我們已經(jīng)啟動(dòng)了uboot,可以這樣操作: uboot>protect off all uboot>erase all uboot>loadb 20000000 uboot>cp.b 20000000 10000000 5fff uboot>loadb 21000000 uboot>cp.b 210000000 10010000 ffff 然后系統(tǒng)復(fù)位,就可以看到系統(tǒng)先啟動(dòng)boot,然后解壓縮uboot.gz,然后啟動(dòng)uboot。注意,這里uboot必須壓縮成.gz文件,否則會(huì)出錯(cuò)。 怎么編譯這三個(gè)源碼包呢,首先要建立一個(gè)arm的交叉編譯環(huán)境,關(guān)于如何建立,此處不予說(shuō)明。建立好了以后,分別解壓源碼包,然后修改Makefile中的編譯器項(xiàng)目,正確填寫(xiě)你的編譯器的所在路徑。 對(duì)loader和boot,直接make。對(duì)uboot,第一步:make_at91rm9200dk,第二步:make。這樣就會(huì)在當(dāng)前目錄下分別生成*.bin文件,對(duì)于uboot.bin,我們還要壓縮成.gz文件。 也許有的人對(duì)loader和boot搞不清楚為什么要兩個(gè),有什么區(qū)別嗎?首先有區(qū)別,boot主要完成從flash中啟動(dòng)uboot的功能,他要對(duì)uboot的壓縮文件進(jìn)行解壓,除此之外,他和loader并無(wú)大的區(qū)別,你可以把boot理解為在loader的基礎(chǔ)上加入了解壓縮.gz的功能而已。所以這兩個(gè)并無(wú)多大的本質(zhì)不同,只是他們的使命不同而已。 特別說(shuō)名的是這三個(gè)軟件包都是開(kāi)放源碼的,所以用戶可以根據(jù)自己的系統(tǒng)的情況修改和配置以及裁減,打造屬于自己系統(tǒng)的bootloder。

    標(biāo)簽: 9200 at 91 rm

    上傳時(shí)間: 2013-10-27

    上傳用戶:wsf950131

  • LPC13XX系列微控制器USB使用指南

    LPC1311/13/42/43是基于第二代ARM Cortex-M3內(nèi)核的微控制器,其系統(tǒng)性能大大提高,增強(qiáng)了調(diào)試特性,令所支持模塊的集成級(jí)別更高,其最大亮點(diǎn)在于具有極高的代碼集成度和極低的功耗。

    標(biāo)簽: LPC USB 13 XX

    上傳時(shí)間: 2014-12-27

    上傳用戶:chfanjiang

  • 基于PIC單片機(jī)的螺桿空壓機(jī)控制器

    介紹了一種基于PIC 單片機(jī)的螺旋空壓機(jī)控制器??刂破饕訮IC 單片機(jī)為核心,利用其自身集成的A/D 轉(zhuǎn)換模塊,結(jié)合外圍的信號(hào)采集放大電路,繼電器控制電路,鍵盤(pán)掃描和液晶顯示電路,供電電路來(lái)完成。軟件上介紹了信息模塊的協(xié)調(diào)工作。實(shí)驗(yàn)證明,該控制器具有穩(wěn)定性高,運(yùn)行可靠,抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)。

    標(biāo)簽: PIC 單片機(jī) 螺桿空壓機(jī) 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-11-16

    上傳用戶:lhc9102

  • 基于PIC單片機(jī)的太陽(yáng)能路燈控制器

    太陽(yáng)能路燈與普通路燈不同, 它采用太陽(yáng)電池作為唯一的供電電源, 因?yàn)槟壳疤?yáng)電池組件的成本還比較高, 因此為了降低系統(tǒng)成本, 必須采取必要的措施提高太陽(yáng)能的利用率。本文在傳統(tǒng)太陽(yáng)能路燈控制器的基礎(chǔ)上,著重研究通過(guò)最大功率點(diǎn)跟蹤的方法,提高太陽(yáng)能的利用率,并且通過(guò)實(shí)驗(yàn)證實(shí)這是一種有效的方法。

    標(biāo)簽: PIC 單片機(jī) 太陽(yáng)能路燈 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-11-17

    上傳用戶:水口鴻勝電器

  • HCS12微控制器MC9S12DP256使用指南 ppt

    HCS12微控制器MC9S12DP256 第一步: 1) HCS12 技術(shù)概述2) Operating Modes工作模式3) Resource  Mapping資源映射4) External Bus Interface外部總線接口5) Port Integration Module端口集成模塊6) Background Debug Mode背景調(diào)試模塊

    標(biāo)簽: 12 HCS 256 MC9

    上傳時(shí)間: 2013-12-20

    上傳用戶:源碼3

  • 基于51單片機(jī)的網(wǎng)絡(luò)連接控制器設(shè)計(jì)

    介紹了基于51單片機(jī)的網(wǎng)絡(luò)連接控制器的軟硬件設(shè)計(jì)方案,主要采用Atmel公司的8 b單片機(jī)AT89C51作為核心處理器,采用RealTek公司的RTL8O19AS芯片接入以太網(wǎng)。同時(shí)討論了精簡(jiǎn)的TCP/IP協(xié)議棧的分層次實(shí)現(xiàn),實(shí)現(xiàn)了可靠的UDP數(shù)據(jù)通信。

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 網(wǎng)絡(luò)連接 制器設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-11-22

    上傳用戶:alex wang

  • SJA1000獨(dú)立的CAN控制器應(yīng)用指南

    SJA1000 是一個(gè)獨(dú)立的CAN 控制器它在汽車(chē)和普通的工業(yè)應(yīng)用上有先進(jìn)的特征由于它和PCA82C200 在硬件和軟件都兼容因此它將會(huì)替代PCA82C200 SJA1000 有一系列先進(jìn)的功能適合于多種應(yīng)用特別在系統(tǒng)優(yōu)化診斷和維護(hù)方面非常重要本文是要指導(dǎo)用戶設(shè)計(jì)基于SJA1000 的完整的CAN 節(jié)點(diǎn)同時(shí)本文還提供典型的應(yīng)用電路圖和編程的流程圖

    標(biāo)簽: 1000 SJA CAN 獨(dú)立

    上傳時(shí)間: 2013-12-13

    上傳用戶:Late_Li

  • Stellaris系列微控制器的ADC過(guò)采樣技術(shù)

    Luminary Micro在Stellaris系列微控制器的部分產(chǎn)品中提供了模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)模塊。ADC的硬件分辨率為10位,但由于噪音和其它使精度變小的因素的影響,實(shí)際的精度小于10位。本應(yīng)用文檔提供了一個(gè)基于軟件的過(guò)采樣技術(shù),從而使轉(zhuǎn)換結(jié)果的有效位數(shù)(ENOB)得到了改善。文檔中描述了對(duì)輸入信號(hào)執(zhí)行過(guò)采樣的方法,以及在精度和整個(gè)系統(tǒng)性能上的影響。

    標(biāo)簽: Stellaris ADC 微控制器 過(guò)采樣

    上傳時(shí)間: 2014-05-07

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  • TFT控制器解決方案

    關(guān)鍵詞 TFT 顯示,TFT 控制器摘 要本文檔介紹了采用 Actel Flash 架構(gòu)的FPGA 實(shí)現(xiàn)TFT 的控制器

    標(biāo)簽: TFT 控制器 方案

    上傳時(shí)間: 2013-10-21

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