本文以異步電機(jī)參數(shù)離線(xiàn)自整定及參數(shù)在線(xiàn)辨識(shí)為對(duì)象,從理論分析,算法提出,仿真證明和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證四部分進(jìn)行了深入研究。 異步電機(jī)參數(shù)離線(xiàn)自整定及參數(shù)在線(xiàn)辨識(shí)技術(shù)的研究,為異步電機(jī)控制性能的不斷提高提供了保障,以使更好,更精確的控制方式能夠應(yīng)用到工程實(shí)際中去。 由于在工程中使用的電機(jī)和變頻器不一定能夠匹配,而需要在電機(jī)運(yùn)行之前由專(zhuān)業(yè)的工程師對(duì)變頻器作重新設(shè)置,此過(guò)程復(fù)雜,耽誤時(shí)間而且需要專(zhuān)業(yè)人員操作。 本文提出一套異步電機(jī)參數(shù)離線(xiàn)自整定算法,使用C語(yǔ)言編程,并在一臺(tái)2.2KW電機(jī)的硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上驗(yàn)證了該算法,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)在運(yùn)行之前,變頻器自動(dòng)測(cè)試出電機(jī)的基本參數(shù),為矢量控制等控制方式提供所需要的電機(jī)參數(shù)。 電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中,由于溫度等因素的影響,電機(jī)的參數(shù)會(huì)發(fā)生變化,影響電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性,所以要對(duì)電機(jī)參數(shù)做在線(xiàn)辨識(shí)。本文對(duì)異步電機(jī)參數(shù)在線(xiàn)辨識(shí)作了理論分析和方法總結(jié),為下一步工作打下基礎(chǔ)。 算法的實(shí)現(xiàn)需要相應(yīng)的硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái),本文對(duì)硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)作了詳細(xì)介紹,包括主電路的設(shè)計(jì)、IGBT的驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路設(shè)計(jì)、DSP數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)。 本文還對(duì)文中提出的實(shí)驗(yàn)方法作了MATLAB/Simulink仿真,驗(yàn)證了該方法的可行性,對(duì)實(shí)驗(yàn)有指導(dǎo)意義。
標(biāo)簽: 異步電機(jī) 參數(shù) 參數(shù)辨識(shí)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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H.264/AVC是ITU-T和ISO聯(lián)合推出的新標(biāo)準(zhǔn),采用了近幾年視頻編碼方面的先進(jìn)技術(shù),以較高編碼效率和網(wǎng)絡(luò)友好性成為新一代國(guó)際視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)。 本文以實(shí)現(xiàn)D1格式的H.264/AVC實(shí)時(shí)編碼器為目標(biāo),作者負(fù)責(zé)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì),軟硬件劃分以及部分模塊的硬件算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。通過(guò)對(duì)H.264/AVC編碼器中主要模塊的算法復(fù)雜度的評(píng)估,算法特點(diǎn)的分析,同時(shí)考慮到編碼器系統(tǒng)的可伸縮性,可擴(kuò)展性,本文采用了DSP+FPGA的系統(tǒng)架構(gòu)。DSP充當(dāng)核心處理器,而FPGA作為協(xié)處理器,針對(duì)編碼器中最復(fù)雜耗時(shí)的模塊一運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊,設(shè)計(jì)相應(yīng)的硬件加速引擎,以提供編碼器所需要的實(shí)時(shí)性能。 H.264/AVC仍基于以前視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償混合編碼方案,其中一個(gè)主要的不同在于幀間預(yù)測(cè)采用了可變塊尺寸的運(yùn)動(dòng)估計(jì),同時(shí)運(yùn)動(dòng)向量精度提高到1/4像素。更小和更多形狀的塊分割模式的采用,以及更加精確的亞像素位置的預(yù)測(cè),可以改善運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償精度,提高圖像質(zhì)量和編碼效率,但同時(shí)也大大增加了編碼器的復(fù)雜度,因此需要設(shè)計(jì)專(zhuān)門(mén)的硬件加速引擎。 本文給出了1/4像素精度的運(yùn)動(dòng)估計(jì)基于FPGA的硬件算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),包括整像素搜索,像素插值,亞像素(1/2,1/4)搜索以及多模式選擇(支持全部七種塊分割模式)。設(shè)計(jì)中,將多處理器技術(shù)和流水線(xiàn)技術(shù)相結(jié)合,提供高性能的并行計(jì)算能力,同時(shí),采用合理的存儲(chǔ)器組織結(jié)構(gòu)以提供高數(shù)據(jù)吞吐量,滿(mǎn)足運(yùn)算的帶寬要求,并使編碼器具有較好的可伸縮性。最后,在Modelsim環(huán)境下建立測(cè)試平臺(tái),完成了對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)的RTL級(jí)的仿真驗(yàn)證,并針對(duì)Altera公司的FPGA芯片stratixⅡ系列的EP2S60-4器件進(jìn)行優(yōu)化,從而使工作頻率最終達(dá)到134MHz,分析數(shù)據(jù)表明該模塊能夠滿(mǎn)足編碼器的實(shí)時(shí)性要求。
標(biāo)簽: DSPFPGA H264 264 AVC
上傳時(shí)間: 2013-07-24
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太陽(yáng)能AC模塊逆變器是近年來(lái)發(fā)展非??斓募夹g(shù),本文提出一種新型的基于反激 變換器的逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。該電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,通過(guò)Zeta電路將功率脈動(dòng)轉(zhuǎn)換成小容量電容上的 電壓脈動(dòng)。大大減小了直流輸入側(cè)的低頻諧波電流,實(shí)現(xiàn)了良好的功率解耦。相比較其他AC模 塊逆變器中使用大電容進(jìn)行功率解耦的方法, 既節(jié)省了成本又減小了體積。文中采用峰值電流控 制方案,使逆變器能夠輸出純正弦的并網(wǎng)電流波形和單位功率因數(shù)。最后通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn) 證了所提新型逆變器的有效性和可行性。 關(guān)鍵詞 光伏系統(tǒng) AC模塊 反激變換器 功率解耦 1 引言 隨著全球經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,人類(lèi)對(duì)能源的需求 日益增長(zhǎng),傳統(tǒng)化石能源的大量消耗使全球面臨著 能源危機(jī)l1-2]。因此世界各國(guó)正在致力于新能源的 開(kāi)發(fā)和使用。太陽(yáng)能、風(fēng)能、地?zé)崮芎统毕艿饶?源形式都可以為人類(lèi)所利用,而這其中太陽(yáng)能以其 資源豐富、分布廣泛、可以再生以及不污染環(huán)境等 優(yōu)點(diǎn),受到學(xué)者們的高度重視。 太陽(yáng)能光伏發(fā)電是一種將太陽(yáng)光輻射能通過(guò)光 伏效應(yīng),經(jīng)太陽(yáng)能電池直接轉(zhuǎn)換為電能的新型發(fā)電 技術(shù)_3 。目前太陽(yáng)能光伏系統(tǒng)主要分為分散式獨(dú) 立發(fā)電系統(tǒng)和并網(wǎng)式發(fā)電系統(tǒng)l4j。其中后者省略 了直流環(huán)節(jié)的蓄電池組,對(duì)電能的利用更加靈活, 具有很好的發(fā)展前景。在光伏并網(wǎng)系統(tǒng)中,逆變器 決定著系統(tǒng)的效率以及輸出電流波形的質(zhì)量,是整 個(gè)光伏發(fā)電系統(tǒng)的技術(shù)核心,因此研究開(kāi)發(fā)新型高 效逆變器成為越來(lái)越多學(xué)者關(guān)注的焦點(diǎn)。 光伏逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)多種多樣,過(guò)去主要是 集中式逆變器, 目前應(yīng)用較多的是串聯(lián)式逆變器和 多組串聯(lián)式逆變器[5-7 3。AC模塊逆變器是近幾年 來(lái)比較熱門(mén)的技術(shù)l8。 。在這種系統(tǒng)中,每組光電 模塊和一個(gè)逆變器集成到一起,形成一個(gè)AC模 塊,再將所有AC模塊的輸出并聯(lián)到一起接入電 網(wǎng)。這樣就消除了傳統(tǒng)逆變器中,由于逆變器和光 伏模塊不匹配而造成的功率損失。
標(biāo)簽: 功率解耦 光伏并網(wǎng) 單相 逆變器
上傳時(shí)間: 2013-11-04
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針對(duì)10 kV農(nóng)村電網(wǎng)電壓質(zhì)量問(wèn)題,提出了一種新型的有載調(diào)壓器--10 kV饋線(xiàn)自動(dòng)調(diào)壓器的設(shè)計(jì)方法,即詳細(xì)說(shuō)明了該調(diào)壓器檔位動(dòng)作電壓的整定原理及檔位控制器的設(shè)計(jì)。該裝置具有良好的控制和保護(hù)功能,并且可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信實(shí)現(xiàn)外部控制。
標(biāo)簽: 饋線(xiàn) 自動(dòng) 調(diào)壓器 設(shè)計(jì)方法
上傳時(shí)間: 2013-11-16
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經(jīng)由改變外部閘極電阻(gate resistors)或增加一個(gè)跨在汲極(drain)和源極(source)的小電容來(lái)調(diào)整MOSFET的di/dt和dv/dt,去觀察它們?nèi)绾螌?duì)EMI產(chǎn)生影響。然後我們可了解到如何在效率和EMI之間取得平衡。我們拿一個(gè)有著單組輸出+12V/4.1A及初級(jí)側(cè)MOSFET AOTF11C60 (αMOSII/11A/600V/TO220F) 的50W電源轉(zhuǎn)接器(adapter)來(lái)做傳導(dǎo)性及輻射性EMI測(cè)試。
上傳時(shí)間: 2014-09-08
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第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動(dòng)機(jī)…………………………………………………………..7 1- 2 專(zhuān)題目標(biāo)…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開(kāi)發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開(kāi)發(fā)套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡(jiǎn)述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開(kāi)發(fā)與一般程式開(kāi)發(fā)之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 3- 4 啟動(dòng)及測(cè)試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡(jiǎn)介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35 3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測(cè)試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說(shuō)明………………………………….……41 第五章 程式改寫(xiě)………………………………………………...…...42 5-1 程式評(píng)估與改寫(xiě)………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開(kāi)發(fā)注意事項(xiàng)…………………………………...…47 第六章 效能評(píng)估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49 6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 6-3.4減少I(mǎi)O溝通……………….………………………….50 6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結(jié)論心得…
上傳時(shí)間: 2013-10-14
上傳用戶(hù):a471778
無(wú)線(xiàn)感測(cè)器已變得越來(lái)越普及,短期內(nèi)其開(kāi)發(fā)和部署數(shù)量將急遽增加。而無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)的突飛猛進(jìn),也使得智慧型網(wǎng)路中的無(wú)線(xiàn)感測(cè)器能夠緊密互連。此外,系統(tǒng)單晶片(SoC)的密度不斷提高,讓各式各樣的多功能、小尺寸無(wú)線(xiàn)感測(cè)器系統(tǒng)相繼問(wèn)市。儘管如此,工程師仍面臨一個(gè)重大的挑戰(zhàn):即電源消耗。
標(biāo)簽: 能量采集 無(wú)線(xiàn)感測(cè)器
上傳時(shí)間: 2013-10-30
上傳用戶(hù):wojiaohs
這是用verilog寫(xiě)的一個(gè)簡(jiǎn)單的處理器,雖然只具有5個(gè)指令,但是可以透過(guò)這個(gè)範(fàn)例,來(lái)了解到cpu的架構(gòu),與如何開(kāi)發(fā)處理器,相信會(huì)有很大的啟發(fā)。
標(biāo)簽: verilog
上傳時(shí)間: 2014-12-08
上傳用戶(hù):ikemada
提出并研制了一種新型電力系統(tǒng)暫態(tài)故障模擬再現(xiàn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)將系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)故障錄波器錄下的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為符合IEEE的COMTRADE格式文件,經(jīng)數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行分析后由電腦并口送入多功能繼電保護(hù)測(cè)試儀,最終由測(cè)試儀還原成故障時(shí)的PT、CT二次側(cè)電壓、電流信號(hào)。該系統(tǒng)對(duì)繼電保護(hù)裝置參數(shù)整定、事故原因查找及分析等有輔助作用。
標(biāo)簽: COMTRADE IEEE 電力系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2015-04-16
上傳用戶(hù):koulian
主要是用於arm s3c4510的開(kāi)發(fā)板,我寫(xiě)了一個(gè)7段顯示器與relocation記憶體搬移的程式希望大家喜歡
上傳時(shí)間: 2015-09-08
上傳用戶(hù):R50974
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