本文以異步電機(jī)參數(shù)離線自整定及參數(shù)在線辨識(shí)為對(duì)象，從理論分析，算法提出，仿真證明和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證四部分進(jìn)行了深入研究。 異步電機(jī)參數(shù)離線自整定及參數(shù)在線辨識(shí)技術(shù)的研究，為異步電機(jī)控制性能的不斷提高提供了保障，以使更好，更精確的控制方式能夠應(yīng)用到工程實(shí)際中去。 由于在工程中使用的電機(jī)和變頻器不一定能夠匹配，而需要在電機(jī)運(yùn)行之前由專業(yè)的工程師對(duì)變頻器作重新設(shè)置，此過程復(fù)雜，耽誤時(shí)間而且需要專業(yè)人員操作。 本文提出一套異步電機(jī)參數(shù)離線自整定算法，使用C語(yǔ)言編程，并在一臺(tái)2.2KW電機(jī)的硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上驗(yàn)證了該算法，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)在運(yùn)行之前，變頻器自動(dòng)測(cè)試出電機(jī)的基本參數(shù)，為矢量控制等控制方式提供所需要的電機(jī)參數(shù)。 電機(jī)在運(yùn)行過程中，由于溫度等因素的影響，電機(jī)的參數(shù)會(huì)發(fā)生變化，影響電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性，所以要對(duì)電機(jī)參數(shù)做在線辨識(shí)。本文對(duì)異步電機(jī)參數(shù)在線辨識(shí)作了理論分析和方法總結(jié)，為下一步工作打下基礎(chǔ)。 算法的實(shí)現(xiàn)需要相應(yīng)的硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，本文對(duì)硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)作了詳細(xì)介紹，包括主電路的設(shè)計(jì)、IGBT的驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路設(shè)計(jì)、DSP數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)。 本文還對(duì)文中提出的實(shí)驗(yàn)方法作了MATLAB/Simulink仿真，驗(yàn)證了該方法的可行性，對(duì)實(shí)驗(yàn)有指導(dǎo)意義。
資源簡(jiǎn)介：本文以異步電機(jī)參數(shù)離線自整定及參數(shù)在線辨識(shí)為對(duì)象，從理論分析，算法提出，仿真證明和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證四部分進(jìn)行了深入研究。 異步電機(jī)參數(shù)離線自整定及參數(shù)在線辨識(shí)技術(shù)的研究，為異步電機(jī)控制性能的不斷提高提供了保障，以使更好，更精確的控制方式能夠應(yīng)用到工...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：541657925
資源簡(jiǎn)介：模糊算法PID控制器參數(shù)再線自動(dòng)整定MATLAB程序
上傳時(shí)間： 2014-11-29
上傳用戶：TRIFCT
資源簡(jiǎn)介：基于matlab實(shí)現(xiàn)模糊自整定PI參數(shù)的模型
上傳時(shí)間： 2016-08-18
上傳用戶：tuilp1a
資源簡(jiǎn)介：文檔為基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究總結(jié)文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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資源簡(jiǎn)介：工業(yè)生產(chǎn)過程中，時(shí)滯對(duì)象普遍存在，同時(shí)也是較難控制的，尤其是大時(shí)滯對(duì)象的控制一直都是一個(gè)難題。而很多溫度控制系統(tǒng)都是屬于大時(shí)滯系統(tǒng)，常見的智能溫度控制器雖然在溫度控制的實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)了比較理想的控制效果，但它仍然屬于將參數(shù)整定與系統(tǒng)控制分開...
上傳時(shí)間： 2013-07-05
上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
資源簡(jiǎn)介：PID參數(shù)自整定的綜述，總結(jié)了各種自整定pid參數(shù)的方法，作了比較。
上傳時(shí)間： 2013-12-09
上傳用戶：黑漆漆
資源簡(jiǎn)介：伺服電機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)自整定程序，利用BP誤差反向傳播算法改變PID 控制參數(shù)以獲得優(yōu)越的控制效果
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：cainaifa
資源簡(jiǎn)介：交流伺服技術(shù)是研制開發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備，如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、加工中心等的關(guān)鍵性技術(shù)，但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關(guān)鍵在于伺服控制器對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)的控制，要獲得良好的電機(jī)動(dòng)、靜態(tài)性能關(guān)鍵在于伺服控制器的控制算法。為此，本...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：lht618
資源簡(jiǎn)介：在異步電機(jī)三相逆變中，當(dāng)電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)，因輸出電壓較低，由死區(qū)時(shí)間和信號(hào)傳播延遲造成的電壓損失會(huì)使輸出電流發(fā)生明顯的畸變。為改善逆變器輸出電流波形，需要進(jìn)行電壓補(bǔ)償。常用的電壓補(bǔ)償方法有電壓反饋補(bǔ)償、電流反饋補(bǔ)償、死區(qū)解耦補(bǔ)償、自適應(yīng)死區(qū)補(bǔ)...
上傳時(shí)間： 2013-10-30
上傳用戶：wangdean1101
資源簡(jiǎn)介：·PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：guobing123
資源簡(jiǎn)介： 根據(jù)比例因子與系統(tǒng)性能的關(guān)系和整定原則，得到可行的整定規(guī)則表，對(duì)瀝青撒布控制系統(tǒng)采用了參數(shù)自整定模糊控制算法控制噴灑的壓力，實(shí)現(xiàn)了灑布量的穩(wěn)定精確控制，提高了灑布質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
上傳時(shí)間： 2013-11-01
上傳用戶：竺羽翎2222
資源簡(jiǎn)介：為了研究既簡(jiǎn)單又具有優(yōu)良動(dòng)、靜態(tài)性能的逆變電源控制方案，介紹一套全新的帶有自適應(yīng)功能的逆變電源模糊參數(shù)自整定系統(tǒng)，并通過MATLAB/SIMULINK仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法能夠出色滿足各項(xiàng)苛刻性能指標(biāo)要求，具有十分廣闊的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間： 2013-11-22
上傳用戶：完瑪才讓
資源簡(jiǎn)介：針對(duì)傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問題，將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中，通過仿真實(shí)驗(yàn)表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，自動(dòng)調(diào)整環(huán)路帶寬，調(diào)高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能...
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：shfanqiwei
資源簡(jiǎn)介：介紹了一種基于開關(guān)階躍響應(yīng)算法的 參數(shù)自整定控制器，通過在實(shí)際溫度控制系統(tǒng)的應(yīng)用，與繼電振蕩 參數(shù)自整定算法以及 的 參數(shù)自整定模塊進(jìn)行分析比較，證明該算法在安全性及整定時(shí)間上明顯優(yōu)于其他兩種算法。
上傳時(shí)間： 2014-01-26
上傳用戶：x4587
資源簡(jiǎn)介：將PID 控制與模糊控制的簡(jiǎn)便性、靈活性以及魯棒性融為一體,構(gòu)造了一個(gè)參數(shù)自整定模糊PID 控制器. 通過模糊控制規(guī)則在線調(diào)整PID 控制器的參數(shù),并利用MATLAB 語(yǔ)言結(jié)合具體實(shí)例方便而快速地實(shí)現(xiàn)了該控制器的計(jì)算機(jī)仿真. 仿真結(jié)果表明:該控制方法提高了控制系統(tǒng)的...
上傳時(shí)間： 2016-05-09
上傳用戶：sardinescn
資源簡(jiǎn)介：bppid源程序 直接運(yùn)行可仿真出結(jié)果 包括誤差曲線 跟蹤曲線 參數(shù)自整定曲線
上傳時(shí)間： 2016-07-03
上傳用戶：qw12
資源簡(jiǎn)介：基于PID算法控制的智能 溫控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 摘要： 本文介紹了一種基于PID 算法控制且?guī)ID參數(shù)自整定的智能溫控系統(tǒng)。給出了系統(tǒng)各部分的實(shí) 現(xiàn)方法， 詳細(xì)講述了本設(shè)計(jì)巧妙的A/D轉(zhuǎn)化和PID 參數(shù)自整定的原理及軟件實(shí)現(xiàn)， 最后簡(jiǎn)要提及了本設(shè)計(jì)的 應(yīng)用實(shí)踐及其...
上傳時(shí)間： 2013-12-10
上傳用戶：894898248
資源簡(jiǎn)介：以PID 控制為例,討論在計(jì)算機(jī)控制中實(shí)現(xiàn)參數(shù)自整定的一種智能控制方法。在傳統(tǒng) 的PID 控制的參數(shù)自整定算法中引入人工智能理論,首先將人的控制經(jīng)驗(yàn)表示成自整定算法主要規(guī)則。 從專家系統(tǒng)角度,描述了規(guī)則的產(chǎn)生式表示和計(jì)算機(jī)內(nèi)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu),控制知識(shí)庫(kù)的建立...
上傳時(shí)間： 2013-11-25
上傳用戶：leixinzhuo
資源簡(jiǎn)介：bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID參數(shù)自整定 S函數(shù)實(shí)現(xiàn) 不怎么好 期待其它完美的
上傳時(shí)間： 2017-04-10
上傳用戶：Andy123456
資源簡(jiǎn)介：基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定的研究 是M文件，控制效果非常好
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡(jiǎn)介：在基于頻率特性的控制器參數(shù)自整定算法的研究中使用和撇混合編程進(jìn) 行仿真實(shí)驗(yàn), 利用兩種語(yǔ)言的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ), 在實(shí)驗(yàn)速度與實(shí)時(shí)性方面有了很大提高。給出了實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的具體過 程, 使該算法從實(shí)驗(yàn)室仿真層次上向現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用跨出了重要一步。
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：ukuk
資源簡(jiǎn)介：4：1衰減法PID參數(shù)自整定，MATLAB7環(huán)境下調(diào)試通過
上傳時(shí)間： 2017-09-02
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡(jiǎn)介：該文檔為PID控制系統(tǒng)參數(shù)自整定技術(shù)研究報(bào)告簡(jiǎn)介資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間： 2021-11-04
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資源簡(jiǎn)介：PID溫度控制器作為一種重要的控制設(shè)備,在化工、食品等諸多工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用.但是,一般的PID溫度控制器,必須由工程人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn),手動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù).這對(duì)于需要經(jīng)常對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)整的用戶十分不方便,限制了控制器的應(yīng)用.本課題的研究目的在于設(shè)計(jì)...
上傳時(shí)間： 2022-05-23
上傳用戶：得之我幸78
資源簡(jiǎn)介：為了在現(xiàn)代異步電機(jī)高性能調(diào)速系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)磁鏈的準(zhǔn)確觀測(cè),提出了一種基于模型參考方法的自適應(yīng)轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器.在電機(jī)運(yùn)行過程中,以電機(jī)為參考模型,以觀測(cè)方程為可調(diào)系統(tǒng),建立了一個(gè)模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)(MRAS),對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鏈進(jìn)行了實(shí)時(shí)觀測(cè),并對(duì)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行...
上傳時(shí)間： 2016-01-01
上傳用戶：icebee251
資源簡(jiǎn)介：matlab寫的模糊整定PID參數(shù)的子函數(shù) matlab寫的模糊整定PID參數(shù)的子函數(shù)
上傳時(shí)間： 2013-11-26
上傳用戶：363186
資源簡(jiǎn)介：模糊控制自整定PID,simulink環(huán)境下的算法仿真。
上傳時(shí)間： 2014-01-04
上傳用戶：asasasas
資源簡(jiǎn)介：Pid自整定程序 輸入 num: 控制對(duì)象傳函分子向量 den 控制對(duì)象傳函分母向量 time：仿真時(shí)間 interval：仿真時(shí)間間隔
上傳時(shí)間： 2016-05-24
上傳用戶：王者A
資源簡(jiǎn)介：這是工業(yè)經(jīng)常用到的模糊自整定的PID，具有很強(qiáng)魯棒性，而且控制器容易設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：sammi
資源簡(jiǎn)介：SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定PID控制器和常規(guī)PID控制器對(duì)同一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)的控制仿真，
上傳時(shí)間： 2016-12-21
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