隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)以及新的電機控制技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速性能日益提高，變頻調(diào)速技術(shù)的出現(xiàn)使交流調(diào)速系統(tǒng)有取代直流調(diào)速系統(tǒng)的趨勢。但是國民經(jīng)濟的快速發(fā)展要求交流變頻調(diào)速系統(tǒng)具有更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應速度，一般的通用變頻器已經(jīng)不能滿足工業(yè)應用的需求，而交流電機矢量控制調(diào)速系統(tǒng)能夠很好的滿足這個要求。矢量控制（Ficld Oricnted Control），能夠?qū)崿F(xiàn)交流電機電磁轉(zhuǎn)矩的快速控制，本文對三相交流異步電機的矢量控制系統(tǒng)進行了研究和分析，以高性能數(shù)字信號處理器為硬件平臺設(shè)計了基于DSP的三相交流異步電機的矢量控制系統(tǒng)。并分析了逆變器死區(qū)效應的產(chǎn)生，實現(xiàn)了逆變器死區(qū)的補償。本文介紹了交流調(diào)速及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，變頻調(diào)速的方案以及國內(nèi)外對矢量控制的研究狀況。以三相交流異步電機在三相靜止坐標系下的數(shù)學模型為基礎(chǔ)，通過Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機在兩相旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型，并利用轉(zhuǎn)子磁場定向的方法，對該模型進行分析，設(shè)計了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器，以實現(xiàn)交流電機電流量的有效解耦，得到定子電流的轉(zhuǎn)矩分量和勵磁分量。仿?lián)绷麟姍C的控制方法，設(shè)計了矢量控制算法的電流與速度雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。設(shè)計了以TMS320LF2407A為主控制器的硬件平臺，在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了矢量控制算法，論述了電壓空間矢量調(diào)制（SVPWM）的原理和方法，并對其進行了改進。最后對逆變器的死區(qū)進行了補償。實驗表明基于轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制（FOC）系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，電流解赫方便，動態(tài)性能好，精度較高，能夠基本滿足現(xiàn)代交流電機控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩和速度要求。
標簽： dsp 三相交流異步電機 矢量控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-30
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通過本課程學習，您將：-了解一些目前最新的電機控制設(shè)計解決方案一了解一種新的永磁同步電機（PMSM）無傳感器磁場定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多關(guān)于該算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制無傳感器技術(shù)DMCI介紹——一種有用的工具演示1：整定PI參數(shù)演示2：整定無傳感器控制參數(shù)回顧，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM應用-PMSM與BLDC的比較-PMSM結(jié)構(gòu)-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性設(shè)計用于高性能伺服應用可實現(xiàn)有/無位置編碼器的運行方式比ACIM體積更小、效率更高、重量更輕采用FOC控制可實現(xiàn)最優(yōu)的轉(zhuǎn)矩輸出平滑的低速和高速運行性能較低的噪聲和EMI從其發(fā)展歷史來看，兩種電機發(fā)源于不同的領(lǐng)域轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的機理相同BLDC是PMBDC的一個派生詞PMSM表示一個勵磁磁場由PM提供的AC同步電機控制方法不同（六步控制與FOC）
上傳時間： 2022-06-30
上傳用戶：默默
STM32F103C8T6顯示：OLED屏幕 （SPI控制）溫度傳感器：DS18B20輸入：按鍵輸出：LED工作過程：供電后，屏幕顯示溫度、閾值等信息，可以通過按鍵調(diào)整閾值大小。超出閾值，相應的LED燈亮，模擬控制過程。原理：1.按鍵一端接地、一端接STM32的IO口，IO口設(shè)為浮空輸入，當按鍵按下時，相應IO口直接與地相連，變成低電平。程序以此判斷按鍵按下。2.LED燈一端接VCC，一端接IO口，IO口設(shè)為推挽輸出，STM32給IO口低電平的時候，發(fā)光二極管導通，亮。給低電平的時候，發(fā)光二極管兩端都是高電平，不亮。
上傳時間： 2022-07-01
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本設(shè)計由STC89C52單片機電路+數(shù)字溫度傳感器DS18B20電路+按鍵電路+蜂鳴器報警電路+繼電器控制電路+LCD1602液晶顯示電路+電源電路組成。1、LCD1602液晶實時顯示當前溫度值和設(shè)置的溫度上下限報警值，溫度上下限可以通過按鍵設(shè)置，超出之后會通過繼電器自動調(diào)節(jié)回設(shè)置溫度（繼電器需要外接加熱器和散熱器）。2、如果溫度超過上限，溫度過高打開制冷繼電器，如果溫度低于下限，溫度過低打開制熱繼電器。3、如果1分鐘內(nèi)，沒有溫度調(diào)節(jié)到上下限范圍內(nèi)，則蜂鳴器報警。
標簽： 51 單片機 溫度控制系統(tǒng) 恒溫水溫
上傳時間： 2022-07-03
上傳用戶：canderile
網(wǎng)上的資源，但是么有word形式。想免費分享，但必須有1積分。 FOC主要是通過對電機電流的控制實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩(電流)、速度、位置的控制。通常是電流作為最內(nèi)環(huán)，速度是中間環(huán)，位置作為最外環(huán)。本程序是DSP2812控制永磁同步電機高精度控制代碼，根據(jù)Uref實際所在的扇區(qū)，確定Tx和Ty實際所對應的電壓矢量，就可以計算出T1，T2，T3的值；然后再根據(jù)Uref所在的扇區(qū)畫出類似圖十三的三相PWM波形，就可以確定T1，T2，T3分別對應到三相A，B，C的哪一個通道，再賦值給對應通道的捕獲比較寄存器，就完成了SVPWM算法。適合從事電機控制方面工作的研發(fā)人員作為參考學習使用。
上傳時間： 2022-07-04
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摘要：針對無刷直流電機的轉(zhuǎn)矩脈動，采用電流滯環(huán)控制來抑制脈動；在Matlab／Simulink環(huán)境下，基于直流無刷電機的數(shù)學模型、轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)控制策略來建立無刷直流電機電流滯環(huán)控制系統(tǒng)的各個獨立模塊如BLDC本體模塊、速度控制模塊、電流滯環(huán)模塊、逆變電路模塊、脈沖信號模塊等，再進行各功能模塊的連接，搭建無刷直流電機的控制系統(tǒng)仿真模型，并在給定參數(shù)下進行仿真分析。
標簽： matlab 無刷直流電機 電流滯環(huán)控制
上傳時間： 2022-07-11
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電機又稱馬達，是一種依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的裝置，主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為電器或各種機械的動力源。按工作電源來分，電機包括交流（AC）電機和直流（DC）電機。其中直流電機又包括采用機械式換向的有刷直流電機和采用電子換向的無刷直流（BLDC）電機。BLDC電機又分旋轉(zhuǎn)電機和步進電機，具有顯著的節(jié)能、低噪聲和優(yōu)異變速性能等特性，特別適合于電冰箱、空調(diào)及洗衣機等白家電應用。隨著國家各項節(jié)能政策的出臺，家電行業(yè)已經(jīng)開始廣泛導入BLDC電機。要使這些BLDC電機可靠、高效地工作，設(shè)計人員需要選擇恰當?shù)碾姍C驅(qū)動或控制方案。安森美半導體在電機驅(qū)動器設(shè)計、生產(chǎn)及應用方面擁有豐富經(jīng)驗，提供寬廣范圍的電機驅(qū)動及控制方案。本文將介紹電機驅(qū)動器/控制器在白家電產(chǎn)品中的典型應用，以及安森美半導體高能效、高可靠性BLDC電機驅(qū)動器/控制器方案。
上傳時間： 2022-07-16
上傳用戶：ttalli
直流無刷電動機是在有刷直流電動機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。目前為止，雖然在傳動應用領(lǐng)域當中占據(jù)主導的地位是各種交流電動機以及直流電動機，但是直流無刷電動機正在迅猛發(fā)展，日益受到人們廣泛的關(guān)注。BLDC電機具有直流電機方便調(diào)速的優(yōu)點，但它沒有機械換向的種種問題，同時擴大了調(diào)速的范圍。此外還有很多有優(yōu)點，比如噪音比較低，效率高以及轉(zhuǎn)矩波動較小，具有重要的研究意義。本文在學習Proteus 仿真軟件的基礎(chǔ)上，利用dsPIC33FJ12MC202單片機進行了直流無刷電機的控制研究，實現(xiàn)了仿真的硬件電路及單片機程序的仿真。通過MPLAB軟件對代碼進行編寫和調(diào)試，并且結(jié)合Proteus軟件的硬件仿真。最終得到實驗結(jié)果。以此為基礎(chǔ)，通過程序?qū)崿F(xiàn)了開環(huán)控制、PID控制、門限值控制等不同方案的設(shè)計；通過進行這些比較，得出開環(huán)控制難以獲得較好的控制效果，而PID控制與門限值控制相比PID控制的靈活性及控制精度更高。
上傳時間： 2022-07-21
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先進PID控制MATLAB仿真
上傳時間： 2013-05-15
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MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設(shè)計
標簽： MATLAB 語言 自動控制 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-05-15
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