給定N個整數，找出它們中的最大值。在輸入時可以連續輸幾組數，每組數中，第一行包括一個整數N（1〈=N〈=10000），第二行包括N個整數，每個的絕對值小于10^9，當一組數中，第一行為0時就退出程序。在輸出時，每組數就有一行中顯示它的最大值
標簽： 整數
上傳時間： 2013-12-02
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g a w k或GNU awk是由Alfred V. A h o，Peter J.We i n b e rg e r和Brian W. K e r n i g h a n于1 9 7 7年為U N I X創建的a w k編程語言的較新版本之一。a w k出自創建者姓的首字母。a w k語言（在其所有的版本中）是一種具有很強能力的模式匹配和過程語言。a w k獲取一個文件（或多個文件）來查找匹配特定模式的記錄。當查到匹配后，即執行所指定的動作。作為一個程序員，你不必操心通過文件打開、循環讀每個記錄，控制文件的結束，或執行完后關閉文件。
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：hwl453472107
這是自抗擾控制在MATLAB中的仿真，有各個simulink的仿真模塊
標簽： 自抗擾 MATLAB
上傳時間： 2015-12-04
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IAP，全稱是“In-Application Programming”，中文解釋為“在程序中編程”。 IAP 是一種 對通過微控制器的對外接口（如 USART， IIC， CAN， USB，以太網接口甚至是無線射頻通道） 對正在運行程序的微控制器進行內部程序的更新的技術（注意這完全有別于 ICP 或者 ISP 技 術）
上傳時間： 2017-05-15
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型號: LBST1838C 1．特性 ●圓形設計、內外雙屏蔽、鐵殼封裝; ●內置專用 IC; ●寬角度及長距離接收; ●抗干撓能力強; ●能抵擋環境干撓光線; ●低電壓工作; ●應該用范圍廣 2．應用: ■視聽器材(音箱,車載 DVD、車載 MP3、車載藍牙) ■家庭電器(電視機、機頂盒、空調、遙控風扇) ■玩具類（玩具飛機、玩具車、跳舞毯） ■其它類（LED 控制器、洗手機、遙控蠟燭）
上傳時間： 2018-05-30
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移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ，移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 ：未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
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網絡安全技術-QoS技術白皮書摘 要：本文對Internet的三種服務模型（Best-Effort、IntServ和DiffServ），以及服務模型的 發展歷程進行了簡單介紹，較為詳細地介紹了H3C系列數據通信產品所支持的QoS技 術，內容包括：流量分類和標記、擁塞管理、擁塞避免、流量監管與流量整形、鏈路 效率機制以及MPLS網絡相關QoS技術，并且簡要描述了在實際應用中的QoS解決方 案。網絡運營商及行業用戶等通過對這些QoS技術的靈活運用，可以在Internet或任何 基于IP的網絡上為客戶提供有保證的區分服務。1 概述 1.1 產生背景 在傳統的IP網絡中，所有的報文都被無區別的等同對待，每個轉發設備對所有的報 文均采用先入先出（FIFO）的策略進行處理，它盡最大的努力（Best-Effort）將報 文送到目的地，但對報文傳送的可靠性、傳送延遲等性能不提供任何保證。 網絡發展日新月異，隨著IP網絡上新應用的不斷出現，對IP網絡的服務質量也提出 了新的要求，例如VoIP等實時業務就對報文的傳輸延遲提出了較高要求，如果報 文傳送延時太長，用戶將不能接受（相對而言，E-Mail和FTP業務對時間延遲并不 敏感）。為了支持具有不同服務需求的語音、視頻以及數據等業務，要求網絡能夠 區分出不同的通信，進而為之提供相應的服務。傳統IP網絡的盡力服務不可能識別 和區分出網絡中的各種通信類別，而具備通信類別的區分能力正是為不同的通信提 供不同服務的前提，所以說傳統網絡的盡力服務模式已不能滿足應用的需要。 QoS技術的出現便致力于解決這個問題。 1.2 技術優點 QoS旨在針對各種應用的不同需求，為其提供不同的服務質量。如： z 可以限制骨干網上 FTP 使用的帶寬，也可以給數據庫訪問以較高優先級。 z 對于 ISP，其用戶可能傳送語音、視頻或其他實時業務，QoS 使 ISP 能區分 這些不同的報文，并提供不同服務。 z 可以為時間敏感的多媒體業務提供帶寬和低時延保證
上傳時間： 2022-02-26
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虛擬現實技術的國內外研究現狀與發展-許微虛擬現實技術的國內外研究現狀與發展 許 微 (中國地質大學(武漢) 信息工程學院 ,湖北 武漢 430074) 摘 要 :虛擬現實技術是一門新興邊緣的技術 ,研究內容涉及多個領域 ,應用十分廣泛 ,被公認為是 21 世紀重要的發 展學科以及影響人們生活的重要技術之一。從虛擬現實的概念出發 ,對虛擬現實技術的國內外研究現狀進行了充分論述 , 并展望了虛擬現實的發展趨勢。 關鍵詞 :虛擬現實 ;研究現況 ;發展趨勢 中圖分類號 : F061. 3 文獻標識碼 :A 文章編號 :167223198 (2009) 0220279202 1 虛擬現實 虛擬現實(Virtual Reality ,簡稱 VR) ,又譯為臨境 , 靈 境等。從應用上看它是一種綜合計算機圖形技術、多媒體 技術、人機交互技術、網絡技術、立體顯示技術及仿真技術 等多種科學技術綜合發展起來的計算機領域的最新技術 , 也是力學、數學、光學、機構運動學等各種學科的綜合應用。 這種計算機領域最新技術的特點在于以模仿的方式為用戶 創造一種虛擬的環境 ,通過視、聽、觸等感知行為使得用戶 產生一種沉浸于虛擬環境的感覺 ,并與虛擬環境相互作用 從而引起虛擬環境的實時變化。現在與虛擬現實有關的內 容已經擴大到與之相關的許多方面 ,如“人工現實”(Artifi2 cial Reality) 、“遙在”( Telepresence) 、“虛擬環境”( Virtual Environment) “、賽博空間”(Cyberspace) 等等。 2 國外虛擬現實技術研究現狀 計算機的發展提供了一種計算工具和分析工具 ,并因 此導致了許多解決問題的新方法的產生。虛擬現實技術的 產生與發展也同樣如此 ,概括的國內外虛擬現實技術 ,它主 要涉及到三個研究領域 :通過計算圖形方式建立實時的三 維視覺效果 ;建立對虛擬世界的觀察界面 ;使用虛擬現實技 術加強諸如科學計算技術等方面的應用。 2. 1 VR 技術在美國的研究現狀 美國是虛擬現實技術研究的發源地 ,虛擬現實技術可 以追溯到上世紀 40 年代。最初的研究應用主要集中在美 國軍方對飛行駕駛員與宇航員的模擬訓練。然而 , 隨著冷 戰后美國軍費的削減 ,這些技術逐步轉為民用. 目前美國在 該領域的基礎研究主要集中在感知、用戶界面、后臺軟件和 硬件四個方面。 上世紀 80 年代 ,美國宇航局 (NASA) 及美國國防部組 織了一系列有關虛擬現實技術的研究 ,并取得了令人矚目 的研究成果 ,美國宇航局 Ames 實驗室致力于一個叫“虛擬 行星探索”(VPE) 的實驗計劃。現 NASA 已經建立了航空、
標簽： 虛擬現實
上傳時間： 2022-03-17
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N-Thread簡介RT-Thread，來自中國的開源實時操作系統延生于2006年：硬實時操作系統核心；，低資源占用的軟件系統平臺；o RTThread本自依賴于社區方式發展，開源、永遠開源：（GPv2許可證）社區多樣性的發展萬式支持眾多的處理器：ARM7TDMI.ARM920T.ARM926EJ-SEIARM Cortex；MIPS外理器：PowerPC/x86/NIOSIII眾多發展方向：微處理器：帶MMU的處理器；甚至是多核處理器N-Thread目前驅動框架。基于名 對象化設備模型：上層應用A 查找相應設備名獲得設備句柄即可采用標準的設備接口進行硬件 的訪問操作；NThread目前驅動框架口通過 套設備模型，可以做到應用與底層設備的無關性。口當前支持：符設備，塊設備、網絡設備、聲音設備等。改進需水，實際設備 還有很多；，隨著支持平臺增多，驅動維護變得困難；>如何得到一個剪表方便，驅動容易編寫的框架；，更多的面向對象特性，H象操作方法形成ops列表；? 改進目標，設備驅動模型應能夠覆蓋大多數設例如串D，CAN，以太網，USB，SPI設備，SDIO設備，Fas備，LCD圖形設備。針對于上層應用，其操作接口精簡而統一；針勸底層驅動，易于編寫，要輯結構清晰。能夠重用已有的設備驅動；
標簽： RT-Thread
上傳時間： 2022-06-22
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風速測量的準確性對于海洋-大氣界面的觀測有著重要意義。本文簡述了時間差超聲波風速測量方法的優點，并運用時間差法的二維V型結構超聲波測量原理，搭建了一種基于STM32F103ZET6的二維超聲波風速測量系統。與傳統的測風系統相比較，該設計引入希爾伯特黃變換對測量數據進行處理，能夠保證風速測量的準確性。實驗結果表明：該設計適應性較強，可實現較高精度的風速測量，在海氣界面等復雜氣象環境的觀測中具有較高的參考價值和實用意義。關鍵詞海氣界面，超聲波，時差法，STM32F103ZET6，希爾伯特黃變換目前，傳統的風速測量儀大多是利用機械構件的轉動來衡量風速[1]。與超聲波風速儀相比，存在幾點缺陷：1）旋轉部件會產生摩擦損耗；2）存在啟動風速，需要啟動時間；3）在海氣界面中機械旋轉構件的抗浸蝕性能較差[2]。超聲波風速儀與HHT算法相結合，不僅彌補了以上缺陷，而且在風速測量精度上有所提高、抗惡劣海況能力增強，成為當下的研究熱點。本文簡單介紹了一種基于微控制器 STM32F103ZET6、運用時間差法設計的二維超聲波測風儀，并引入HHT算法對測量數據進行處理。該系統測量精度高、體積小、頻率快、穩定性強，十分適用于海洋大氣界面等海洋環境的風速測量。
標簽： stm32f103zet6 超聲波風速測量
上傳時間： 2022-07-23
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