基于P87 C591的CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)Design of CAN System Intelligent Node Based on P87C591 給出了基于帶CAN控制器的單片8位微控制器P87C591的智能節(jié)點(diǎn)的硬件電路及軟件結(jié)構(gòu),詳細(xì)介紹了設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)及實(shí)現(xiàn)過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題。關(guān)鍵詞:CAN總線;智能節(jié)點(diǎn) Abstract:A h ardc ircuita nds oftw arec onfigurationo fth ei ntelligentnode based on a microcontroller with CAN controller P87C591 arepresented.E speciallyt hec ruxi nd esigninga ndt hep roblemst hatshould be paid attention in realizing are discussed in details.Keyw ords:C AN;in telligentn ode CA N 總線 是德國(guó)Bosch從20世紀(jì)80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,它是一種多主總線,通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。由于CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力,支持差分收發(fā),因而適合高噪聲環(huán)境。并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離,適用于許多領(lǐng)域的分布式測(cè)控系統(tǒng)。目前已在工業(yè)自動(dòng)化、建筑物環(huán)境控制、醫(yī)療設(shè)備等許多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。CAN已成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織IS011898標(biāo)準(zhǔn)。
標(biāo)簽: P87C591 CAN 總線系統(tǒng) 智能節(jié)點(diǎn)
上傳時(shí)間: 2013-10-30
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通用的多電源總線,如VME、VXI 和PCI 總線,都可提供功率有限的3.3V、5V 和±12V(或±24V)電源,如果在這些系統(tǒng)中添加設(shè)備(如插卡等),則需要額外的3.3V或5V電源,這個(gè)電源通常由負(fù)載較輕的-12V電源提供。圖1 電路,將-12V 電壓升壓到15.3V(相對(duì)于-12V 電壓),進(jìn)而得到3.3V 的電源電壓,輸出電流可達(dá)300mA。Q2 將3.3V 電壓轉(zhuǎn)換成適當(dāng)?shù)碾妷海?10.75V)反饋給IC1 的FB 引腳,PWM 升壓控制器可提供1W 的輸出功率,轉(zhuǎn)換效率為83%。整個(gè)電路大約占6.25Cm2的線路板尺寸,適用于依靠臺(tái)式PC機(jī)電源供電,需要提供1W輸出功率的應(yīng)用,這種應(yīng)用中,由于-12V總線電壓限制在1.2W以內(nèi),因此需要保證高于83%的轉(zhuǎn)換效率。由于限流電阻(RSENSE)將峰值電流限制在120mA,N 溝道MOSFET(Q1)可選用廉價(jià)的邏輯電平驅(qū)動(dòng)型場(chǎng)效應(yīng)管,R1、R2 設(shè)置輸出電壓(3.3V 或5V)。IC1 平衡端(Pin5)的反饋電壓高于PGND引腳(Pin7)1.25V,因此:VFB = -12V + 1.25V = - 10.75V選擇電阻R1后,可確定:I2 = 1.25V / R1 = 1.25V / 12.1kΩ = 103μA可由下式確定R2:R2 = (VOUT - VBE)/ I2 =(3.3V - 0.7V)/ 103μA = 25.2 kΩ圖1 中,IC1 的開關(guān)頻率允許通過(guò)外部電阻設(shè)置,頻率范圍為100kHz 至500kHz,有利于RF、數(shù)據(jù)采集模塊等產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。當(dāng)選擇較高的開關(guān)頻率時(shí),能夠保證較高的轉(zhuǎn)換效率,并可選用較小的電感和電容。為避免電流倒流,可在電路中增加一個(gè)與R1串聯(lián)的二極管。
上傳時(shí)間: 2013-10-17
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PLC 以 其 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、配套齊全、功能完善、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī),是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備,使用梯形圖符號(hào)進(jìn)行編程,與繼電器電路相當(dāng)接近,被廣大工程技術(shù)人員接受。但是在實(shí)際應(yīng)用中,如何編程能夠提高PLC程序運(yùn)行速度是一個(gè)值得我們思考研究的問(wèn)題。1 PLC工作原理PLC 與 計(jì) 算機(jī)的工作原理基本相同,即在系統(tǒng)程序的管理下,通過(guò)運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。但兩者的工作方式有所不同。計(jì)算機(jī)一般采用等待命令的工作方式,而PLC在確定了工作任務(wù)并裝人了專用程序后成為一種專用機(jī),它采用循環(huán)掃描工作方式,系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的。PLC 有 兩 種基本的工作狀態(tài),即運(yùn)行(RUN)與停止(STOP)狀態(tài)。在這兩種狀態(tài)下,PLC的掃描過(guò)程及所要完成的任務(wù)是不盡相同的,如圖1所示。 PLC在RUN工作狀態(tài)時(shí),執(zhí)行一次掃描操作所的時(shí)間稱為掃描周期,其典型值通常為1一100nis,不同PLC廠家的產(chǎn)品則略有不同。掃描周期由內(nèi)部處理時(shí)間、輸A/ 輸出處理執(zhí)行時(shí)間、指令執(zhí)行時(shí)間等三部分組成。通常在一個(gè)掃描過(guò)程中,執(zhí)行指令的時(shí)間占了絕大部分,而執(zhí)行指令的時(shí)間與用戶程序的長(zhǎng)短有關(guān)。用戶 程 序 是根據(jù)控制要求由用戶編制,由許多條PLC指令所組成。不同的指令所對(duì)應(yīng)的程序步不同,以三菱FX2N系列的PLC為例,PLC對(duì)每一個(gè)程序步操作處理時(shí)間為:基本指令占0.741s/步,功能指令占幾百微米/步。完成一個(gè)控制任務(wù)可以有多種編制程序的方法,因此,選擇合理、巧妙的編程方法既可以大大提高程序運(yùn)行速度,又可以保證可靠性。 提高PLC程序運(yùn)行速度的幾種編程方法2.1 用數(shù)據(jù)傳送給位元件組合的方法來(lái)控制輸出在 PL C應(yīng) 用編程中,最后都會(huì)有一段輸出控制程序,一般都是用邏輯取及輸出指令來(lái)編寫,如圖2所示。在圖2所示的程序中,邏輯取的程序步為1,輸出的程序步為2,執(zhí)行上述程序共需3個(gè)程序步。通常情況下,PLC要控制的輸出都不會(huì)是少量的,比如,有8個(gè)輸出,在條件滿足時(shí)要同時(shí)輸出。此時(shí),執(zhí)行圖2所示的程序共需17個(gè)程序步。若我們通過(guò)位元件的組合并采用數(shù)據(jù)傳送的方法來(lái)完成圖2所示的程序,就會(huì)大大減少程序步驟。在三 菱 PLC中,只處理ON/OFF狀態(tài)的元件(如X,Y,M和S),稱為位元件。但將位元件組合起來(lái)也可以處理數(shù)據(jù)。位元件組合由Kn加首元件號(hào)來(lái)表示。位元件每4bit為一組組合成單元。如KYO中的n是組數(shù),當(dāng)n=1時(shí),K,Yo 對(duì)應(yīng)的是Y3一Yo。當(dāng)n二2時(shí),KZYo對(duì)應(yīng)的是Y7一Yo。通過(guò)位元件組合,就可以用處理數(shù)據(jù)的方式來(lái)處理位元件,圖2程序所示的功能可用圖3所示的傳送數(shù)據(jù)的方式來(lái)完成。
標(biāo)簽: PLC 程序 運(yùn)行速度 編程方法
上傳時(shí)間: 2013-11-11
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DSP 設(shè)置CCS于硬件仿真模式
上傳時(shí)間: 2014-12-28
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隨著現(xiàn)代社會(huì)汽車數(shù)量的日益增多,汽車防撞技術(shù)的研究已成為保障人民生命安全和提高運(yùn)輸業(yè)的關(guān)鍵。課題旨在研究一種汽車防撞系統(tǒng),保證在該系統(tǒng)正常運(yùn)作的情況下既不發(fā)生碰撞事故又不降低道路的通行能力。該系統(tǒng)利用LFMCW的線性調(diào)頻特性及多普勒效應(yīng)的原理既可測(cè)量?jī)绍囬g距又可實(shí)現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的判斷,結(jié)合兩者的測(cè)量值,實(shí)現(xiàn)有效防撞的功能。主要論述了LFMCW雷達(dá)運(yùn)用于汽車防撞系統(tǒng)中的相關(guān)參數(shù)確定及具體實(shí)現(xiàn)方法,原理分析。
上傳時(shí)間: 2014-01-04
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于博士信號(hào)完整性研究
標(biāo)簽: 信號(hào)完整性
上傳時(shí)間: 2014-12-30
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采用RFID(射頻識(shí)別)芯片IA4420設(shè)計(jì)了一款主動(dòng)式應(yīng)答器,主要應(yīng)用于礦井安全生產(chǎn)管理。其工作中心頻率為905 MHz,數(shù)據(jù)通信的核心部分是印刷偶極子天線,從仿真結(jié)果來(lái)看:其相對(duì)帶寬約為40%,增益約為4.236 dB,輸入阻抗接近純電阻 50 Ω,性能參數(shù)較好。
標(biāo)簽: RFID 應(yīng)用于 應(yīng)答器
上傳時(shí)間: 2013-11-12
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于博士CADENCE視頻教程之相關(guān)配套資料,個(gè)人覺得講的很不錯(cuò)。
上傳時(shí)間: 2014-01-01
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pcb經(jīng)驗(yàn)(耗費(fèi)多年整理于論壇)
標(biāo)簽: pcb 經(jīng)驗(yàn) 論壇
上傳時(shí)間: 2013-11-06
上傳用戶:jcljkh
于博士CADENCE視頻教程之相關(guān)配套資料,個(gè)人覺得講的很不錯(cuò)。
上傳時(shí)間: 2013-10-30
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