代碼檢查工具 只要簡單一些switch case的配對 以及類里面memset的使用，防止蓋了虛表
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：ccclll
本程序經調試好使，如果程序不好使，請注意檢查更改波特率和晶振頻率以及檢查調試助手和單片機的熔絲位設置,尤其是103兼容模式的熔絲位不編程M128和M16串口通信程序大同小異，M128有兩個串口UART0、UART1而M16只有一個串口UART，只需要修改相應的寄存器和引腳設置即可中斷方式接收能有效防止（采用查詢方式接收）單片機外部設備不正常，不能收到數據死機
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：wqxstar
可以顯示Windows可執行程序是否加殼,并顯示殼的名稱. 通常加殼的目的是防止別人反匯編.
標簽： 顯示殼的工具
上傳時間： 2015-02-18
上傳用戶：as472780551
實現加密通信，跟有利于對文件的保護，防止第三方竊取
標簽： 加密通信
上傳時間： 2015-10-19
上傳用戶：ruojiahang1113
本文首先介紹了 AGV的整體控制系統結構,隨后指出了設計AGV系統時的關鍵技術。本系統中環境電子地圖采用拓撲地圖方法構建。簡單介紹了電子地圖在數據庫中的存儲方式以及在計算機中的存儲方法,在介紹完這些之后,又對文章中采用的數據庫訪問方法進行了簡單講解。除此之外,本文提出了 一種新的路徑規劃方法,這種方法采用改進的Dijkstra路徑搜索算法作為全局路徑搜索算法,采用啟發式搜索算法A*算法作為局部路徑搜索算法。在多AGV路徑規劃方面,為了實現小車防碰撞,本文介紹了多種防止沖突的方法,包括交通規則法,單向路徑法,時間窗方法等。為了驗證所提出算法的有效性,在文章的最后,針對小車運行的多種情形,進行了仿真試驗和實際運行實驗,結果表明了所設計算法的實用性,應用該算法搜索到的路徑不僅長度最短,轉彎最少,而且有效的防止了沖突,所有路徑均為最優路徑。
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：五塊錢的油條
為防止病蟲害和幫助樹木順利過冬，人們在秋末冬初時往往會在樹干離地約一米的位置上涂抹石灰水來進行防預并起到了良好的效果，但在大面積樹林集中地區，由于涂抹石灰水的工作完全依靠人工進行，費時費力，效率比較低，而且容易弄臟衣服和地面，給環衛工人及林場管理人員帶來很大麻煩，專利（201120247779.9）雖然能夠實現自動化操作，但其受車體和內凹的半圓形毛刷影響，內凹的半圓形毛刷在使用時只能噴刷一面，需要調控車身進行操作，一些地勢比較特殊的地方種植的樹木，便不能使用此裝置進行噴刷。
標簽： 發明專利 刷樹機 智能
上傳時間： 2016-05-19
上傳用戶：dtx666
#include "STC90.h" #include < intrins.h > #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define led_port P1 sbit IR_RE = P3^2; sbit led_r = P1^3; sbit led_g = P1^4; sbit led_b = P1^5; sbit led_wd = P1^7; sbit K1 =P3^0 ; //增加鍵 sbit K2 =P3^1 ; //減少鍵 sbit BEEP =P3^7 ; //蜂鳴器 uchar temp,temp1; bit k=0; //紅外解碼判斷標志位，為0則為有效信號，為1則為無效 bit Flag2; uchar date[4]={0,0,0,0}; //date數組為存放地址原碼，反碼，數據原碼，反碼 uint lade_1,lade_2,lade_3,lade_4; uint num; uchar date_ram,ee_temp,ee_temp1; uchar WDT_NUM=0; uchar const dofly[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 顯示段碼值01234567 uchar code seg[]={7,6,5,4,3,2,1,0};//分別對應相應的數碼管點亮,即位碼 unsigned long disp_date; void fade(); void fade1(); /*************************** 看門狗子程序*************************/ void watchdog_timer() { if(WDT_NUM==5) { WDT_NUM=0; led_wd=!led_wd; } WDT_NUM++; WDT_CONTR=0x3f; } /******************************************************************/ void delay(unsigned int cnt) { while(--cnt); } /*--------------------------延時1ms程子程序-----------------------*/ void delay_1ms(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=126;y>0;y--); } /*--------------------------延時1ms程子程序-----------------------*/ delay1000() { uchar i,j; i=5; do{j=95; do{j--;} while(j); i--; } while(i); } /*---------------------------延時882us子程序-----------------------*/ delay882() { uchar i,j; i=6; do{j=71; do{j--;} while(j); i--; }while(i); } /*--------------------------延時2400us程子程序-----------------------*/ delay2400() { uchar i,j; i=5; do{j=237; do{j--;} while(j); i--; }while(i); } /**********************************************************************/ /* void display() { uchar i; for(i=0;i<8;i++) { P0=dofly[disp_date%10];//取顯示數據，段碼 P2=seg[i]; //取位碼 delay_1ms(1); disp_date/=10; } } */ /*********************************************************************/ uchar EEPROM_read(uint addr)//EEPROM字節讀 { ISP_CONTR=0x83; //系統時鐘<12M時，對ISP_CONTR寄存器設置的值，本電路為11.0592M ISP_CMD=1; //字節讀 ISP_ADDRH=(addr&0xff00)>>8; ISP_ADDRL=addr&0x00ff; ISP_TRIG=0x46; ISP_TRIG=0xb9; _nop_(); _nop_(); return ISP_DATA; } //-------------------------------------------------------------------- void EEPROM_write(uint addr,uchar dat)//EEPROM字節寫 { ISP_CONTR=0x83; //系統時鐘<12M時，對ISP_CONTR寄存器設置的值，本電路為11.0592M ISP_CMD=2; //字節編程 ISP_ADDRH=(addr&0xff00)>>8; ISP_ADDRL=addr&0x00ff; ISP_DATA=dat; ISP_TRIG=0x46; ISP_TRIG=0xb9; _nop_(); _nop_(); } //-------------------------------------------------------------------- void EEPROM_ERASE(uint addr)//EEPROM扇區擦除 { ISP_CONTR=0x83; //系統時鐘<12M時，對ISP_CONTR寄存器設置的值，本電路為11.0592M ISP_CMD=3; //扇區擦除 ISP_ADDRH=(addr&0xff00)>>8; ISP_ADDRL=addr&0x00ff; ISP_TRIG=0x46; ISP_TRIG=0xb9; _nop_(); _nop_(); } //************************************************************** /*----------------------------------------------------------*/ /*-----------------------紅外解碼程序(核心)-----------------*/ /*----------------------------------------------------------*/ void IR_decode() { uchar i,j; while(IR_RE==0); delay2400(); if(IR_RE==1) //延時2.4ms后如果是高電平則是新碼 { delay1000(); delay1000(); for(i=0;i<4;i++) { for(j=0;j<8;j++) { while(IR_RE==0); //等待地址碼第1位高電平到來 delay882(); //延時882us判斷此時引腳電平 ///CY=IR_RE; if(IR_RE==0) { date[i]>>=1; date[i]=date[i]|0x00; } else if(IR_RE==1) { delay1000(); date[i]>>=1; date[i]=date[i]|0x80; } } //1位數據接收結束 } //32位二進制碼接收結束 } } /* void LED_PWM() { lade_2=num; //384 lade_4=num; //384 while(lade_2!=0&Flag2==1) { for(lade_3=512;lade_3>lade_4;lade_3--) //512 { led_port=0x00; delay(1); } lade_3=512; //512 lade_4--; for(lade_1=0;lade_1<lade_2;lade_1++) { led_port=0x38; //c7 delay(1); } lade_1=0; lade_2--; if(temp!=0x0c&Flag2==1) { lade_2=0; } lade_2=num; //384 lade_4=num; //384 } } */ void calc() { EEPROM_read(0x2000); ee_temp1=ISP_DATA; ee_temp=ee_temp1&0x0f; //************************************* 1 /* if(date[3]==0xff&Flag2==1) { if(num>=20) { num=num-80; } //else num=1; LED_PWM(); } if(date[3]==0xfe&Flag2==1) { if(num<=500) { num=num+80; } // else num=511; LED_PWM(); } if(ee_temp1==0xfd) { led_port=0x00; watchdog_timer(); } if(ee_temp1==0xfc) { led_port=0x00; led_r=1; led_g=1; led_b=1; watchdog_timer(); } */ //********************************************** 2 if(ee_temp1==0xfb) { led_port=0x00; led_r=1; watchdog_timer(); } if(ee_temp1==0xfa) { led_port=0x00; led_g=1; watchdog_timer(); } if(ee_temp1==0xf9) { led_port=0x00; led_b=1; watchdog_timer(); } if(ee_temp1==0xf8) { led_port=0x00; led_r=1; led_g=1; led_b=1; watchdog_timer(); } //************************************** 3 if(ee_temp1==0xf7) { uint fade_1,fade_2,fade_3,fade_4; fade_2=448; //384 fade_4=448; //384 while(fade_2!=0&ee_temp==0x07) { for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) //512 { led_port=0x10; delay(1); } fade_3=512; //512 fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x08; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; if(ee_temp!=0x07) { fade_2=0; } watchdog_timer(); fade_2=448; //384 fade_4=448; //384 } } if(ee_temp1==0xf6) { uint fade_1,fade_2,fade_3,fade_4; fade_2=448; //384 fade_4=448; //384 while(fade_2!=0&ee_temp==0x06) { for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) //512 { led_port=0x20; delay(1); } fade_3=512; //512 fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x10; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; if(ee_temp!=0x06) { fade_2=0; } watchdog_timer(); fade_2=448; //384 fade_4=448; //384 } } if(ee_temp1==0xf5) { uint fade_1,fade_2,fade_3,fade_4; fade_2=448; //384 fade_4=448; //384 while(fade_2!=0&ee_temp==0x05) { for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) //512 { led_port=0x08; delay(1); } fade_3=512; //512 fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x20; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; if(ee_temp!=0x05) { fade_2=0; } watchdog_timer(); fade_2=448; //384 fade_4=448; //384 } } if(ee_temp1==0xf4) { while(ee_temp==4) { led_port=0x00; led_r=1; delay_1ms(200); led_port=0x00; led_r=1; led_g=1; delay_1ms(200); led_port=0x00; led_g=1; delay_1ms(200); watchdog_timer(); led_port=0x00; led_g=1; led_b=1; delay_1ms(200); led_port=0x00; led_b=1; delay_1ms(200); led_port=0x00; led_b=1; led_r=1; delay_1ms(200); watchdog_timer(); } } //************************************** 4 if(ee_temp1==0xf3) { uint fade_1,fade_2,fade_3,fade_4; fade_2=416; //384 fade_4=416; //384 while(fade_2!=0&ee_temp==0x03) { for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) //512 { led_port=0x10; delay(1); } fade_3=512; //512 fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x08; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; if(ee_temp!=0x03) { fade_2=0; } watchdog_timer(); fade_2=416; //384 fade_4=416; //384 } } if(ee_temp1==0xf2) { uint fade_1,fade_2,fade_3,fade_4; fade_2=384; //384 fade_4=384; //384 while(fade_2!=0&ee_temp==0x02) { for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) //512 { led_port=0x20; delay(1); } fade_3=512; //512 fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x10; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; if(ee_temp!=0x02) { fade_2=0; } watchdog_timer(); fade_2=384; //384 fade_4=384; //384 } } if(ee_temp1==0xf1) { uint fade_1,fade_2,fade_3,fade_4; fade_2=348; //384 fade_4=348; //384 while(fade_2!=0&ee_temp==0x01) { for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) //512 { led_port=0x08; delay(1); } fade_3=512; //512 fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x20; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; if(ee_temp!=0x01) { fade_2=0; } watchdog_timer(); fade_2=348; //384 fade_4=348; //384 } } if(ee_temp1==0xf0) { while(ee_temp==0) { led_port=0x00; led_r=1; delay_1ms(500); watchdog_timer(); led_port=0x00; led_g=1; delay_1ms(500); led_port=0x00; led_b=1; delay_1ms(500); watchdog_timer(); } } //******************************************** 5 if(ee_temp1==0xef) { uint fade_1,fade_2,fade_3,fade_4; fade_2=384; //384 fade_4=384; //384 while(fade_2!=0&ee_temp==0x0f) { for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) //512 { led_port=0x10; delay(1); } fade_3=512; //512 fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x08; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; if(ee_temp!=0x0f) { fade_2=0; } watchdog_timer(); fade_2=384; //384 fade_4=384; //384 } } if(ee_temp1==0xee) { uint fade_1,fade_2,fade_3,fade_4; fade_2=320; //384 fade_4=320; //384 while(fade_2!=0&ee_temp==0x0e) { for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) //512 { led_port=0x20; delay(1); } fade_3=512; //512 fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x10; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; if(ee_temp!=0x0e) { fade_2=0; } watchdog_timer(); fade_2=320; //384 fade_4=320; //384 } } if(ee_temp1==0xed) { uint fade_1,fade_2,fade_3,fade_4; fade_2=320; //384 fade_4=320; //384 while(fade_2!=0&ee_temp==0x0d) { for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) //512 { led_port=0x08; delay(1); } fade_3=512; //512 fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x20; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; if(ee_temp!=0x0d) { fade_2=0; } watchdog_timer(); fade_2=320; //384 fade_4=320; //384 } } if(ee_temp1==0xec) fade(); //******************************************* 6 if(ee_temp1==0xeb) { led_port=0x00; led_r=1; led_g=1; watchdog_timer(); } if(ee_temp1==0xea) { led_port=0x00; //led_r=0; led_g=1; led_b=1; watchdog_timer(); } if(ee_temp1==0xe9) { led_port=0x00; led_r=1; //led_g=0; led_b=1; watchdog_timer(); } if(ee_temp1==0xe8) fade1(); } void fade() { // uchar i; uint fade_1,fade_2,fade_3,fade_4; fade_2=512; fade_4=511; while(fade_2!=0&ee_temp==0x0c) { for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) { led_port=0x10; delay(1); } fade_3=512; fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x08; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; if(ee_temp!=0x0c) { fade_2=0; } } watchdog_timer(); fade_2=512; fade_4=511; while(fade_2!=0&ee_temp==0x0c) { if(ee_temp!=0x0c) { fade_2=0; } for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) { led_port=0x20; delay(1); // watchdog_timer(); } fade_3=512; fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x10; delay(1); // watchdog_timer(); } fade_1=0; fade_2--; } watchdog_timer(); fade_2=512; fade_4=511; while(fade_2!=0&ee_temp==0x0c) { if(ee_temp!=0x0c) { fade_2=0; } for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) { led_port=0x08; delay(1); watchdog_timer(); } fade_3=512; fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x20; delay(1); watchdog_timer(); } fade_1=0; fade_2--; } watchdog_timer(); } void fade1() { // uchar i; uint fade_1,fade_2,fade_3,fade_4; fade_2=128; fade_4=127; while(fade_2!=0&ee_temp==0x08) { for(fade_3=128;fade_3>fade_4;fade_3--) { led_port=0x10; delay(1); } fade_3=128; fade_4--; for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x08; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; if(ee_temp!=0x08) { fade_2=0; } } watchdog_timer(); fade_2=128; fade_4=127; while(fade_2!=0&ee_temp==0x08) { if(ee_temp!=0x08) { fade_2=0; } for(fade_3=128;fade_3>fade_4;fade_3--) { led_port=0x20; delay(1); } fade_3=128; fade_4--; for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x10; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; } watchdog_timer(); fade_2=128; fade_4=127; while(fade_2!=0&ee_temp==0x08) { if(ee_temp!=0x08) { fade_2=0; } for(fade_3=128;fade_3>fade_4;fade_3--) { led_port=0x08; delay(1); } fade_3=128; fade_4--; for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x20; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; } watchdog_timer(); } void init() { led_port=0x00; /* led_r=1; delay_1ms(500); led_port=0x00; led_g=1; delay_1ms(500); led_port=0x00; led_b=1; delay_1ms(500); led_port=0x00; */ delay_1ms(2); WDT_CONTR=0x3f; delay_1ms(500); } //******************************** void main() { init(); Flag2=0; SP=0x60; //堆棧指針 EX0=1; //允許外部中斷0,用于檢測紅外遙控器按鍵 EA=1; num=255; while(1) { calc(); } } //******************************************************************** /*------------------------外部中斷0程序-------------------------*/ /*------------------主要用于處理紅外遙控鍵值--------------------*/ void int0() interrupt 0 { uchar i; Flag2=0; /////// k=0; EX0=0; //檢測到有效信號關中斷，防止干擾 for(i=0;i<4;i++) { delay1000(); if(IR_RE==1){k=1;} //剛開始為9ms的引導碼. } led_port=0x00; if(k==0) { IR_decode(); //如果接收到的是有效信號，則調用解碼程序 if(date[3]>=0xe8) { if(date[3]<=0xfb) { temp1=date[3]; EEPROM_ERASE(0x2000); //STC_EEROM_0X2000 temp1 EEPROM_write(0x2000,temp1); EEPROM_read(0x2000); ee_temp1=ISP_DATA; ee_temp=ee_temp1&0x0f; /* temp=date[3]&0x0f; EEPROM_ERASE(0x2004); //STC_EEROM_0X2004 temp EEPROM_write(0x2004,temp); */ } else { EEPROM_read(0x2000); ee_temp1=ISP_DATA; ee_temp=ee_temp1&0x0f; } } delay2400(); delay2400(); delay2400(); delay_1ms(500); } EX0=1; //開外部中斷，允許新的遙控按鍵 }
上傳時間： 2016-07-02
上傳用戶：184890962
隨著開采深度的增加，井下巷道的掘進和回采過程中存在瓦斯涌出的可能，并有煤塵爆炸危險性。由于地質工作受條件限制，故對開挖的安全隱患很大，本瓦斯事故防止應急預案參照高瓦斯巷道編制。
標簽： 煤礦安全規程
上傳時間： 2016-07-12
上傳用戶：wrtm821112
leach協議簇頭選擇算法的改進及仿真 在改進的LEACH．H協議在簇頭節點的選舉過 程中，充分考慮了簇頭節點剩余能量因素，設定了簇頭的能量閥值，防止了低能量的節點成為簇頭。在此基礎上引 進簇頭調整過程，該過程通過排除緊密鄰居簇頭和增加必要的簇頭，在一定程度上解決了LEACH協議存在的問題， 從而達到均衡網絡能量消耗，延長生存期的目的。網絡仿真證明了新算法的可行性
上傳時間： 2016-08-11
上傳用戶：wmw0312
低壓開關柜出線電纜連接完成后，在通電的情況下，出線座和電纜線耳會帶電。如果沒有絕緣防護，維護人員進入電纜隔室時會有觸電的危險。 為了防止開關設備維護人員進入電纜隔室時觸電，可以采用不同的辦法來解決。 1）把每一出線回路放在開關柜不同的隔室中是最直觀的方法。但是這種方法在回路數較多的場合很難實現，而且因為隔室空間小，接線和維護都很不方便。 2）在出線端子上方安裝絕緣隔板是另一種方法，如圖1所示。但是這種方法不能把帶電體完全隔離，而且絕緣隔板的機械強度不夠，容易碰壞而引致安全事故。 3）用絕緣材料將帶電部件完全包封住是一種最簡單實用的方法，在GB7251.1-2005第 7.4條“電擊防護” 中說可以用絕緣材料將帶電部件完全包住，絕緣材料只有在被破壞后才能去掉。為了檢修方便，一般在電纜端頭套上可裝拆的絕緣套。
上傳時間： 2016-11-15
上傳用戶：libaoding
