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標簽： 是打發斯蒂芬
上傳時間： 2020-07-21
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上傳時間： 2020-07-21
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上傳時間： 2020-10-26
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PuTTY是一個Telnet、SSH、rlogin、純TCP以及串行接口連接軟件。較早的版本僅支持Windows平臺，在最近的版本中開始支持各類Unix平臺，并打算移植至Mac OS X上。除了官方版本外，有許多第三方的團體或個人將PuTTY移植到其他平臺上，像是以Symbian為基礎的移動電話。PuTTY為一開放源代碼軟件，主要由Simon Tatham維護，使用MIT licence授權。隨著Linux在服務器端應用的普及，Linux系統管理越來越依賴于遠程。在各種遠程登錄工具中，Putty是出色的工具之一。Putty是一個免費的、Windows x86平臺下的Telnet、SSH和rlogin客戶端，但是功能絲毫不遜色于商業的Telnet類工具
標簽： putty
上傳時間： 2020-12-15
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＃SFML —簡單快速的多媒體庫 SFML是一種簡單，快速，跨平臺和面向對象的多媒體API。它提供對窗口，圖形，音頻和網絡的訪問。它是用C ++編寫的，并且具有針對各種語言（例如C，.Net，Ruby，Python）的綁定。 ##作者 -Laurent Gomila-主要開發人員（laurent@sfml-dev.org） -Marco Antognini-OS X開發人員（hiura@sfml-dev.org） -Jonathan De Wachter — Android開發人員（dewachter.jonathan@gmail.com） -Jan Haller（bromeon@sfml-dev.org） -Stefan Schindler（tank@sfml-dev.org） -LukasDürrenberger（eXpl0it3r@sfml-dev.org） -binary1248（binary1248@hotmail.com） -阿圖·莫雷拉（Artur Moreira）（artturmoreira@gmail.com） -Mario Liebisch（mario@sfml-dev.org） -SFML社區的許多其他成員 ＃＃ 下載 您可以在[SFML的網站]（https://www.sfml-dev.org/download.php）上獲得最新的官方版本。您還可以從[Git存儲庫]（https://github.com/SFML/SFML）獲取當前的開發版本。 ##安裝 按照[tutorials]（https://www.sfml-dev.org/tutorials/）的說明進行操作，SFML支持的每個平臺/編譯器都有一個。 ＃＃ 學習 有很多學習SFML的地方： * [官方教程]（https://www.sfml-dev.org/tutorials/） * [在線API文檔]（https://www.sfml-dev.org/documentation/） * [社區Wiki]（https://github.com/SFML/SFML/wiki/） * [社區論壇]（https://en.sfml-dev.org/forums/）（[法語]（https://fr.sfml-dev.org/forums/）） ##貢獻 SFML是一個開源項目，它需要您的幫助才能繼續發展和改進。如果您想參與其中并提出一些其他功能，提交錯誤報告或提交補丁，請查看[貢獻準則]（https://www.sfml-dev.org/contribute.php）。
上傳時間： 2021-01-25
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這套教材是參照高等學校工科基礎課電工,無線電類教材會議在 1977 年11 月制定的“電子技術基礎”(自動化類)編寫大綱和各兄弟院校后來對該大綱提出的修改意見編寫的,以《模擬電子技術基礎》和《數字電子技術基礎》兩書出版。本書是其數字電子技術基礎部分。全書共有九章,分為上、下兩冊。上冊包的做制國的轉換運算真數運算小碼和補阿調括門電路、數字電路的邏輯分析、組合邏輯電路,時序邏輯電路及脈沖波形的產生和整形等五章。這是數字電路的基本部分。下冊包括金屬-氧化物一半導體集成電路、數模和模數轉換、數字電路中的若干實際問題以及綜合讀圖練習等四章,作為選講部分。在安排教學內容時,可以視具體要求和學時的多少,作必要的增刪。 在處理不斷出現的新器件和基本內容的矛盾時,我們采取的措施是:以小規 模和中規模集成電路為主來組織內容,并適當介紹大規模集成電路;而在基本數 字脈沖單元方面,則仍以分立元件為主。 考慮到目前的數字電子技術課程多半安排在模擬電子技術課程之后,所以 在用到模擬電路中的有關內容時,就直接作為結論加以引用了。
上傳時間： 2021-10-18
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神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ，環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內存，并且采用柵 格法進行路徑規劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡，其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入，神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習，其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下：開 始時網絡的權值隨機地賦值 ， 其后接下式進行學 習： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經元 1在t時刻對 應的權值 ；a(∽ 謂整系 數 ； (『l網絡的輸八矢量；Ⅳ()：學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (，) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ，如果神 經元 的數量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 ．節點就會表示更多的區域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節點是對整個 自由空間 的學 習，而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義，在每個學習階段的結柬．機器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應該采用較少的網絡 節點升 始學習，逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構，可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架，起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中，可采用人】：神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ，足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息，在盡可能短的時問內
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：qingfengchizhu
超聲波測距在智能機器人中的開發與應用摘 要：本文提出了在機器人控制中，使用軟件方法實現超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設計 方法。該系統在使用過程中，測量精度高，機器人避障準確，可靠，真正實現了智能化控制。 關鍵詞：機器人 超聲波 測距 軟件觸發 Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機器人的研制開發中，很重要 的一部 分就是機器人 要能實現避 障功能 ，即通過傳感器 的作用 ，探測機器人行進道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ，機器人應該 自動轉向 ，躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ，應用 于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距 ，該智能機 器人實現了對步進電動機的智能控制及運動控制 方式的靈活應用。同時，超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ，和紅外 、激光及無線電測距相 比，在近距范 圍內有不受光線影響、結構簡單 、成 本低等優點 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人聽覺反應 的機械振動波 ，是物體 的機械振 動 在彈性介質 中傳播所形成 的機械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ，可 以聚集成狹小 的發
上傳時間： 2022-02-16
上傳用戶：jiabin
這篇文章的英文原版我是在www.Freertos.net上下載得到的。其實我并沒有決定是否要在系統中使用 FreeRTOS，雖然我想要的也僅僅是一個實時內核，當然更重要的是免費。之所以翻譯這篇文章倒不是因為 FreeRTOS有多么優秀，完全是因為這篇文章還不算太長。而且 FreeRTOS.net仿佛致力于這個內核在國內的推廣，也做了不少中文化的工作。所以我是打算利用工作之余，邊看邊譯，到讀完這篇文檔，也就有個中文版了。如果 FreeRTOS.net不棄的話，我倒是情愿放到這個網站上與大家共享另外，我本人很懶，沒有翻譯附錄，而且譯完正文后也沒有做過任何檢査。所以如果有任何問題，請不要罵我.小型多任務嵌入式系統簡介不同的多任務系統有不同的側重點。以工作站和桌面電腦為例早期的處理器非常昂貴，所以那時的多任務用于實現在單處理器上支持多用戶。這類系統中的調度算法側重于讓每個用戶”公平共享處理器時間隨著處理器功能越來越強大，價格卻更偏宣，所以每個用戶都可以獨占一個或多個處理器。這類系統的調度算法則設計為讓用戶可以同時運行多個應用程序，而計算機也不會顯得反應遲鈍。例如某個用戶可能同時運行了一個字處理程序，一個電子表格，一個郵件客戶端和一個WEB瀏覽器，并且期望每個應用程序任何時候都能對輸入有足夠快的響應時間
標簽： freertos
上傳時間： 2022-03-20
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目前嵌入式主要開發環境有 Linux、Wince等；Linux因其開源、開發操作便利而被廣泛采用。而 Linux操作系統也只是一個簡單的操作系統，簡單的使用對于嵌入式開發人員來說價值并不很高，真正有價值的是掌握 Linux的基本服務和 Linux的設計理念、思想，這對于嵌入式開發人員的長期發展是很極其重要的。Linux系統有很多發行版，RedHat、Ubuntu、Fedora等。作為嵌入式開發人員，我們沒有必要把精力放到使用哪個 Linux發行版上，而是盡快把 Linux系統盡快安裝好。如果打算堅持長期學習，那么建議您把自己的電腦做成雙系統，而不要在虛擬機上安裝。C語言是嵌入式開發必備的基礎知識。在 Linux下從事C語言的開發，你會覺得更為順暢、更為自然，因為C語言是因unix的出現而誕生的，Linux內核幾乎完全是由C語言編寫完成的。學習C語言，如果不會用指針，那么就稱不上會C語言。做嵌入式開發指針更顯得尤為重要，所以做嵌入式開發除了掌握位操作、限定詞等，對指針的掌握是不可或缺的。而且要掌握多級指針、函數指針等等。涉及到指針，那么就會講到內存分配。在大學中，學習C語言一般的學習很少講到內存分配，但是如果期望從事嵌入式開發，那么就必須懂得C語言是怎么做內存分配管理的。指針之外，還要學習模塊化編譯處理、指針與數組、gcc、Makefile、GDB、遞歸、結構體、宏定義使用等。C語言是整棟嵌入式大廈的基礎，所以在學習嵌入式時，必須把C語言重視起來，多敲代碼，多練。一名優秀的程序員必定是通過“體力勞動”再轉向“腦力勞動的”，這也是為什么我們要有“寫不出代碼=0”思想的原因所在如果說C語言相當于文子，那么數據結構就相學于在造句、寫文章，代嗎質分取決于對數據結構的掌握程度。在數據結構部分我們要把鏈表、樹、排序作為學習重點且我們也可以查看一些比較常見的函數（如 strcopy、strcat、printf等）在內核中是如何實現的，以及編寫代碼模擬堆棧，這不僅有利于編寫代碼質量的提高，而且還可以初步了解 Linux內核精髓，為今后工作打下堅實的基礎
上傳時間： 2022-04-01
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