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bosch的工業(yè)級(jí)6軸 3軸加速度 和 3軸陀螺儀 兼容spi總線和i2c總線
標(biāo)簽： bmi090
上傳時(shí)間： 2020-10-13
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MPU6050六軸傳感器模塊技術(shù)資料包括模塊原理圖+-STM32F1程序源碼+技術(shù)文檔資料:MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdfMPU-6000 & MPU-6050產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)(中文版).pdfMPU-6000 and MPU-6050 Product Specification.pdfMPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions.pdfMPU6050六軸傳感器模塊程序PZ-MPU6050六軸傳感器模塊原理圖.pdfPZ-MPU6050六軸傳感器模塊開(kāi)發(fā)手冊(cè)--普中STM32F1開(kāi)發(fā)板.pdf叉積法融合陀螺和加速度核心程序詳解（圓點(diǎn)博士四軸）.pdf姿態(tài)解算說(shuō)明（Mini AHRS）.pdf調(diào)試工具
標(biāo)簽： mpu6050 傳感器 mpu stm32
上傳時(shí)間： 2021-10-15
上傳用戶(hù)：qdxqdxqdxqdx
GY-291 ADXL345 IICSPI傳輸數(shù)字三軸重力加速度傾斜度模塊技術(shù)資料+軟件驅(qū)動(dòng)源碼:ADXL345.pdfADXL345中文PDF.pdfADXL345快速入門(mén)AN-1077_cn.pdfAN-1023.pdfCN0133原代碼GY-291-SCH.jpgGY-291單片機(jī)IIC通信程序利用加速度進(jìn)行傾斜檢測(cè)AN-1057_cn.pdf加速度與陀螺儀AN-668_cn.pdf微控制器與加速度通信CN0133.pdf提高ADXL345分辨率AN-1063_cn.pdf降低加速度平均功耗AN-378_cn.pdf
標(biāo)簽： 重力加速度
上傳時(shí)間： 2021-11-09
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STM32L475開(kāi)發(fā)板PDF原理圖+AD集成3D封裝庫(kù)+主要器件技術(shù)手冊(cè)，集成封裝庫(kù)型號(hào)列表如下：Library Component Count : 44Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------ANT-2.4G ANT,2.4G,PCB天線ATK-TEST-1*4-2.54mm 測(cè)試點(diǎn)ATK_MODULE 單排母,1*6,2.54mmBEEP 3.3V有源蜂鳴器BUTTON_DIP3 撥動(dòng)開(kāi)關(guān)SS-12F44C-0402-SMD C-0603-SMD C-CAP-SMD-220uF/10V C-CEP-220uF/16V D-1N4148 Header-1*3-2.54mm 單排針-2.54mmHeader-2*10-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*2-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*3-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*4-2.54mm 雙排座-2.54mmIR-LED 1206紅外發(fā)射管（側(cè)）IR-LF0038GKLL-1 紅外接收管SMDJ-MICRO-USB-5S Micro USB 5.9有柱腳長(zhǎng)1.25加長(zhǎng)針L-0420-4.7uH 電感,4.7uH,3ALCD-TFT-H13TS38A LCD,TFT,1.3'240*240,禹龍LED-0603-RED 發(fā)光二極管-紅色LED-RGB-1615-0603 RGB,共陽(yáng),1615,0603MIC-6022 MICMotor-SMD 電機(jī),SMDPhone-3-M 耳機(jī)座,三節(jié)R-0402-SMD 貼片電阻R-0805-SMD 貼片電阻RT9193-3.3S-KEY-SMD-324225 KEY,SMD,324225S8050-SMD SD-MICRO-TF SD,MICRO,TFU-AHT10 Sensor,溫濕度傳感器U-AP3216C Sensor.光照/距離U-AP6181 WIFI Module,SDIOU-ES8388 AUDIO,2-ch DAC,2-ch ADCU-ICM-20608 三軸陀螺儀/三軸加速度計(jì),U-L9110S 電機(jī)驅(qū)動(dòng),800mAU-RT9013-3.3 LDO,500mAU-STM32F103C8T6 U-STM32L475VET6 MCU,LQFP100,512K FLASH,128K RAMU-W25Q128 SPI FLASH,16MY-12M-SMD 晶振 - 12M貼片Y-3215-32.768K XTAL,3215,32.768KY-3215-8M XTAL,3215,8MHz
標(biāo)簽： stm32l475 開(kāi)發(fā)板
上傳時(shí)間： 2021-12-15
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此項(xiàng)目為stm32單片機(jī)控制的，文件為項(xiàng)目源碼，只要有32基礎(chǔ)就可以看懂。
標(biāo)簽： 陀螺 舵機(jī)云臺(tái)
上傳時(shí)間： 2022-02-02
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隨著光通信的蓬勃發(fā)展，光纖通信技術(shù)廣泛應(yīng)用于電信、電力、廣播等領(lǐng)域，對(duì)整個(gè)信息產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響，光纖已成為當(dāng)前最有前景的傳輸媒介。與此同時(shí)，光纖測(cè)試技術(shù)在光纖生產(chǎn)、現(xiàn)場(chǎng)鋪設(shè)與后期維護(hù)等工程領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。光時(shí)域反射儀（Optical Time Domain Reflectometer），又稱(chēng)背向散射儀，是一種用于表征光纖鏈路物理特性的精密光學(xué)測(cè)試儀器，主要用于測(cè)試光纖鏈路長(zhǎng)度，精確定位斷點(diǎn)事件，計(jì)算光纖損耗，并提供與長(zhǎng)度有關(guān)的衰減細(xì)節(jié)。光纖鏈路中待測(cè)光纖的測(cè)量長(zhǎng)度范圍和測(cè)量精度，取決于OTDR的激光出纖功率和光脈寬。因此，需要設(shè)計(jì)合適的激光脈沖驅(qū)動(dòng)電源及配套的控制和探測(cè)系統(tǒng)，研究激光出纖功率和脈寬對(duì)測(cè)量長(zhǎng)度和測(cè)量精度的影響，從而獲得能滿(mǎn)足不同光纖鏈路測(cè)量需求的OTDR系統(tǒng)解決方案。文章在具體描述了光時(shí)域反射儀的工作機(jī)理以及影響其主要性能的關(guān)鍵參數(shù)的基礎(chǔ)上，提出以設(shè)計(jì)能提供大功率、窄脈沖電流信號(hào)的激光驅(qū)動(dòng)電源作為提高OTDR性能的主要手段。在掌握半導(dǎo)體激光驅(qū)動(dòng)原理的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)細(xì)致地比較與方案論證提出以 MOSFET作為激光脈沖驅(qū)動(dòng)電源的開(kāi)關(guān)器件，以能量?jī)?chǔ)存法作為窄脈沖產(chǎn)生機(jī)制的脈沖電源設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)基于FPGA的觸發(fā)脈沖信號(hào)，并通過(guò) Multisim對(duì)系統(tǒng)硬件電路仿真優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)激光脈沖驅(qū)動(dòng)大功率、窄脈寬輸出。以雪崩二極管作為光電探測(cè)系統(tǒng)關(guān)鍵響應(yīng)轉(zhuǎn)換器件驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)電源性能，并完成光纖測(cè)距。最終成功研制出一套基于納秒脈沖激光和對(duì)應(yīng)光電探測(cè)系統(tǒng)的OTDR系統(tǒng)，并進(jìn)行了實(shí)際測(cè)試測(cè)試和研究結(jié)果顯示：所研制的脈沖激光電源能輸出的最小脈寬為33n，最小輸出峰值電流為1A，且峰值電流及頻率大小可調(diào)。大電流窄脈寬驅(qū)動(dòng)電源信號(hào)輸出可極大地增強(qiáng)光時(shí)域反射儀的動(dòng)態(tài)范圍以及分辨率，探測(cè)器分時(shí)調(diào)控測(cè)量技術(shù)可以極大地提高系統(tǒng)的測(cè)量精度和信噪比。
標(biāo)簽： 激光 驅(qū)動(dòng) 電源 光電探測(cè)
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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人口老齡化是世界各國(guó)正在面對(duì)的一個(gè)普遍問(wèn)題。隨著我國(guó)老齡化程度的持續(xù)加劇，對(duì)于老年人群體的醫(yī)療資源投入會(huì)不斷提高。而與此同時(shí)，跌倒已經(jīng)成為老年人日常生活中最為常見(jiàn)的危險(xiǎn)行為活動(dòng)。所以，跌倒檢測(cè)系統(tǒng)的研究和應(yīng)用對(duì)降低老年人受到的身心傷害和醫(yī)療成本具有顯著的意義。目前解決老年人跌倒檢測(cè)的方案仍存在許多不足。其中，基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的跌倒檢測(cè)技術(shù)在無(wú)干擾的場(chǎng)景下檢測(cè)較為有效，但其易受環(huán)境變化（如背景光線影響、人遮擋問(wèn)題等）影響。此外，基于可穿戴計(jì)算的跌倒檢測(cè)技術(shù)受限于算法穩(wěn)定性和識(shí)別準(zhǔn)確率，系統(tǒng)的靈敏度和特異性難以同時(shí)得到保證。針對(duì)上述問(wèn)題本文提出一種融合計(jì)算機(jī)視覺(jué)和可穿戴計(jì)算數(shù)據(jù)的跌倒檢測(cè)新的方法。首先，設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了集成三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀和藍(lán)牙的活動(dòng)感知模塊，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)采集、傳輸人體活動(dòng)數(shù)據(jù)：其次，使用深度學(xué)習(xí)算法從攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)提取人體姿態(tài)特征數(shù)據(jù)：最后，對(duì)采集的人體活動(dòng)數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)范化和時(shí)序化處理，設(shè)計(jì)了兩個(gè)深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)分別對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，并將兩特征進(jìn)行特征層數(shù)據(jù)融合，在此基礎(chǔ)上構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)融合數(shù)據(jù)進(jìn)行活動(dòng)本文搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)并進(jìn)行了算法測(cè)試，其中，本文跌倒檢測(cè)算法針對(duì)離線測(cè)試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確率為992%，平均敏感度為995%、平均特異性為99.8%：針對(duì)在線數(shù)據(jù)系統(tǒng)測(cè)試準(zhǔn)確率為98.9%、平均敏感度為99.2%、平均特異性為99.5%實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)和可穿戴計(jì)算數(shù)據(jù)融合的跌倒檢測(cè)具有較高的準(zhǔn)確率和魯棒性。
標(biāo)簽： 視覺(jué)圖像 數(shù)據(jù)融合
上傳時(shí)間： 2022-03-14
上傳用戶(hù)：bluedrops
如題。程序驅(qū)動(dòng)包含I2C、PWM、SPI、多路ADC與DMA、編碼器輸入捕獲、外部中斷、通信協(xié)議、IAP升級(jí)、PID、freertos操作系統(tǒng)等 代碼注釋清晰、代碼規(guī)范 stm32f103ev工程 硬件驅(qū)動(dòng)包括陀螺儀姿態(tài)bmi160、電源管理bq24773等
標(biāo)簽： 小米 掃地機(jī)器人 freertos stm32
上傳時(shí)間： 2022-03-18
上傳用戶(hù)：fliang
主要內(nèi)容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進(jìn)而認(rèn)識(shí)新式轉(zhuǎn)法和舊式轉(zhuǎn)法有何不同及優(yōu)缺點(diǎn)的分析，透過(guò)本章學(xué)習(xí)可以對(duì) Allegro 和 Capture 之間的互動(dòng)關(guān)係，同時(shí)也能體驗(yàn)出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強(qiáng)大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉(zhuǎn)入動(dòng)作只是針對(duì)由 Capture（線路圖部分）產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設(shè)計(jì)好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產(chǎn)生 Netlist（annotate 是在進(jìn)行線路圖根據(jù)第五步產(chǎn)生的資料進(jìn)行編改）。 3． 把產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（layout 工作系統(tǒng)）。 4． 在 Allegro 中進(jìn)行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產(chǎn)生的 back annotate（Logic）轉(zhuǎn)出（在實(shí)際 layout 時(shí)可能對(duì)原有的 Netlist 有改動(dòng)過(guò)），並轉(zhuǎn)入 OrCAD Capture 裏進(jìn)行回編。
上傳時(shí)間： 2022-04-28
上傳用戶(hù)：kingwide
最完整的基于stm32的3軸云臺(tái)開(kāi)源程序EvvGC，包含MPU6050檢測(cè)加速度和陀螺儀，并對(duì)3軸的3個(gè)電機(jī)進(jìn)行控制
標(biāo)簽： stm32
上傳時(shí)間： 2022-05-19
上傳用戶(hù)：jason_vip1
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