針對地面作戰(zhàn)、反恐處突等行動面臨的偵察難題,提出了研制一種微小型拋投式偵察球的解決方法。著重介紹偵察球無線控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。該系統(tǒng)主要由ATmega16微控制器、nRF905無線收發(fā)電路和直流電機(jī)調(diào)速控制電路等組成,設(shè)計完成了系統(tǒng)硬件電路以及各個部分的軟件。實驗表明,所提出的控制方案可行,能無線遙控偵察球完成預(yù)期的動作;且無線通訊距離最遠(yuǎn)能達(dá)到400m;同時,該系統(tǒng)還具有良好的穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。
標(biāo)簽:
偵察球
無線控制系統(tǒng)
上傳時間:
2013-11-17
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