本例對基于量測非線性模型(正切),進行了仿真;通過對比分析EKF,UKF和PF粒子濾波的性能。仿真結(jié)果可以看出粒子濾波器比UKF優(yōu)越,UKF比EKF性能優(yōu)越。可作為學習濾波器的參考資料。
標簽: 非線性 模型 正
上傳時間: 2016-12-25
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信號量也稱為信號鎖,主要應用于進程間的同步和互斥,在用于互斥時,通常作為資源鎖。信號量通常通過兩個原子操作wait(P)和signal(V)來訪問。wait操作使信號量的值+1,signal操作使信號量的值-1。本程序模擬了操作系統(tǒng)的pv操作
標簽: 信號量 信號
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用信號量解決生產(chǎn)者消費者問題,簡捷易懂!
標簽: 信號量
上傳時間: 2013-12-10
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AVR單片節(jié)使用模擬量輸入的處理代碼 和大家交流學習 該代碼已成在產(chǎn)品中國使用
標簽: AVR 代碼 模擬量輸入 交流
上傳時間: 2014-01-19
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AVR單片機中的DI數(shù)字量輸入處理程序 已成成功使用 歡迎大家下載叫交流
標簽: AVR 單片機 交流
上傳時間: 2014-01-18
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Mathematica概述 Mathematica的基本量 Mathematica的基本運算 函數(shù)作圖微積分的基本操作
標簽: Mathematica 運算 函數(shù) 微積分
上傳時間: 2014-01-10
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普渡大學D. J. Love教授優(yōu)化的Grassmaniann Packings. 用于無線通信中的有限速率反饋技術.
標簽: D. J. Grassmaniann Packings
上傳時間: 2014-10-30
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慧榮testSM32x——H0229盤量產(chǎn)工具
標簽: testSM H0229 32x 32
上傳時間: 2016-12-31
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SOA BASE - 線上多媒體隨選旅遊系統(tǒng)
標簽: BASE SOA 系統(tǒng)
上傳時間: 2014-11-23
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對於一般不懂可變結(jié)構(gòu)控制的人員而言,此程式可以快速理解,並針對程式註解有詳細解釋,讓使用者快速上手
標簽: 控制
上傳時間: 2014-01-20
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