欧美性xxxxx,日韩欧美在线观看视频,麻豆乱码国产一区二区三区

隱藏技術

虛擬現(xiàn)實技術的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展-許微

虛擬現(xiàn)實技術的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展-許微虛擬現(xiàn)實技術的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展許微 (中國地質(zhì)大學(武漢) 信息工程學院 ,湖北武漢 430074) 摘要 :虛擬現(xiàn)實技術是一門新興邊緣的技術 ,研究內(nèi)容涉及多個領域 ,應用十分廣泛 ,被公認為是 21 世紀重要的發(fā) 展學科以及影響人們生活的重要技術之一。從虛擬現(xiàn)實的概念出發(fā) ,對虛擬現(xiàn)實技術的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行了充分論述 , 并展望了虛擬現(xiàn)實的發(fā)展趨勢。關鍵詞 :虛擬現(xiàn)實 ;研究現(xiàn)況 ;發(fā)展趨勢中圖分類號 : F061. 3 文獻標識碼 :A 文章編號 :167223198 (2009) 0220279202 1 虛擬現(xiàn)實虛擬現(xiàn)實(Virtual Reality ,簡稱 VR) ,又譯為臨境 , 靈境等。從應用上看它是一種綜合計算機圖形技術、多媒體技術、人機交互技術、網(wǎng)絡技術、立體顯示技術及仿真技術等多種科學技術綜合發(fā)展起來的計算機領域的最新技術 , 也是力學、數(shù)學、光學、機構運動學等各種學科的綜合應用。這種計算機領域最新技術的特點在于以模仿的方式為用戶創(chuàng)造一種虛擬的環(huán)境 ,通過視、聽、觸等感知行為使得用戶產(chǎn)生一種沉浸于虛擬環(huán)境的感覺 ,并與虛擬環(huán)境相互作用從而引起虛擬環(huán)境的實時變化。現(xiàn)在與虛擬現(xiàn)實有關的內(nèi) 容已經(jīng)擴大到與之相關的許多方面 ,如“人工現(xiàn)實”(Artifi2 cial Reality) 、“遙在”( Telepresence) 、“虛擬環(huán)境”( Virtual Environment) “、賽博空間”(Cyberspace) 等等。 2 國外虛擬現(xiàn)實技術研究現(xiàn)狀計算機的發(fā)展提供了一種計算工具和分析工具 ,并因此導致了許多解決問題的新方法的產(chǎn)生。虛擬現(xiàn)實技術的產(chǎn)生與發(fā)展也同樣如此 ,概括的國內(nèi)外虛擬現(xiàn)實技術 ,它主要涉及到三個研究領域 :通過計算圖形方式建立實時的三維視覺效果 ;建立對虛擬世界的觀察界面 ;使用虛擬現(xiàn)實技術加強諸如科學計算技術等方面的應用。 2. 1 VR 技術在美國的研究現(xiàn)狀美國是虛擬現(xiàn)實技術研究的發(fā)源地 ,虛擬現(xiàn)實技術可以追溯到上世紀 40 年代。最初的研究應用主要集中在美國軍方對飛行駕駛員與宇航員的模擬訓練。然而 , 隨著冷戰(zhàn)后美國軍費的削減 ,這些技術逐步轉為民用. 目前美國在該領域的基礎研究主要集中在感知、用戶界面、后臺軟件和硬件四個方面。上世紀 80 年代 ,美國宇航局 (NASA) 及美國國防部組織了一系列有關虛擬現(xiàn)實技術的研究 ,并取得了令人矚目的研究成果 ,美國宇航局 Ames 實驗室致力于一個叫“虛擬行星探索”(VPE) 的實驗計劃。現(xiàn) NASA 已經(jīng)建立了航空、

標簽： 虛擬現(xiàn)實

上傳時間： 2022-03-17

上傳用戶：得之我幸78
高清電子書-高速數(shù)字電路設計-華為351頁

高清電子書-高速數(shù)字電路設計-華為351頁這本書是專門為電路設計工程師寫的。它主要描述了模擬電路原理在高速數(shù)字電路設計中的分析應用。通過列舉很多的實例，作者詳細分析了一直困擾高速電路路設計工程師的鈴流、串擾和輻射噪音等問題。所有的這些原理都不是新發(fā)現(xiàn)的，這些東西在以前時間里大家都是口頭相傳，或者只是寫成應用手冊，這本書的作用就是把這些智慧收集起來，稍作整理。在我們大學的課程里面，這些內(nèi)容都是沒有相應課程的，因此，很多應用工程師在遇到這些問題的時候覺得很迷茫，不知該如何下手。我們這本書就叫做“黑寶書”，它告訴了大家在高速數(shù)字電路設計中遇到這些問題應該怎么去解決，他詳細分析了這些問題產(chǎn)生的原因和過程。對于低速數(shù)字電路設計，這本書沒有什么用，因為低速電路中，'0'、'1' 都是很干凈的。但是在高速數(shù)字電路設計中，由于信號變化很快，這時候模擬電路中分析的那些影響會產(chǎn) 生很大的作用，使得信號失真、變形，或者產(chǎn)生毛刺、串擾等，作為高速數(shù)字電路的設計者，必須知道這些原理。這本書就詳細的解釋了這些現(xiàn)象產(chǎn)生的原理以及他們在電路設計中的應用。書本中的公式和例子對于那些沒有受過專業(yè)模擬電路設計訓練的讀者也是有用的。在線性電路原理理論課程中只接受了第一年的培訓的讀者，也許能更好地掌握本書的內(nèi)容。第1章——第3章分別介紹了模擬電路術語、邏輯門高速特性和標準高速電路測量方法和技巧等內(nèi)容。這三章內(nèi)容構成了本書的核心，應該包括在任何高速邏輯設計的學習中。其余章節(jié)，第4章——第12章，每一章都講述了一個高速邏輯設計中的專門問題，我們可以按照自己的需要選擇學習。附錄A收集了本書各部分的要點，列出了所提出的最重要的思想和概念。它可以作為我們進行系統(tǒng)設計時的一個檢查要點（CHECKLIST），或者碰到問題時可作為本書內(nèi)容的索引。附錄B詳細給出了各種上升時間測量形式背后的數(shù)學假設。它有助于把本書的結論跟相關術語的標準及來源聯(lián)系起來。附錄C是列舉物理結構中的電阻、電容和電感計算的標準公式。這些公式已經(jīng)在MathCad上實現(xiàn)并可以從作者處獲得。

標簽： 數(shù)字電路設計

上傳時間： 2022-03-20

上傳用戶：
華為高速數(shù)字電路設計華為黑魔書

這本書是專門為電路設計工程師寫的。它主要描述了模擬電路原理在高速數(shù)字電路設計中的分析應用。通過列舉很多的實例，作者詳細分析了一直困擾高速電路路設計工程師的鈴流、串擾和輻射噪音等問題。所有的這些原理都不是新發(fā)現(xiàn)的，這些東西在以前時間里大家都是口頭相傳，或者只是寫成應用手冊，這本書的作用就是把這些智慧收集起來，稍作整理。在我們大學的課程里面，這些內(nèi)容都是沒有相應課程的，因此，很多應用工程師在遇到這些問題的時候覺得很迷茫，不知該如何下手。我們這本書就叫做“黑寶書”，它告訴了大家在高速數(shù)字電路設計中遇到這些問題應該怎么去解決，他詳細分析了這些問題產(chǎn)生的原因和過程。對于低速數(shù)字電路設計，這本書沒有什么用，因為低速電路中，'0'、'1' 都是很干凈的。但是在高速數(shù)字電路設計中，由于信號變化很快，這時候模擬電路中分析的那些影響會產(chǎn) 生很大的作用，使得信號失真、變形，或者產(chǎn)生毛刺、串擾等，作為高速數(shù)字電路的設計者，必須知道這些原理。這本書就詳細的解釋了這些現(xiàn)象產(chǎn)生的原理以及他們在電路設計中的應用。書本中的公式和例子對于那些沒有受過專業(yè)模擬電路設計訓練的讀者也是有用的。在線性電路原理理論課程中只接受了第一年的培訓的讀者，也許能更好地掌握本書的內(nèi)容。第1章——第3章分別介紹了模擬電路術語、邏輯門高速特性和標準高速電路測量方法和技巧等內(nèi)容。這三章內(nèi)容構成了本書的核心，應該包括在任何高速邏輯設計的學習中。其余章節(jié)，第4章——第12章，每一章都講述了一個高速邏輯設計中的專門問題，我們可以按照自己的需要選擇學習。

標簽： 華為高速數(shù)字電路設計

上傳時間： 2022-04-17

上傳用戶：
FPGA那些事兒--Modelsim仿真技經(jīng)典學習開發(fā)設計經(jīng)驗書籍

FPGA那些事兒--Modelsim仿真技巧REV6.0，經(jīng)典Modelsim學習開發(fā)設計經(jīng)驗書籍-331頁。前言筆者一直以來都在糾結，自己是否要為仿真編輯相關的教程呢？一般而言，Modelsim 等價仿真已經(jīng)成為大眾的常識，但是學習仿真是否學習Modelsim，筆者則是一直保持保留的態(tài)度。筆者認為，仿真是Modelsim，但是Modelsim 不是仿真，嚴格來講Modelsim只是仿真所需的工具而已，又或者說Modelsim 只是學習仿真的一部小插曲而已。除此之外，筆者也認為仿真可以是驗證語言，但是驗證語言卻不是仿真，因為驗證語言只是仿真的一小部分而已，事實上仿真也不一定需要驗證語言。常規(guī)告訴筆者，仿真一定要學習Modelsim 還有驗證語言，亦即Modelsim 除了學習操作軟件以外，我們還要熟悉TCL 命令（Tool Command Language）。此外，學習驗證語言除了掌握部分關鍵字以外，還要記憶熟悉大量的系統(tǒng)函數(shù)，還有預處理。年輕的筆者，因為年少無知就這樣上當了，最后筆者因為承受不了那巨大的學習負擔，結果自爆了。經(jīng)過慘痛的經(jīng)歷以后，筆者重新思考“仿真是什么？”，仿真難道是常規(guī)口中說過的東西嗎？還是其它呢？苦思冥想后，筆者終于悟道“仿真既是虛擬建模”這一概念。虛擬建模還有實際建模除了概念（環(huán)境）的差別以外，兩者其實是同樣的東西。換句話說，一套用在實際建模的習慣，也能應用在仿真的身上。按照這條線索繼續(xù)思考，筆者發(fā)現(xiàn)仿真其實是復合體，其中包括建模，時序等各種基礎知識。換言之，仿真不僅需要一定程度的基礎，仿真不能按照常規(guī)去理解，不然腦袋會短路。期間，筆者發(fā)現(xiàn)愈多細節(jié)，那壓抑不了的求知欲也就愈燒愈旺盛，就這樣日夜顛倒研究一段時間以后，筆者終于遇見仿真的關鍵，亦即個體仿真與整體仿真之間的差異。常規(guī)的參考書一般都是討論個體仿真而已，然而它們不曾涉及整體仿真。一個過多模塊其中的仿真對象好比一塊大切糕，壓倒性的仿真信息會讓我們喘不過起來，為此筆者開始找尋解決方法。后來筆者又發(fā)現(xiàn)到，早期建模會嚴重影響仿真的表現(xiàn)，如果筆者不規(guī)則分化整體模塊，仿真很容易會變得一團糟，而且模塊也會失去連接性。筆者愈是深入研究仿真，愈是發(fā)現(xiàn)以往不曾遇見的細節(jié)問題，然而這些細節(jié)問題也未曾出現(xiàn)在任何一本參考書的身上。漸漸地，筆者開始認識，那些所謂的權威還有常規(guī)，從根本上只是外表好看的紙老虎而已，細節(jié)的涉及程度完全不行。筆者非常后悔，為什么自己會浪費那么多時間在它們的身上。可惡的常規(guī)！快把筆者的青春還回來！所以說，常規(guī)什么的最討厭了，最好統(tǒng)統(tǒng)都給我爆炸去吧！嗚咕，過多怨氣實在一言難盡，欲知詳情，讀者自己看書去吧...

標簽： FPGA Modelsim

上傳時間： 2022-05-02

上傳用戶：
考研數(shù)學(數(shù)學一)常考題型及其解題方法技巧歸納毛綱源

考研數(shù)學 ( 數(shù) 學一 ) 常考題型及其解題方法技巧歸納，毛綱源武漢 : 華中科技大學出版社 ,按照全國碩士研究生入學統(tǒng)一考試數(shù)學一考試大綱要求編寫了這本《考研數(shù)學( 數(shù)學一) 常考題型及其解題方法技巧歸納》。本書有以下幾個顯著特點。本書按數(shù)學一常考題型編排 ( 范圍較大題型細分為若干類型) 。數(shù)學試題是無限的, 而題型是有限的。掌握好各類常考題型及其解題思路、方法與技巧, 就能以不變應萬變 , 收到觸類旁通的效果。由于本書例題多( 除含數(shù)學一的歷屆統(tǒng)考題外, 還選用了不少其他數(shù)學試卷的考題 ) , 常考題型廣泛 , 掌握好這些題型及其解題思路、方法與技巧, 也就使你掌握了未來的大部分數(shù)學一試題的題型及其解題思路、方法與技巧, 因而本書能起到領航引路、預測未來考向的作用。本書特別強調(diào)對考研大綱劃定的基本概念、基本定理、基本公式和基本方法的正確理解 , 全面系統(tǒng)地掌握 . 近些年來 , 相當一部分考生在解題中的失誤, 究其原因, 恰恰是在對大綱中規(guī)定的基本概念、基本原理、基本方法的理解與掌握上存在欠缺、偏廢所致。有鑒于此 , 本書結合數(shù)學一考生的實際, 對其普遍存在的問題針對性地進行講解。在不少例題后加寫“注意”一項, 望讀者細心揣摩 , 有益于切實掌握這些基礎知識 , 避免常犯錯誤。本書還注意培養(yǎng)提高綜合運用多個知識點解題的能力。近幾年來的試題中常有綜合應用題型, 這些題型有的要應用Ⅰ· 同一數(shù)學學科的多個知識點, 有的還要應用不同數(shù)學學科的多個知識點, 這就要求我們在抓好基礎的同時還要注意提高綜合運用知識的能力。本書十分注意綜合應用題型的解題方法技巧歸納。本書敘述由淺入深 , 適于自學, 盡量做到例題精而易懂 , 全而不濫。當然 , 編寫本書的最終目的是提高考生的應試能力。基于此 , 在講解每一例題時既要強調(diào)解題思路和方法 , 又要提高計算能力, 提高計算的準確性。有時為激活思維,

標簽： 考研數(shù)學

上傳時間： 2022-06-04

上傳用戶：
（網(wǎng)盤）ESP8266物聯(lián)網(wǎng)教程

文檔資料 - 0視頻教程 - 0工具 - 0ESP8266開發(fā)板例程_基于NON-OS_SDK.zip - 273.05MB深藍串口調(diào)試工具(支持UTF-8) - 0樂鑫開發(fā)環(huán)境搭建 - 0技小新_MQTT單片機編程小工具 - 0UTF-8串口助手 - 0tcp調(diào)試助手 - 0SER-NET - 0MQTT_FX客戶端 - 0flash_download_tools_v3.6.3 - 0flash_download_tools_v3.6.3.rar - 6.61MBmqttfx-1.7.0-windows-x64 - 0

標簽： esp8266

上傳時間： 2022-06-05

上傳用戶：trh505
單片機原理及應用作業(yè) —— 數(shù)碼管顯示學號

一、實驗目的使用 51單片機的八位數(shù)碼管順序顯示自己的學號。掌握 C 語言、匯編語言兩種編程單片機控制程序的方法。掌握使用 Keil 4 或 Keil 5 軟件編寫、編譯、調(diào)試程序的方法。掌握使用 Proteus 軟件繪制電路原理圖、硬件仿真和程序調(diào)試。二、實驗設備筆記本電腦51 單片機（普中科技）八位數(shù)碼管（單片機上已集成）應用程序：Proteus 8.0、Keil uVision5、stc-isp-v6.88E三、實驗原理（1）數(shù)碼管數(shù)碼管按段數(shù)可分為七段數(shù)碼管和 8 段數(shù)碼管，八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個發(fā)光二極管單元，也就是多一個小數(shù)點(DP)，這個小數(shù)點可以更精確的表示數(shù)碼管想要顯示的內(nèi)容。按能顯示多少個(8)，可分為 1 位、2位、3位、4位、5 位、6位、7 位等數(shù)碼管。按發(fā)光二極管單元連接方式可分為共陽極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。共陽數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數(shù)碼管，共陽數(shù)碼管在應用時將公共極 COM 接到+5V，當某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時，相應字段就點亮，當某一字段的陰極為高電平時，相應字段就不亮。共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數(shù)碼管，共陰數(shù)碼管在應用時應將公共極 COM 接到地線 GND上，當某一字段發(fā)光二極管的陽極為高電平時，相應字段就點亮，當某一字段的陽極為低電平時，相應字段就不亮。（2）51單片機單片機（Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器 CPU、隨機存儲器 RAM、只讀存儲器ROM、多種 I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器等功能集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)，在工業(yè)控制領域廣泛應用。MSC-51 單片機指以 8051為核心的單片機，由美國的 Intel 公司在 1980 年推出，80C51 是 MCS-51系列中的一個典型品種；其它廠商以 8051為基核開發(fā)出的CMOS 工藝單片機產(chǎn)品統(tǒng)稱為 80C51 系列。本實驗中我使用普中科技的 51 單片機來點亮八位數(shù)碼管并使其顯示我的學號（20198043）。四、實驗過程（1）熟悉數(shù)碼管使用 Proteus 軟件構建電路圖，學會如何點亮數(shù)碼管，熟悉如何使數(shù)碼管顯示不同的數(shù)字（0-9）。我們可以按照上面的原理圖讓對應的段導通，以顯示數(shù)字。對于共陽數(shù)碼管，若顯示數(shù)字 0，可以讓標號為 A，B，C，D，E，F(xiàn) 的段導通，標號為 G，H 的段不導通，然后將陽極通入高電壓，即顯示數(shù)字 0。代碼舉例如下：最后效果如下，成功點亮一個數(shù)碼管。經(jīng)過更多嘗試和學習，學會使多位數(shù)碼管顯示多位數(shù)字。結果舉例如下：（2）多位數(shù)碼管顯示學號為了顯示我們學號，就不能只使用一位數(shù)碼管，需要使用八位數(shù)碼管，相較于單位數(shù)碼管，多位數(shù)碼管更加復雜，驅動函數(shù)有很大區(qū)別。多位數(shù)碼管使用同一組段選，不同的位選，因此就不能夠一對一地固定顯示，這就需要動態(tài)掃描。動態(tài)掃描：利用人眼視覺暫留，多位數(shù)碼管每次只顯示一位數(shù)字，但是切換頻率大于 200HZ（50 × 4），這樣就能讓人產(chǎn)生同時顯示多個數(shù)字的錯覺。具體操作是輪流向數(shù)碼管送字形碼和相應的位選。一個完整的驅動程序不只以上這些，一個完整的數(shù)碼管驅動有 6部分：1. 碼表（ROM）：存儲段碼（一般放在 ROM中，節(jié)省 RAM空間），例如數(shù)字 0的段碼就是 0xC0，碼表則包含 0-9的段碼2. 顯存（RAM）：保存要顯示的數(shù)字，取連續(xù)地址（便于查表）3. 段選賦值：通過查表（碼表）操作，將顯存映射到段碼4. 位選切換：切換顯示的位置5. 延時：顯示的數(shù)字短暫保持，提升亮度6. 消影：消除切換時不同位置互相影響而產(chǎn)生的殘影

標簽： 單片機數(shù)碼管

上傳時間： 2022-06-08

上傳用戶：canderile
便攜式血糖儀的人機交互研究

糖尿病被列為世界三大難癥之一，危害巨大。而隨著人們生活方式和生活環(huán)境的改變，糖尿病患者的數(shù)量還在不斷增多，且呈現(xiàn)年輕化的趨勢。由于影響糖尿病病情的因素很多，大部分患者需要進行血糖的自我監(jiān)控，以達到穩(wěn)定病情和促進治療的目的，而便攜式血糖儀因其使用便捷而受到廣大糖尿病患者的青睞。現(xiàn)有針對便攜式血糖儀的研究大多是針對技術層面的，極少有人關注它的軟性層面即其在人機交互性方面的發(fā)展。本文以人機交互理論為指導，從尋找和研究目標用戶、發(fā)掘用戶的潛在交互需求出發(fā)，系統(tǒng)分析和比較了現(xiàn)有便攜式血糖儀的使用過程和使用方式，從而了解了其在使用過程中的人機交互情況，并針對現(xiàn)有便攜式血糖儀的交互性進行了評估，總結了現(xiàn)有便攜式血糖儀在人機交互和人機界面設計方面的優(yōu)點和問題點，提出了針對便攜式血糖儀的交互式設計準則以及在設計上的改進意見，同時還展望了便攜式血糖儀在人機交互方面的發(fā)展趨勢。2.1便攜式血糖儀的分類血糖儀自1968年由湯姆·克萊曼斯發(fā)明至今，血糖儀經(jīng)歷了不同的技術發(fā)展階段，出現(xiàn)了采血便攜血糖儀、動態(tài)血糖儀、表式血糖儀等等不同原理的血糖儀，目前廣大糖尿病患者大部分購買的都是便攜式血糖儀。2.1.1按工作原理分類從工作原理上便攜式血糖儀分為兩種，一種是光電型，一種是電極型。光電血糖儀有一個光電頭，但探測頭暴露在空氣里，很容易受到污染，影響測試結果，使用壽命比較短，一般在兩年之內(nèi)是比較準確的，兩年后需要定期做校準；電極型的測試原理比較科學，電極口內(nèi)藏，可以避免污染，并且測試的精讀比較高，正常使用的情況下，不需要校準，壽命長。2.1.2按測糖方式分類目前市場上常見的血糖儀按照測糖技術可以分為電化學法測試和光反射技術測試兩大類。前者是酶與葡萄糖反應產(chǎn)生的電子再運用電流記數(shù)設施，讀取電子的數(shù)量，再轉化成葡萄糖濃度讀數(shù)。后者是通過酶與葡萄糖的反應產(chǎn)生的中間物（帶顏色物質(zhì)），運用檢測器檢測試紙反射面的反射光的強度，將這些反射光的強度，轉化戲葡萄糖濃度

標簽： 便攜式血糖儀人機交互

上傳時間： 2022-06-17

上傳用戶：zhanglei193
一款DSC控制的數(shù)字電源實現(xiàn)

【摘要】數(shù)字化技術隨著低成本、高性能控制芯片的出現(xiàn)而快速發(fā)展，同時也推動著開關電源向數(shù)字控制發(fā)展。文章利用一款新型數(shù)字信號控制器（DSC）ADP32，完成了基于DSC的數(shù)字電源應用研究，本文提供了DC/DC変換器的完整數(shù)字控制解決方案，數(shù)字PID樸償技米，精確時序的同步整流技術，以及PWM控制信號的產(chǎn)生等，最后用一臺200w樣機驗證了數(shù)字控制的系統(tǒng)性能。【關鍵詞】數(shù)字信號控制器；同步整流；PID控制；數(shù)字拉制1引言隨著半導體行業(yè)的快速發(fā)展，低成本、高性能的DSC控制器不斷出現(xiàn)，基于DSC控制的數(shù)字電源越來越備受關注，目前“綠色能源”、“能源之心”等概念的提出，數(shù)字控制的模塊電源具有高效率、高功率密度等諸多優(yōu)點，逐漸成為電源技術的研究熱點.數(shù)字電源（digital powerspply）是一種以數(shù)字信號處理器（DSP）或微控制器（MCU）為核心，將數(shù)字電源驅動器、PWM控制器等作為控制對象，能實現(xiàn)控制、管理、監(jiān)測功能的電源產(chǎn)品。具有可以在一個標準化的硬件平臺上，通過更新軟件滿足不同的需求".ADP32是一款集實時處理（DSP）與控制（MCU）外設功能與一體的數(shù)字信號控制器，不但可以簡化電路設計，還能快速有效實現(xiàn)各種復雜的控制算法。2數(shù)字電源系統(tǒng)設計2.1數(shù)字電源硬件框圖主功率回路是雙管正激DCDC變換器，其控制方式為脈沖寬度調(diào)制（PWM），主要由功率管Q1/Q2、續(xù)流二極管D1/D2、高頻變壓器、輸出同步整流器、LC濾波器組成。

標簽： 數(shù)字電源

上傳時間： 2022-06-18

上傳用戶：jiabin
符合AUTOSAR規(guī)范的底層驅動軟件開發(fā)

上層應用軟件和操作系統(tǒng)要具備良好的移植性，快速高效地開發(fā)穩(wěn)定的底層驅動程序將是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)成功的關鍵。隨著芯片技術的快速發(fā)展，越來越多功能強大、價格低廉的嵌入式硬件出現(xiàn)在市場上，而且更新?lián)Q代非常快，因此，如何以合理的成本更快地為這些硬件開發(fā)或移植嵌入式軟件是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員亟需解決的問題。近年來，上述問題得到了學術界和工業(yè)界的廣泛關注。文獻[1]1定義了用于抽象寄存器訪問和復雜位操作的接口定義語言（IDL），在IDL規(guī)范中給出了寄存器操作的函數(shù)庫和隱藏底層復雜位操作的抽象機制。但是該方法僅局限于底層驅動開發(fā)中的寄存器操作。統(tǒng)一驅動程序接口（UD2通過定義硬件平臺和驅動程序之間的應用程序編程接口集，解決可移植問題。硬件抽象技術1在底層硬件和操作系統(tǒng)之間加入了硬件抽象層，避免了操作系統(tǒng)、應用軟件對物理器件的直接訪問，屏藏了底層硬件的差異，從而增強了軟件的健壯性，提高了軟件的開放性和可移植性。但是在實際的應用中，硬件抽象層以嵌入式操作系統(tǒng)的BSP的形式出現(xiàn)。而BSP形式的硬件抽象層與BSP所向上支持的嵌入式操作系統(tǒng)是緊密相連的，耦合性很強。一種嵌入式操作系統(tǒng)的BSP不可能用于其他嵌入式操作系統(tǒng)，因此，這種硬件抽象層是一種封閉的專用硬件抽象層，無疑它局限了軟件可移植的范圍，增加了移植的難度。

標簽： autosar 底層驅動

上傳時間： 2022-06-19

上傳用戶：qdxqdxqdxqdx