上層應(yīng)用軟件和操作系統(tǒng)要具備良好的移植性，快速高效地開(kāi)發(fā)穩(wěn)定的底層驅(qū)動(dòng)程序?qū)⑹乔度胧较到y(tǒng)開(kāi)發(fā)成功的關(guān)鍵。隨著芯片技術(shù)的快速發(fā)展，越來(lái)越多功能強(qiáng)大、價(jià)格低廉的嵌入式硬件出現(xiàn)在市場(chǎng)上，而且更新?lián)Q代非?？欤虼耍绾我院侠淼某杀靖斓貫檫@些硬件開(kāi)發(fā)或移植嵌入式軟件是嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員亟需解決的問(wèn)題。近年來(lái)，上述問(wèn)題得到了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注。文獻(xiàn)[1]1定義了用于抽象寄存器訪問(wèn)和復(fù)雜位操作的接口定義語(yǔ)言（IDL），在IDL規(guī)范中給出了寄存器操作的函數(shù)庫(kù)和隱藏底層復(fù)雜位操作的抽象機(jī)制。但是該方法僅局限于底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)中的寄存器操作。統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)程序接口（UD2通過(guò)定義硬件平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)程序之間的應(yīng)用程序編程接口集，解決可移植問(wèn)題。硬件抽象技術(shù)1在底層硬件和操作系統(tǒng)之間加入了硬件抽象層，避免了操作系統(tǒng)、應(yīng)用軟件對(duì)物理器件的直接訪問(wèn)，屏藏了底層硬件的差異，從而增強(qiáng)了軟件的健壯性，提高了軟件的開(kāi)放性和可移植性。但是在實(shí)際的應(yīng)用中，硬件抽象層以嵌入式操作系統(tǒng)的BSP的形式出現(xiàn)。而B(niǎo)SP形式的硬件抽象層與BSP所向上支持的嵌入式操作系統(tǒng)是緊密相連的，耦合性很強(qiáng)。一種嵌入式操作系統(tǒng)的BSP不可能用于其他嵌入式操作系統(tǒng)，因此，這種硬件抽象層是一種封閉的專(zhuān)用硬件抽象層，無(wú)疑它局限了軟件可移植的范圍，增加了移植的難度。
標(biāo)簽： autosar 底層驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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摘要：對(duì)幾種三相逆變器中常用的IGBT驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用集成電路進(jìn)行了詳細(xì)的分析，對(duì)TLP250，EXB系列和M579系列進(jìn)行了深入的討論，給出了它們的電氣特性參數(shù)和內(nèi)部功能方框圖，還給出了它們的典型應(yīng)用電路。討論了它們的使用要點(diǎn)及注意事項(xiàng)，對(duì)每種驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)行了IGBT的驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)，通過(guò)有關(guān)的波形驗(yàn)證了它們的特點(diǎn)，最后得出結(jié)論：IGBT驅(qū)動(dòng)集成電路的發(fā)展趨勢(shì)是集過(guò)流保護(hù)、驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大功能、能夠外接電源且具有很強(qiáng)抗干擾能力等于一體的復(fù)合型電路。關(guān)鍵詞：絕緣柵雙極晶體管：集成電路；過(guò)流保護(hù)1前言電力電子變換技術(shù)的發(fā)展，使得各種各樣的電力電子器件得到了迅速的發(fā)展.20世紀(jì)80年代，為了給高電壓應(yīng)用環(huán)境提供一種高輸入阻抗的器件，有人提出了絕緣門(mén)極雙極型品體管（IGBT）[1].在IGBT中，用一個(gè)MoS門(mén)極區(qū)來(lái)控制寬基區(qū)的高電壓雙極型晶體管的電流傳輸，這藏產(chǎn)生了一種具有功率MOSFET的高輸入阻抗與雙極型器件優(yōu)越通態(tài)特性相結(jié)合的非常誘人的器件，它具有控制功率小、開(kāi)關(guān)速度快和電流處理能力大、飽和壓降低等性能。在中小功率、低噪音和高性能的電源、逆變器、不間斷電源（UPS）和交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，它是日前最為常見(jiàn)的一種器件。
標(biāo)簽： 三相逆變器 igbt 驅(qū)動(dòng)電路
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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代碼跑出來(lái)的概率統(tǒng)計(jì)問(wèn)題；程序員的概率統(tǒng)計(jì)開(kāi)心辭典；開(kāi)放數(shù)據(jù)集，全代碼攻略?，F(xiàn)實(shí)工作中，人們常被要求用數(shù)據(jù)說(shuō)話?？墒?，數(shù)據(jù)自己是不能說(shuō)話的，只有對(duì)它進(jìn)行可靠分析和深入挖掘才能找到有價(jià)值的信息。概率統(tǒng)計(jì)是數(shù)據(jù)分析的通用語(yǔ)言，是大數(shù)據(jù)時(shí)代預(yù)測(cè)未來(lái)的根基。站在時(shí)代浪尖上的程序員只有具備統(tǒng)計(jì)思維才能掌握數(shù)據(jù)分析的必殺技。本書(shū)正是一本概率統(tǒng)計(jì)方面的入門(mén)圖書(shū)，但視角極為獨(dú)特，折射出大數(shù)據(jù)浪潮的別樣風(fēng)景。作者將基本的概率統(tǒng)計(jì)知識(shí)融入Python編程，告訴你如何借助編寫(xiě)程序，用計(jì)算而非數(shù)學(xué)的方式實(shí)現(xiàn)統(tǒng)計(jì)分析。一個(gè)趣味實(shí)例貫穿全書(shū)，生動(dòng)地講解了數(shù)據(jù)分析的全過(guò)程：從采集數(shù)據(jù)和生成統(tǒng)計(jì)量，到識(shí)別模式和檢驗(yàn)假設(shè)。一冊(cè)在手，讓你輕松掌握分布、概率論、可視化以及其他工具和概念。
標(biāo)簽： 程序員數(shù)學(xué) 概率統(tǒng)計(jì)
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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本書(shū)是“實(shí)用電子電路設(shè)計(jì)叢書(shū)”之一。本書(shū)內(nèi)容分基礎(chǔ)部分（1~5章）和應(yīng)用部分（6~9章）。前者主要介紹OP放大器的零點(diǎn)、漂移及噪聲，增益與桶位，相位補(bǔ)償及技馬，OP放大器的選擇和系統(tǒng)設(shè)計(jì)；后者則主要介紹OP放大器作為反相放大器、正相放大器、差動(dòng)放大器的應(yīng)用，OP放大囂在恒壓、恒流電路和微分、積分電路中的應(yīng)用以及基于非線性元件的應(yīng)用，比較放大器中的應(yīng)用，等等.本書(shū)面向?qū)嶋H需要，理論聯(lián)系實(shí)際，列舉大量實(shí)用性、技術(shù)性強(qiáng)的電路，使讀者從原理到應(yīng)用，對(duì)OP放大器有個(gè)系統(tǒng)的了解，以便能夠應(yīng)付電路中可能出現(xiàn)的更加復(fù)雜的情況和故障。本書(shū)適用對(duì)象是相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員以及大學(xué)相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科生、研究生；也可供廣大的愛(ài)好者學(xué)習(xí)參考。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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教程從開(kāi)發(fā)平臺(tái)介紹、開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建、建立工程等基礎(chǔ)內(nèi)容，到 STM8L051F3 相關(guān)外設(shè)應(yīng)用，包括：GPIO應(yīng)用、EXTI應(yīng)用、CLK應(yīng)用、USART應(yīng)用、TIMER應(yīng)用、I2C應(yīng)用、SPI應(yīng)用、ADC應(yīng)用、FWDGT應(yīng)用和 WWDGT 應(yīng)用等十大部分內(nèi)容。外設(shè)應(yīng)用部分的內(nèi)容都配有源碼，并配合硬件平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)講解。教程面對(duì)的對(duì)象是具有一定的 MCU 編程基礎(chǔ)以及 C 語(yǔ)言基礎(chǔ)的，主旨是幫助開(kāi)發(fā)者快速入門(mén)和快速開(kāi)發(fā)使用 STM8L051F3。
標(biāo)簽： STM8L051F3
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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人工智能是20世紀(jì)下半葉興起的一門(mén)新學(xué)科，被譽(yù)為20世紀(jì)的重大科學(xué)技術(shù)成就之一，并將在新世紀(jì)的網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)時(shí)代發(fā)揮重要作用。作為計(jì)算機(jī)學(xué)科的登要分支，人工智能將滲透到應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)的各行各業(yè)，促進(jìn)這些行業(yè)乃至計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)業(yè)本身的變革～所以，讓信息學(xué)科（尤其是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化領(lǐng)域）杠計(jì)算機(jī)應(yīng)用密筷的其他學(xué)科的研究生和本科高年級(jí)學(xué)生掌握人工智能的基礎(chǔ)性知識(shí)，已成為國(guó)內(nèi)外許多高校提高學(xué)生綜合素質(zhì)，培養(yǎng)高水平、復(fù)合型和創(chuàng)新型人才的一項(xiàng)重要舉 措。浙江大學(xué)是國(guó)內(nèi)最早進(jìn)行人工智能研究的高校之一，井長(zhǎng)期重代研究生和本科生的人工智能課程教學(xué)?；诳蒲泻徒虒W(xué)實(shí)踐的豐富積累，我們認(rèn)為人工智能技術(shù)是信息學(xué)科和其他學(xué)科領(lǐng)域提高計(jì)算機(jī)應(yīng)用水平的重要工具，從而，“人工智能”課程的教學(xué)目標(biāo)應(yīng)定位在使這些學(xué)科領(lǐng)域的學(xué)生掌握人工智能技木的基本常識(shí)和培養(yǎng)開(kāi)發(fā)應(yīng)用的初級(jí)能力，為他們將來(lái)在各自學(xué)科領(lǐng)域開(kāi)拓高水平的人工智能技術(shù)應(yīng)用奠定基礎(chǔ)，為此，本書(shū)對(duì)“人工智能”課程的教學(xué)內(nèi)容作了大膽的革新，強(qiáng)調(diào)從工程應(yīng)用的爭(zhēng)度，深入淺出地系統(tǒng)介紹人工智能的基本原理、方法及應(yīng)用技術(shù)，強(qiáng)化實(shí)用化介紹，并全面反映國(guó)內(nèi)外研究和應(yīng)用的新進(jìn)展。全書(shū)分3個(gè)部分：緒論，基礎(chǔ)篇和提高篇。 緒論即一章，闡述人工智能研究的發(fā)展和基本原則，基礎(chǔ)篇由5章構(gòu)成，第二~三章介紹人工智能的基本概念、方法和技術(shù)，包括搜索、舊約和邏鐸推理等問(wèn)題求裕的基本方法以及知識(shí)表示的理論和方法；第四、五、六章討論人工智能技木的主要應(yīng)用，包括基于知識(shí)的系統(tǒng) ，自動(dòng)規(guī)劃和配置 ，以及機(jī)器學(xué)習(xí)和知識(shí)發(fā)現(xiàn)。提高篇由七、八、九3章組成，旨在拓廣人工智能的研究和應(yīng)用，包括非單調(diào)推理，不確定推理，模糊推理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等新型問(wèn)題求解技術(shù)，與惑知相關(guān)的機(jī)器視覺(jué)和自然語(yǔ)言理祒技術(shù)，以及Agent 技術(shù)和信息基礎(chǔ)設(shè)施的智能化。
上傳時(shí)間： 2022-07-08
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本書(shū)以單一電阻元件電路為起點(diǎn)，以每次添加元件組成一種新的應(yīng)用電路為主線組織內(nèi)容。全書(shū)共8章：第l章介紹電阻器的識(shí)別與使用、交直流電阻電路及其應(yīng)用、萬(wàn)用表的使用等內(nèi)容；第2章介紹電容器的識(shí)別與使用、RC電路及其應(yīng)用、示波器的使用等內(nèi)容；第3章介紹電感器的識(shí)別與使用、感性電路及其應(yīng)用、諧振電路及其應(yīng)用、變壓器的應(yīng)用等內(nèi)容；第4章介紹二極管的識(shí)別與使用、二極管電路的應(yīng)用等內(nèi)容；第5章介紹三極管的識(shí)別與使用、基本放大電路及其應(yīng)用等內(nèi)容；第6章介紹集成運(yùn)算放大器 和集成功率放大器的應(yīng)用、正弦波振蕩器的安裝與測(cè)試等內(nèi)容；第7章介紹三端集成穩(wěn)壓器及其應(yīng)用、脈寬調(diào)制開(kāi)關(guān)型穩(wěn)壓電路等內(nèi)容；第8章介紹半控型、全控型電力電子器件的識(shí)別與應(yīng)用等內(nèi)容。本書(shū)理論與實(shí)踐相結(jié)合適合作為點(diǎn)職高專(zhuān)院校電子、通信; 計(jì)算機(jī)、機(jī)電一體化等專(zhuān)業(yè)的教材．也可供中職學(xué)生、職業(yè)技能培訓(xùn)人員及相關(guān)從業(yè)人員參考。
上傳時(shí)間： 2022-07-09
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本書(shū)集作者多年來(lái)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與研究成果，系統(tǒng)地介紹了微納米加工技術(shù)的基礎(chǔ)，包括光學(xué)曝光技術(shù)、電子束曝光技術(shù)、聚焦離子束加工技術(shù)、X射線曝光技術(shù)、各種刻蝕技術(shù)和微納米尺度的復(fù)制技術(shù)，對(duì)各種加工技術(shù)著重講清原理，列舉基本的工藝步驟，說(shuō)明各種工藝條件的由來(lái)，并注意給出典型上藝參數(shù)，充分分析了各種技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)及在應(yīng)用過(guò)程過(guò)程中的注意事項(xiàng)，全書(shū)強(qiáng)調(diào)實(shí)用，避免煩瑣的數(shù)學(xué)分析，既注重基礎(chǔ)知識(shí)又兼顧微納米加工領(lǐng)域近年來(lái)的最新進(jìn)展及在各高科技鎖域的應(yīng)用，并列舉了相關(guān)參考文獻(xiàn)供進(jìn)一步深入研究，因此不論是對(duì)初次涉足這一領(lǐng)域的大專(zhuān)院校的本科生或研究生,還是對(duì)已經(jīng)有一定工作經(jīng)驗(yàn)的專(zhuān)業(yè)科技人員，都具有很好的參考價(jià)值。
標(biāo)簽： 微納米加工技術(shù)
上傳時(shí)間： 2022-07-10
上傳用戶：d1997wayne
本書(shū)是一本面向計(jì)算機(jī)、軟件工程和網(wǎng)絡(luò)工程專(zhuān)業(yè)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的本科生（高年級(jí)）和研究 生教材．根拐國(guó)內(nèi)外計(jì)算機(jī)技術(shù)的最新發(fā)展、講述計(jì)算機(jī)算法的各種設(shè)計(jì)策略。包括分治技術(shù)、貪心技術(shù)、動(dòng)態(tài)規(guī)劃技術(shù)、回溯和分支限界技術(shù)等，介紹算法分析技術(shù)，算法的時(shí)間和空間復(fù)雜度分析方法，包括最壞情況和平均情況的分析等；討論各類(lèi)經(jīng)典和應(yīng)用問(wèn)題的算法，包括排序算法、搜索算法、字符串匹配算法、圖論算法、調(diào)度算法、組合優(yōu)化算法、數(shù)論算法等。并在計(jì)算復(fù)雜性理論的基礎(chǔ)上引入近似算法、概率算法等最新內(nèi)容。
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-07-10
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EMC（ElectromagneticCompatibility）在國(guó)際電工委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)IEC對(duì)電磁兼容的定義為：系統(tǒng)或設(shè)備在所處的電磁環(huán)境中能正常工作，同時(shí)不會(huì)對(duì)其他系統(tǒng)和設(shè)備造成干擾。圖1 電磁兼容概念圖EMC包括EMI（電磁干擾）及EMS（電磁耐受性）兩部分，所謂EMI電磁干擾，乃為機(jī)器本身在執(zhí)行應(yīng)有功能的過(guò)程中所產(chǎn)生不利于其它系統(tǒng)的電磁噪聲；而EMS乃指機(jī)器在執(zhí)行應(yīng)有功能的過(guò)程中不受周?chē)姶怒h(huán)境影響的能力。電磁兼容（electromagneticcompatibility）各種電氣或電子設(shè)備在電磁環(huán)境復(fù)雜的共同空間中，以規(guī)定的安全系數(shù)滿足設(shè)計(jì)要求的正常工作能力。也稱(chēng)電磁兼容性。它的含義包括：①電子系統(tǒng)或設(shè)備之間在電磁環(huán)境中的相互兼顧；②電子系統(tǒng)或設(shè)備在自然界電磁環(huán)境中能按照設(shè)計(jì)要求正常工作。若再擴(kuò)展到電磁場(chǎng)對(duì)生態(tài)環(huán)境的影響，則又可把電磁兼容學(xué)科內(nèi)容稱(chēng)作環(huán)境電磁學(xué)。電磁兼容的研究是隨著電子技術(shù)逐步向高頻、高速、高精度、高可靠性、高靈敏度、高密度（小型化、大規(guī)模集成化），大功率、小信號(hào)運(yùn)用、復(fù)雜化等方面的需要而逐步發(fā)展的。特別是在人造地球衛(wèi)星、導(dǎo)彈、計(jì)算機(jī)、通信設(shè)備和潛艇中大量采用現(xiàn)代電子技術(shù)后，使電磁兼容問(wèn)題更加突出
上傳時(shí)間： 2022-07-22
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