臺達PLC需要快速反應，PLC 每隔一段時間自動的中斷目前執行中的程序而跳至指定的中斷插入子程序執行
上傳時間： 2022-05-28
上傳用戶：canderile
自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來，工業機器人的數量在世界范圍內不斷增長，焊接從一開始就是工業機器人應用最重要的領域之一，焊接機器人能顯著提高焊接質量和工作效率，減輕工人的勞動強度，降低生產成本和對工人操作技術的要求，它的廣泛應用和國產化、產業化，對實現我國在21世紀前半葉成為世界制造強國的目標具有非常重要的意義。本文針對一臺6R焊接機器人，系統分析了其動力學性能和結構特性。首先運用D-H方法，建立了該機器人的連桿坐標系，在此基礎上，推導了機器人的運動學正反解、求解了機器人的雅可比矩陣；對機器人進行了詳細的靜力學、動力學分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實現了機器人的運動學可視化仿真，直觀地反映了機器人各關節變量與末端位姿矩陣之間的關系，為機器人的三維圖形仿真提供了參考；利用Matiab/Simulink建立了機器人的動力學仿真模型，編制了相應的Matlabi算程序，通過動力學仿真，得到了運動過程中機器人各關節驅動力矩的變化曲線，為合理選擇驅動電機、軸承等關鍵零部件以及機器人的實時和最優控制提供了依據針對機器人操作機的機構優化設計，對機器人關鍵承載部件進行了分析和簡化，建立了關鍵承載部件的有限元分析模型，選取了最危險的受力狀況作為分析工況，對各部件進行了靜力分析，得到了各部件的應力和位移分布，獲得了各部件的最大變形，對機器入局部剛度進行了評價。
標簽： 工業機器人
上傳時間： 2022-05-30
上傳用戶：zhaiyawei
全部都是個人珍藏開關電源書籍，學習完不成大牛你們來找我~1、《反激式開關電源設計、制作、調試》_2014年版2、《交換式電源供給器之理論與實務設計》3、《精通開關電源設計》_2008年版4、《開關電源的原理與設計》_2001年版5、《開關電源故障診斷與排除》_2011年版6、《開關電源設計》第2版_2005年版7、《開關電源設計與優化》_2006年版8、《開關電源設計指南》_2004年版9、《開關電源手冊》第2版_2006年10、《新型開關電源優化設計與實例詳解》_2006版11、開關電源專業英語
標簽： 開關電源
上傳時間： 2022-06-01
上傳用戶：默默
sscom是一款主要是用于藍牙的調試的專業串口調試軟件。用戶可以通過該多串口調試工具來調試藍牙，檢測串口的狀況。該軟件可以及時顯示存在的串口號，如果用戶增加了usb轉串口設備，串口號就會出現在列表內。能夠支持110-256000bps波特率，設置數據位（5678），校驗（odd，even，mark，space）、停止位（1，1.5，2），并發送任意的字符串。對于dtr，rts信號線也能自由控制輸出狀態。功能介紹 1.顯示流暢,不容易丟數據.中文顯示無亂碼. 2.USB串口誤拔不易死機,大部分型號的USB芯片插回能自動恢復(pl2303除外). 3.通訊方面支持串口和網卡TCP/IP,UDP通訊. 4.波特率支持自定義,最 5.可以實現“幀頭+數據+校驗+幀尾”的 6.支持字符串和十六進制方式顯示,和加時間戳分數據包顯示,支持數據波形(示波器)顯示. 7.支持字符串和十進制方式發送,支持預定義99組數據串發送.支持發送數據包加校驗.支持轉義符號輸入. 8.支持接收數據直接保存到文件,也可保存窗口數據和原始接收數據. 9.支持終端仿真,STM32的ISP程序下載功能. 10.窗口大小位置,接收窗口的字體顏色背景色均可保存.
上傳時間： 2022-06-12
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PLC模擬器是三菱FX3U系列PLC模擬軟件，可支持對PLC的運行模擬，界面美觀更大方，操作簡便，方便大家對程序進行前期調試，為用戶節省大量的調試時問。注意：該軟件需要.net 4.6.2運行環境，至少需要Windows 7 sp1版本操作系統，推薦使用Windows 10 X64操作系統使用說明 PLC支持串口方式進行通信，串口波特率為19200bps，可通過三菱GX軟件直接下載到模擬器中。 本模擬器使用了與凌一PLC硬件同樣的源代碼，以保證模擬器上的運行結果與PLC硬件上的運行結果是一樣的（注：高速脈沖輸出以及AD功能無法模擬）安裝說明 下載虛擬串口，打開安裝“VSPD”，然后將Cra目錄中的兩個文件覆蓋到安裝目錄完成破解。虛擬串口配置 打開Configure Virtual Serial Port Driver，進入串口配置界面。在配置界面中，添加串口對，這樣就可以實現PLC模擬器與三菱GX軟件的通信（包括下載，監視）。
上傳時間： 2022-06-12
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這是一個用在小家電上的PD誘電芯片15V原理圖。可以選擇電壓5V 9V 12V 15V，方便靈活。適用于PD充電器取電，例如蘋果、三星、小米等。
上傳時間： 2022-06-17
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KiCad v5.1.5_3 版本下載，包含 64位，32位下載。KiCad 簡介KiCad 一個跨平臺的開源電子設計自動化套件。KiCad EDA 是一款用于印刷電路板設計的開源自由軟件，最初由法國人 Jean-Pierre Charras 于 1992 年推出，現由 KiCad 開發團隊維護。軟件包含原理圖設計、線路板繪制、符號庫設計、封裝庫設計、線路板 3D 顯示、Gerber 查看、線路板實用計算等工具。
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：20125101110
SI4463收發器性能如下：頻率范圍= 119-1050 MHz接收靈敏度= -126 dBm調制（G）FSK，4（G）FSK，（G）MSK OOK最大輸出功率+20 dBm（Si4464 / 63）低有功功耗10/13 mA RX18 mA TX + 10 dBm（Si4460）超低功耗模式30 nA關機，50 nA待機數據速率= 100 bps至1 Mbps快速的喚醒和跳躍時間電源= 1.8至3.6 V優異的選擇性能60 dB相鄰通道1 MHz時75 dB阻塞天線分集和T / R開關控制高可配置的數據包處理程序TX和RX 64字節FIFO自動頻率控制（AFC）自動增益控制（AGC）低BOM低電量檢測器溫度感應器20引腳QFN封裝IEEE 802.15.4g兼容
上傳時間： 2022-06-19
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測量電路及儀器出版時間：2014年版內容簡介 本書以現代精密電子儀器綜合實踐為應用背景，是模擬電子技術和單片機技術相結合的新型實驗類教材。本書通過大量且多層次的實驗項目，由淺入深、循序漸進地介紹精密測控電路設計，以及精密儀器系統綜合應用設計的流程、方法和開發技能，并介紹針對精密儀器的綜合設計性實驗項目。全書共10章，主要內容包括：緒論、集成運算放大器基礎、濾波器、模擬多路開關、集成基準電壓源、數模轉換器、模數轉換器、信號波形發生器、精密儀器抗干擾技術和典型儀器電路分析等。本書提供配套電子課件和習題參考答案等。
上傳時間： 2022-06-20
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《LC濾波器設計與制作》是“圖解實用電子技術叢書”之一。《LC濾波器設計與制作》作為一本介紹LC濾波器設計和制作方法的實用性圖書，內容包括了經典設計方法和現代設計方法，如定K型、m推演型、巴特沃思型、切比雪夫型、貝塞爾型、高斯型、逆切比雪夫型、橢圓函數型等低通、高通、帶通、帶阻濾波器及電容耦合諧振器型窄帶濾波器。《LC濾波器設計與制作》中還詳細介紹了對于實現濾波器有重要意義的元件值變換方法、匹配衰減器設計方法和電感線圈的設計、制作和測試方法。 《LC濾波器設計與制作》可作為信號處理、信息通信等相關領域的工程技術人員的參考書，也可供大專院校的師生參考使用。
標簽： LC濾波器
上傳時間： 2022-06-20
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