近幾年，無人機已成為非常火熱的話題，而大疆則是國內消費無人機中的領先者，最近其精靈3，悟系列無人機屢上頭條，而其農業無人機則更是跨進了另一個領域，不知下一秒又會怎么改變我們的生活。對于我們這樣的平民玩家，上千的無人機實在是可望而不及可及，嘗鮮太貴，如果我們新手想了解一下無人機，體驗其中的樂趣，或是自己開發，微型四旋翼無疑是最佳選擇。
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：shjgzh
四軸起飛時，發出觸發信號使導航模塊開始工作，同時讀取ICM20602的加速度計、陀螺儀數據，對數據卡爾曼濾波后姿態解算，對角度與角速度采取串級PID調節。控制系統算法設計主要有ICM20602濾波算法，姿態解算算法、串級PID控制算法和定高部分控制算法。礙于篇幅所限，下面介紹最重要的串級PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐標系中重力的水平分量為零，僅用三軸陀螺儀和三軸加速度計無法計算出航向角，由于巡線機器人保持穩定飛行只需要橫滾角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元數轉換成歐拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的輸出最后與姿態控制的輸出疊加到四個電機的控制中。數據濾波使用的是低通濾波，采用近三次的平均值。為了防止姿態對激光測距的影響及減小高度控制對姿態控制的干擾使用歐拉角來校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。將四元數轉換后的歐拉角與陀螺儀測出來的角速度進行串級PID控制，其中歐拉角作為外環，角速度作為內環。外環的PID以及內環的PD設定值為測試數據值。由于內環的角速度控制不需要無靜差,所以內環采用PD控制,為防止測量的誤差造成較大影響,外環積分需要限幅。
標簽： 傳感器
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：默默
STM32最小系統硬件組成詳解0組成： 電源 復位 時鐘 調試接口 啟動1、電源 ： 一般3.3V LDO供電 加多個0.01uf去耦電容2、復位：有三種復位方式：上電復位、手動復位、程序自動復位通常低電平復位：（51單片機高電平復位，電容電阻位置調換）上電復位，在上電瞬間，電容充電，RESET出現短暫的低電平，該低電平持續時間由電阻和電容共同決定，計算方式如下：t = 1.1RC（固定計算公式） 1.1*10K*0.1uF=1.1ms需求的復位信號持續時間約在1ms左右。手動復位：按鍵按下時，RESET和地導通，從而產生一個低電平，實現復位。
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：jiabin
基于STM32單片機溫度，電壓，電流測量及上下限設置設計PCB文件+源程序
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：d1997wayne
高清晶體管電路設計（上）放大電路技術的實驗解析也已上傳：http://dl.21ic.com/download/ic-330937.html 近年來電子電路的設計進入了以IC/LSl（集成電路/大規模集成電路）為中心的階段。小小的管殼內凝縮了各種功能的IC/I.Sl給人們帶來了極大的方便，可以說沒有它就沒有現代的電子電路。現在是IC的全盛時代。IC/LSI今后還將進一步集成周邊部件及功能，使之規模更大、功能更強、性能更高。最近有這樣的說法，雖然使用晶體管或FET（場效應晶體管）簡單而方便，但是現在的趨勢更傾向于使用IC。也有人感到專用IC的價格昂貴，但是不知道怎樣才能把IC與晶體管、FET巧妙地組合起來獲得性能更高的電路。諸如“用晶體管或（和）FET做成的分立電路最好”之類的說法并沒有過時，只不過對于IC/1SI以及晶體管、FET構成的許多放大/開關器件來說，各自都有有效利用它們優點的使用方法。在這樣的背景下，本書通過具體的實驗，抓住晶體管、FET的工作圖像，以達到靈活運用這些器件的目的。已經出版的本系列《晶體管電路設計（上）》一書中進行了以晶體管放大電路為中心的許多實驗。本書是它的續編，將介紹有關FET放大電路、開關電路、模擬開關、振蕩電路等方面的實驗。本書若能對提高讀者的電子電路的應用技能有所幫助，著者將深感榮幸。最后，對在本書的出版、發行過程中給予支持和幫助的有關各方面表示感謝。
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：
昆侖通態觸摸屏軟件MCGSE 7..7完整安裝包全中文工控組態軟件，內置MCGS嵌入版組態軟件+設備驅動組件。
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：jiabin
主控平臺：STM32F334K8T6拓撲：雙路交錯BUCK功能：MPPT充電，USB通訊 ，CAN通訊 ，自然散熱；描述：本方案適用于戶用儲能系統，供光伏充電用基于arm的方案區別于DSP，提供一種性價比極高的選擇
上傳時間： 2022-06-30
上傳用戶：
一、SD卡記錄功能。自動識別有無SD卡，支持4G以下SD卡。下圖為SD卡記錄的數據。以日期為文件名自動創建文件。記錄格式為：時間，PM1.0，PM2.5，PM10，溫度，濕度，大氣壓，光照強度。二、利用NTP服務器授時。上電待ESP8266連接WIFI后，連接NTP服務器獲取時間，然后設置R8025AC時間。也可以短按按鍵手動授時。三、利用ESP_TOUCH來配置ESP8266網絡。
上傳時間： 2022-07-01
上傳用戶：shjgzh
1. 本核心板經過驗證穩定可靠。2. 資源豐富 可以攜帶 : SDRAM、SRAM、NAND FLASH、NOR FALSH、SPI NAND FLASH
標簽： stm32
上傳時間： 2022-07-01
上傳用戶：
系統原理說明：結構上，該逆變器采用模塊化的設計思想，分別為升壓模塊、逆變模塊、低通濾波器等。通過升壓模塊M1進行DC/DC變化，將輸入110VDC電壓轉換350VDC，然后通過逆變模塊M2進行DC/AC變換，輸出三相200VAC的SPWM波，最后經過輸出濾波器濾波后輸出三相200V正弦波。逆變器僅在緊急情況下使用，系統上采用了簡潔、可靠的設計思想，對外接口只有電壓110V輸入一組，3相交流輸出一組，啟動信號一組和故障指示一組，見圖2:110V+為110V電源輸入正極；110VG為110V電源輸入負極；START1與START2為緊急逆變器啟動控制；FAULT1與FAULT2為緊急逆變器故障報警信號端口；U、V、W為逆變器的3相200V輸出端。逆變器長期處于冷待機狀態，當接收到啟動信號之后，緊急逆變器開始工作。當空調主電源無法為空調提供電源的時候，地鐵車輛內的控制器將吸合內部的無源觸頭作為緊急逆變器的啟動信號（即圖2中START1與START2閉合導通時，緊急逆變器啟動）。緊急逆變器啟動信號回路形成后，如果輸入電壓正常、逆變器無故障時，緊急逆變器將在20s內完成啟動并開始穩定工作。緊急逆變器正常工作時，故障報警觸點處于吸合狀態；緊急逆變器出現故障時，三相輸出停止，故障報警觸點斷開。（即：正常時，FAULT1與FAULT2閉合導通；故障時，FAULT1與FAULT2開路。）
上傳時間： 2022-07-01
上傳用戶：
